了機器人的發展。 ? ROS便是為機器人在研發的過程中的代碼復用提供支持的開源框架，大量的機器人開源項目，從感知到控制、從定位到構圖、從導航到可視化，幾乎都使用ROS作為基礎。 ? Micro-ROS從何而來？ ? Micro-ROS實際上是從ROS2優化而來的
2022-04-07 07:13:00
6383 ；廣州慧兔機器人有限公司總經理陸永科作了主題為《商用機器人探索實踐》的演講，為我們分享了商用機器人在開發過程中遇到的現實問題，以及對商用機器人的產業應用狀況作了較為專業的分析；深圳創想未來機器人有限公司
2018-11-21 17:08:51
了《“十四五”機器人產業發展規劃》，規劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
ROS 2 Crystal Clemmys版機器人操作系統補充說明
2020-06-10 11:29:00
機器人軟件的靈活框架。它是一個工具、庫和約定的集合，旨在簡化在各種機器人平臺上創建復雜而強大的機器人行為的任務。ROS 1作為個體機器人的解決方案誕生，例如Willow Garage（一家機器人研究
2019-10-17 13:24:25
1、前記：這篇博文為自己學習是的記錄，做這一切的目的就是熟悉ROS環境下如何控制Baxter機器人做運動。以便將來對其控制的擴展，如基于視覺（單目，雙目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
是一個開源免費，架構精簡的機器人操作系統。ROS被設計為盡可能精簡，以便為ROS編寫的代碼可與其他機器人軟件框架一起使用，如ROS已與OpenRAVE、Orocos和Player集成。正是由于這一特點
2023-11-30 16:01:01
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
移動電話、汽車電子、電腦/影視以及家電等各種領域中的需求。從低端的4位、8位產品到高端的16位、32位產品中，都有瑞薩科技的身影。并且，瑞薩科技還將在面向下一代市場的開發方面繼續加大投入力度，展開以
2012-08-08 19:59:58
瑞薩電子推出了適用于空間受限、能源敏感的物聯網 (IoT) 端點應用的新型微控制器 (MCU)，包括可穿戴設備、醫療設備、電器和工業自動化。新的 RA2E2 MCU 組基于最新的 Arm
2021-11-11 08:18:16
瑞薩RA2系列開發板體驗.
2022-01-20 11:05:27
員還能夠訪問完整的Arm生態系統以及瑞薩的廣泛合作伙伴網絡，獲得各種工具，幫助加快產品上市速度。瑞薩電子物聯網及基礎設施事業本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“瑞薩的RA產品家族不斷為
2023-03-14 15:30:18
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
產品應用開發，提高開發效率。RA MCU的 RT-Thread BSP 結合了瑞薩電子的靈活配置軟件包（下文簡稱 FSP）配置工具，FSP的圖形化工具界面（RASC， RA 智能配置器）可以讓使用者可視化地選擇所用的芯片，并配置選用任一引腳、外設，能減輕底層開發工作量，節約時間。原作者：andychen
2022-06-14 17:30:22
ROS 簡介雖然 Robot Operating System (ROS) 取名為機器人操作系統，但其實它并不是一個操作系統，而是在 Linux 之上開發的一系列軟件包。為了說明 ROS 開發的簡單
2022-04-01 11:38:37
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案
2021-08-11 07:27:07
1 比賽歷程總結我是在RA4M2測評活動第一次深入接觸瑞薩，瑞薩的產品真的是非常豐富，而且生態也做得非常好，有專業的開發工具，比如e2Studio，Renesas RA Smart
