在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理
2018-03-16 13:56:59
28099 
PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
PID參數(shù)設置指南電機控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么設置呢？ 啟動PID參數(shù)自整定程序，可自動計算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調PID參數(shù)。P
2016-02-01 18:08:45
PID控制及溫度調節(jié)程序舉例一、PID控制的定義在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、 積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構
2021-07-02 06:34:44
時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
2016-01-20 15:17:28
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的啊？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用數(shù)字電路搭一個PID控制器，簡單說一下大體思路即可，謝謝各位賜教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器實際上是對偏差的控制,其原理圖如下:其數(shù)學的表達如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
工業(yè)生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機速度控制系統(tǒng)1.2 溫度或水位控制系統(tǒng)1.3 小小總結2. PID3. 模擬式PID4. 數(shù)字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節(jié)規(guī)律相結合，組成PD或PID控制器。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為：后補，使用中只需設定三個參數(shù)（Kp，Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機速度控制（3）PID控制器設計上一節(jié)我們知道了我們的開環(huán)響應并不能滿足設計需求，這一節(jié)我們通過一個PID控制器使我們的系統(tǒng)滿足設計需求。這里把設計需求和系統(tǒng)轉換方程粘貼在這里：設計需求（階躍響應）：穩(wěn)定時間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立
2021-09-07 08:06:08
無法滿足要求，只能采用復雜控制系統(tǒng)，如串級控制來滿足工藝生產的要求。 PID控制器選型需要明確以下幾個方面的技術參數(shù) 1、控制器外形尺寸選擇 控制器外形尺寸根據(jù)儀表柜盤面布置及開孔進行選擇
2020-12-09 14:25:22
當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。
2020-03-25 09:02:33
控制電機PID的結構和參數(shù)算法選擇在電機控制中，無論是DTC控制方法還是FOC控制方法，最后都要基于PID控制器來實現(xiàn)。想與大家具體的討論下對PID控制器的自己的理解和感悟PID結構圖如下
2016-01-29 16:50:21
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Matlab PID控制資料.rar基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf基于MATLAB的PID控制器設計.pdf基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定.pdf
2011-07-07 09:30:13
FPGA中的數(shù)字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何設計的？
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
/**************************************************************************函數(shù)功能：位置式PID控制器入口參數(shù)：編碼器測量
2021-09-07 06:37:05
：pid_regulator.c中提供豐富的關于PID控制及相關參數(shù)設置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有個pid_controller接口，默認是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
整套溫度控制系統(tǒng)選用DAQ板卡控制，通過DO數(shù)字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監(jiān)測溫度變化；程序結構如圖：通過初始化PID參數(shù)調節(jié)出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
。 Fuzzy-PID的程序框圖由一個while循環(huán)組成，在while循環(huán)內實現(xiàn)手自動切換、偏差處理、參數(shù)調整、控制器初始化、調用模型動態(tài)鏈接庫文件等功能。這個while循環(huán)每次被調用時只執(zhí)行一次。這里使用循環(huán)的目的
2019-04-17 09:40:02
摘要：利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設計了一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù)，完成PID控制器的設計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應。關鍵詞
2019-05-13 09:40:03
如何為BLDC電機構建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
:手動輸入一個溫度設定值，就能讓烘箱溫度穩(wěn)定在這個值附近。我現(xiàn)在不會的是：如何根據(jù)濕度偏差信號得到期望的溫度信號？市場上買一個PID控制器，能通過調節(jié)它的PID參數(shù)得到我想要的溫度信號嗎？求各位大神指點指點啊
2014-07-27 09:53:31
溫度是工業(yè)生產過程中一個主要的被控參數(shù)。目前，大多采用常規(guī)PID控制器實現(xiàn)對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
關于本代碼的詳細講解及如何調節(jié)PID控制器
2021-08-31 07:45:42
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設計高速PID控制器？怎樣對高速PID控制器進行仿真？
2021-04-28 06:43:09
怎樣去調試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
怎么快速調出最優(yōu)PID參數(shù)？1、如果已知控制對象的數(shù)學模型，如何快速確定控制器的PID參數(shù)？2、如果不知道控制對象的數(shù)學模型，如何快速通過實驗法獲得比較精確的理想的PID參數(shù)？3、齊格勒-尼克爾斯
2018-07-30 10:29:20
輸入和輸出的變量的個數(shù)，也就是確定出模糊控制器的維數(shù)(一般選二維)。在控制系統(tǒng)中一般選用的二維控制器的輸入變量為系統(tǒng)的偏差e以及系統(tǒng)的偏差變化率ec，此時，系統(tǒng)的輸出變量也就是常規(guī)PID的三個參數(shù)KP
2016-02-01 10:25:56
自動控制系統(tǒng)可分為哪幾種？PID控制的原理和特點分別是什么？PID控制器的參數(shù)整定有哪些步驟？PID控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40:33
求一個基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器應用于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)BP_PID控制器學習參數(shù)怎么設置？
2021-10-13 08:10:12
求助：怎樣確定PID控制的參數(shù)？？？
2013-04-26 10:03:50
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設計一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù)，完成PID控制器的設計并給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應。 PID控制調節(jié)原理簡單
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環(huán)控制策略。 PID控制器的傳遞函數(shù)： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時候，在Matlab仿真中已經(jīng)調好了Kp和Ki、Kd參數(shù)，但是離散化后，系數(shù)
2021-08-23 07:07:20
PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定一直是自動控制領域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算（MEC）優(yōu)化PID控制器參數(shù)的方法，在原有算法的框架上，加入自調整操作，依據(jù)進化方向
2009-03-15 02:39:51
31 為了克服常規(guī)PID控制器的缺點，提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個控制參數(shù)Kp，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:2138 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上，對 PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 利用LabVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺，設計了一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID 控制器的各個參數(shù)，完成PID 控制器的設計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)
