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相信有不少的網友和我狀態一樣，并不是專職于程序代碼或者硬件工程，只是在設計過程中偶爾需要用到單片機，這樣的情況下全面地學習單片機操作技巧和知識是時間成本和機會成本上不劃算的，也是不切實際的。所以在有51單片機和C++語言的基礎上，我只需定向學習要實現的功能。特開博文記錄和匯總學習過程，目的有三：1.希望各位前輩和大牛不惜賜教，小生愿接受批評和指導；2.為像我這樣并不專于單片機的工程師一點提供經驗，節約學習時間；3.匯總和記錄學習過程，方便調整項目進度和學習計劃。

此貼爭取更新至畢設完成。

2017年3月20日-3月25日

電力電子畢業設計主電路部分基本設計妥當，按照規劃需要對充電兩端的設備進行通信并達到功率控制的目的。在詢問和查詢過后確定了硬件和軟件框架。硬件：原副邊兩塊單片機stm32（選擇原因，體積小，耐手動焊接高溫，有片內ADC），單片機通過串口分別連接藍牙模塊HC05（方便配置），副邊單片機通過串聯電阻獲取電流信息，并聯電阻獲取電壓信息，原邊單片機使用一個IO端口控制MOSFET的導通和關斷（通過控制驅動芯片使能引腳實現）。

規劃完成后就淘寶了一大波元器件，考慮到設計體積和我干癟的錢包（畢設沒有報銷經費），我沒有選擇大體積的STM32開發板，而是選擇了U盤大小的最小系統板，售價在9.9元，型號為STM32f103C8T6。輔助購買了6.5元的CH340g（USB轉TTL，USB轉串口），11元的ST-Link（燒錄），0.5元一捆杜邦線（主要是母-母線），兩塊HC-05藍牙模塊每塊16元，總計達59.9元，接下來是漫長的等待和無數的快遞。

2017年3月25-31日

期間到圖書館借了兩本STM32教程，無奈并不好用，三百多頁的書翻到五六十頁就停止了。遂淘寶了STM32教程網盤文件。看過野火的也看過正點原子，兩位的程序文件都很豐富。個人偏愛原子的例程，注釋清晰，一本《不完全手冊》道破天機深得民心，openedv論壇更是臥虎藏龍英雄盡出（論壇的缺點是太多人的回答難以實際操作，讓我很是糾結）。當然對我來說也有不合適的地方：

1.《不完全手冊》使用寄存器講解例子，這使我陷入了不斷翻閱寄存器介紹和編程焦慮之中，因為實在是太陌生而且難以記憶了，前天遇到一位有項目經驗的工程師，他建議我先開始看庫函數再慢慢接觸寄存器，我認為這能緩解單片機學習不適綜合征。

2.沒有購買原子的開發板，硬件上面需要自己調試和拼接，諸如在串口實驗中硬件連接，手冊介紹只需要短接PA9-RXD，PA10-TXD跳線帽就行了。我認為原子開發板上的RXD，TXD引自與電腦連接的串口，可以在連接燒錄的同時完成串口調試，而我要做的是先使用ST-Link燒錄Hex文件至單片機，再連接CH340g進行串口調試，過程中出現問題會讓我糾結，是程序問題還是連接問題？調試方向應該是什么，所幸這樣的思考和調試也加深了認識，我開始加入LED指示燈來驗證循環到了哪里。軟件有沒有問題。

3.頭文件的配置和不吻合，也許是我下載的《不完全手冊》和程序包不吻合，有些頭文件和程序編寫方式不統一，比如串口實驗的Res驗證，程序中的數據傳輸位數增加了1兩個十六進制位。當然，直接copy SYSTEM、USER、CORE和HARDWARE等文件以后對照著編譯報錯不斷修改，耗時一天半終于跑出了第一個小程序跑馬燈，激動的心情就像變幻的小燈一樣不斷跳動。

2017年3月31日-4月5日

輔助加入了硬件電路的設計，運算放大電路調整電壓至ADC能接受的數值，并選擇芯片提供輔助的3.3V和5V供電。這一部分不再詳述。

（待續）