2023-04-02 21:56:47
【ROS RIKIBOT基礎–使用系列】ROS機器人硬件介紹1.RIKIBOT機器人硬件介紹1.1硬件框架ROS機器人硬件 采用樹莓派和STM32驅動板組成雙系統通信框架，具體組成參考下圖：1.2
2021-07-30 06:59:38
【瑞薩RA MCU創意氛圍賽】1. PWM驅動LED以及STLINK下載配置【瑞薩RA MCU創意氛圍賽】2. KEIL下串口重定向printf和scanf
前言
OLED是單片機開發中會
2023-05-26 14:06:17
引言
很高興能有機會參加【瑞薩RA MCU創意氛圍賽】，在以前學習stm32的時候，就是野火的開發板、文檔以及視頻帶我入門的。現在有空體驗一下野火的產品——瑞薩系統的 啟明4M2 ，主控
2023-05-21 17:02:36
/1Z0i5rnb-MQVJQO--Y5_OQw 提取碼：v2xm二、關注微信公眾號：RA生態工作室三、瑞薩官網：瑞薩電子 (Renesas Electronics Corporation)https
2021-12-23 23:02:47
前言??早聽說過瑞薩這個芯片品牌，好像是電賽的贊助商。有機會申請到了RA2L1 的開發板試用，因為工作上會用到CAN通信所以專門選了帶CAN通信接口的那款開發板。一、初步印象畢竟是大廠的產品，每個
2021-12-14 15:15:00
在使用RA-Eco-RA4M2-100PIN之前，也曾使用過瑞薩的開發板，為此將它們放在一起做了一下簡單的對比，其外觀如圖1和圖2所示。盡管兩者的內核不同，但在具備功能和布局上有較大的相似性。例如
2022-12-09 22:39:30
之前發帖：【瑞薩RA4系列開發板體驗】1. 新建工程+按鍵控制LED【瑞薩RA4系列開發板體驗】2. KEIL環境搭建+STLINK調試+FreeRTOS使用【瑞薩RA4系列開發板體驗】3.
2022-12-10 22:34:50
了，先體現進行一下準備工作。由于板子還沒有到手，咱們主要先了解一下開發環境。瑞薩RA系列的單片機有一個自己的開發環境e2 studio，這個是官方首推的，是瑞薩電子的一款包含代碼開發、構建和調試
2022-12-12 17:04:51
很高興能參加電子發燒友RA-Eco-RA4M2-100PIN開發板的免費試用活動，本來只是抱著試試的態度申請了，沒想到還真的申請到了。我原來對瑞薩RA4芯片并不熟悉，只接觸過esp32，stm32
2022-12-10 11:58:45
板的硬件真容展示，從多角度無死角的對開發板進行展示吧。 再展示前，先對開發板的MUC家族進行介紹一下，RA（中文：瑞薩）是 2019 年 10 月推出，包括：RA2 系 列，適用于低功耗應用；RA4 系列
2022-12-11 15:46:34
【瑞薩RA4系列開發板體驗】開發環境搭建和新手點燈指南修改記錄：2022-11-20 初版開始2022-11-24 初版完成本文介紹將如何從零搭建RA4M2 Keil開發環境，以及如何點亮
2022-11-24 22:54:45
拿到板子之后，做了幾個實驗過程，過程如下：1、在好奇心驅動下，逐步接觸；參照網上的實例，學習瑞薩的開發環境一、開箱驗貨二、搭建環境參考“ 【瑞薩RA4系列開發板體驗】開發環境建立和第一個應用程序
2022-12-18 16:20:29
的技術，開始一起研究這個板子?？纯催@個瑞薩開發板的相關參數和性能吧。瑞薩開發板的主控MCU是：R7FA4M2AD3CFP MCU它的晶振頻率是100MHz，采用了Arm Cortex?-M33 內核架構
2022-12-10 10:26:51
首先感謝瑞薩電子 & 電子發燒友給與的機會。RA-Eco-RA4M2-100PIN基于R7FA4M2AD3CFP MCU，采用了Cortex-M33內核，配備128K/512K
2022-12-05 08:28:03
查找，我們在一份名為《瑞薩RA MCU 基礎知識》的文檔中，找到了關于其MCU產品命名規則的說明。對照上述命名規則，我們知道了這塊開發板所搭載的MCU為RA4M2系列，基于ARM Cortex-M33內核
2022-11-29 12:48:41