2009-05-25 11:26:17119 分析了變參數(shù)PID 控制器各個參數(shù)隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現(xiàn)變參數(shù)PID 控制器的參數(shù)校正。仿真結果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID 控
2009-05-26 13:48:1421 針對一般BP 算法存在的不足，提出一種改進的BP 算法，并將其應用于PID 控制器的參數(shù)設計中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費時性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調
2009-08-07 09:42:2318 燃油發(fā)動機是一種有著較大參數(shù)變化的不確定系統(tǒng)。本文基于QFT 理論整定PID參數(shù)，設計出用于燃油發(fā)動機的二自由度PID 控制器，可以有效的抑制參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響，使系統(tǒng)
2009-08-31 09:41:377 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID 控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA 技術實現(xiàn)多通道PID 控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數(shù)進行實時調節(jié)
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當?shù)恼{整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想設計實現(xiàn)一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和
2010-01-11 16:36:3722 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎上，對PID 參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA技術實現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數(shù)進行實時調節(jié)，實現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了變參數(shù)PID控制器各個參數(shù)隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現(xiàn)變參數(shù)PID控制器的參數(shù)校正。仿真結果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神經(jīng)網(wǎng)絡
2010-08-18 16:26:1035 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716096 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
參數(shù)自適應模糊PID控制器的設計
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調、PID為細調。在模糊控制的基礎上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
在PID參數(shù)進行整定時如果能夠有理論的方法確定PID參數(shù)當然是最理想的方法，但是在實際的應用中，更多的是通過湊試法來確定PID的參數(shù)。 增大比例系數(shù)P一般將加快系統(tǒng)的響應，在有
2011-04-22 16:58:300 下面介紹的方法，包括著眼于使系統(tǒng)閉環(huán)極點落在希望的位置，依靠解析的方法確定PID參數(shù);以及針對復雜的受控對象數(shù)學模型，借助于實驗的方法確定PID參數(shù) 采用試探法，首先僅選擇
2011-04-28 15:57:210 該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
2013-09-23 17:17:1961 PID控制器參數(shù)整定方法及其應用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID控制器設計與參數(shù)整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 參數(shù)自整定PID控制器設計與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數(shù)關系，因此
2017-11-21 17:03:0428 為解決傳統(tǒng)工業(yè)控制中比例一積分一微分（ PID）控制器參數(shù)整定的問題，提出了一種基于內模法（IMC）以及系統(tǒng)辨識的控制器參數(shù)確定算法。該方法首先利用被控過程在開環(huán)階躍信號激勵下，輸入與暫態(tài)輸出的對應
2018-01-03 10:35:281 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類
2018-02-26 14:19:1634247 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數(shù)學知識。
2018-05-31 08:40:4444 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
2018-09-14 09:01:136671 PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定，將自動控制系統(tǒng)投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3228381 
PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應用于工業(yè)控制中，是實際工業(yè)生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發(fā)展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 利用模糊控制規(guī)則在線對PID控制器進行參數(shù)修整，便構成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進行模糊化處理；其次，對模糊
2020-05-03 10:40:004853 PID控制器選型其實就是將現(xiàn)場整理技術參數(shù)和功能要求編譯為控制器廠家對應產品型號的過程。PID控制器選型需要明確以下幾個方面的技術參數(shù)：
2020-06-14 11:12:482874 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
2020-06-18 09:41:007865 PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三個參數(shù)外，還有采樣周期Ts，其作用如下：
2020-07-21 10:15:1412113 
PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定，將自動控制系統(tǒng)投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:524191 
? PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定，將自動控制系統(tǒng)投自動，這代表著工程技術人員
2020-12-25 17:24:0814398 它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:002380 PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 作為經(jīng)典的控制理論，PID控制規(guī)律仍然是當今工控行業(yè)的主導控制方式，無論復雜、簡單的控制任務，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數(shù)必須選擇合適。可以說，通過適當?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù)，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：
2022-05-26 16:34:3930799 的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的 其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我
2022-07-10 16:55:244118 PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數(shù)整定，將自動控制系統(tǒng)投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:224119 PID控制器的含義 PID 控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值與實際輸出值構成控制偏差。將偏差的比例§、積分(I)和微分(D)通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制，故稱 PID 控制器
2023-03-09 14:22:072302 PID調節(jié)器的使用操作一般包括以下幾個步驟：
設置目標值：確定需要控制的目標值，例如溫度、壓力、流量等。
連接控制器：將PID控制器連接到被控對象上，例如溫度傳感器、壓力傳感器
2023-03-25 11:41:2211749 參數(shù)對系統(tǒng)的影響。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根據(jù)反饋信號來調整輸出控制量，使得系統(tǒng)的實際輸出與期望輸出盡可能接近。 PID控制器的基本結構由三個分別對應于比例（Proportional
2024-01-22 15:35:00669
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