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機器人游戲主控項目(2)開源 （分步實驗） - 瑞薩單片機論壇 - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業電子論壇! https://bbs.elecfans.com
2023-06-05 18:03:11
通過微信服務機器人自動轉發或者由家長手動發送。本項目利用野火瑞薩RA6M5開發板具備聯網通信能力，與驅動顯示墨水屏顯示輸出能力，以及按鍵交互的功能。使用野火瑞薩RZ6M5開發板SPI 總線連接墨水屏
2023-08-28 04:06:56
申請理由：開發版可以很好的與機器人ros系統相配合，實現對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現對機器人自動巡邏控制，實現通過網絡對機器人遠程控制，實現遠程觀看機器人視頻信息，實現機器人照顧老人或兒童，實現遠程操控家中空調，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
`卡酷教育機器人是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現制作一款屬于自己的機器人而開發的教育機器人平臺，迷你可愛的外形設計，抓住每個愛好者的心靈體驗，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
初審名單公布開發板及模塊申請申請鏈接 ：瑞薩RA4M2(Cortex-M33內核MCU)物聯網網關設計挑戰賽模塊申請表單*注：請已通過初審的參賽者盡量于1月12日前提交申請，以免耽誤發放，謝謝活動
2023-01-06 17:04:44
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
本帖最后由 mu0543 于 2021-11-25 20:23 編輯
如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:13:59
32位RA系列MCU簡介資料！瑞薩電子RA系列是基于ARM?Cortex?-M核心架構構建的新的32位MCU系列，瑞薩電子RA系列具有廣泛的性能和功能，可滿足幾乎所有嵌入式產品的可擴展性，功耗和性能需求
2020-09-02 19:02:21
【獲獎名單】瑞薩RA4M2物聯網網關設計挑戰賽獲獎名單公布！【精品合集】瑞薩RA4M2物聯網網關設計挑戰賽作品合集活動介紹本活動是一個為期2個月的RA4M2開發板實戰項目挑戰賽，以“課程學習+實踐
2022-12-23 14:15:28
本帖最后由 于圭 于 2015-1-8 16:54 編輯
本視頻介紹了如何搭建瑞薩MCU開發環境CubeSuite、如何使用CubeSuite對瑞薩MCU進行軟件開發和在線調試等。
2015-01-08 16:09:56
首先感謝電子發燒友和野火，已經收到野火啟明6M5開發板。野火啟明6M5開發板包裝野火啟明6M5開發板開發板簡介：野火啟明6M5開發板是野火科技基于瑞薩RA系列的32位MCU芯片
2022-12-14 22:31:46
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
請教大俠們 瑞薩的集成LO芯片8V97051，8V97051 L,8V97051 A
這三款有沒有區別？？
2023-10-30 12:36:41
關于瑞薩單片機的 RA1000A編程器有大神知道是怎么使用的嗎？菜鳥不了解瑞薩請大神不吝賜教。
2021-10-29 18:30:55
1、ROS使用指南ROS ( Robot Operating System, 機器人操作系統) ，提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化
2022-08-16 18:04:19
創龍TL5728-EasyEVM-A4開發板如何移植ros機器人操作系統?
2020-01-02 09:32:46
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
大三快結束了，暑假得實習去，又不想被學校安排，希望能在東莞或附近城市找個和專業相關的實習工作，忘了說，本人是機器人專業的。
2020-05-28 04:35:01
本實驗箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統作為開發平臺，使用雙驅和四驅兩種不同的結構作為機器人本體，最終通過地面二維碼實現導航機器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
：Renesas RA Smart Configurator 4.2.0，單片機不想STM32 傳統的庫函數直接驅動，瑞薩自己有個FSP-Renesas Flexible Software Package
2023-03-22 19:31:29
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
NI應用工程師 徐征技術市場工程師 朱君 湯敏引言機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一，機器人的發布數量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
機器人開發實踐推薦語：基于ROS 2.0，國內首本內容全面、涵蓋范圍廣的ROS中文入門書籍。本書以實踐為重心，講解大量機器視覺、機器語音、機械臂控制、SLAM和導航、機器學習等多方面ROS應用的實現
2020-11-16 16:14:52
怎么讀取瑞薩mcu的checksum？
2022-02-10 07:03:23
。兩家公司宣布，用于 RA MCU 的瑞薩電子 EK-RA6M5 評估套件是 micro-ROS 開發框架的官方支持硬件平臺。所述微ROS框架，作為業界機器人操作系統針對MCU，允許標準化集成的MCU到
2022-02-11 06:19:04
半導體的全球領先供應商?！ば律?b class="flag-6" style="color: red">瑞薩電子以強大的研發實力、設計開發平臺、多種制造技術為基礎，以世界占有率NO.1的MCU為中心，提供系統LSI、模擬及功率半導體等頗具競爭實力的產品，廣泛應用于汽車、PC
2020-05-28 09:28:17
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
應用開發，集成機器人運動控制、導航、視覺、語音等算法，實現人機交互相關應用場景中的任務規劃；2. 負責遠程控制和調度系統的應用開發；3. 負責機器人產品的上層SDK開發和維護；4. 負責商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創作聲明：內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
科技提供的達芬奇機器人開發板，充分利用了達芬奇的技術優勢，集成了圖像處理，馬達，探測傳感器 接口（紅外線或超聲波），包含有各種例子源代碼（輸入、輸出、定時器、串口、外部中斷、機器人漫步、循跡等
2012-04-23 15:09:56
有一瑞薩MCU需要解密，高手請聯系我，謝謝。
2015-02-03 10:18:02
請問一下ROS機器人的硬件是由哪些部分組成的？分別有何功能？
2021-11-04 06:35:41
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
菜鳥想要學習
ROS機器人操作系統，但是沒能找到系統的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了?。。。。。。。。?/div>
2019-02-19 23:14:23
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物
2022-11-09 07:49:49
這兩大操作系統的支持良好，系統在該平臺上運行穩定，通過Ubuntu可以支持ROS軟件平臺，ROS軟件平臺的優點能很好的解決掉上述機器人軟件開發的一些問題。辰漢電子作為專攻飛思卡爾imx平臺設計研發
2017-06-09 17:18:49
Hello 您好，我通過RT-Studio 添加軟件包到micro-ros包到工程中，但是保存RT-Thread Settings 時，發現沒有下載成功。下面是失敗的日志：e
2022-11-25 10:33:10
從今天開始學習turtlebot3機器人的開發，在這里從第一步開始分享經驗。TurtleBot是一款移動機器人，就是主要研究讓機器人自主決定應該想那個方向走，怎么繞過障礙物，最終到達目的地。與之對應
2018-06-08 15:27:18
產品群介紹 瑞薩電子 RA6E1 32 位微控制器 (MCU) 產品群使用支持 TrustZone 的高性能 Arm? Cortex?-M33
2022-03-23 14:39:09
在的痛點，難點與關鍵點；認為開始全面推進機器人在養老市場的條件已經成熟。在按照國家養老政策框架下，率先開啟機器人養老市場深度系統開發不僅利國利民，而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發，同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
機器人操作系統 (ROS) 是一個重要框架，通過提供庫和工具，使開發人員能夠為機器人開發社區帶來創新的應用。市場對于將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求，進而加速了服務型機器人的發展。ROS 2的開發將滿足這些市場需求。
2018-11-01 09:50:494298 機器人操作系統 (ROS) 是一個重要框架，通過提供庫和工具，使開發人員能夠為機器人開發社區帶來創新的應用。市場對于將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求，進而加速了服務型機器人的發展。
2019-08-02 16:24:001531 
。 一、關于ROS ROS：Robot Operating System,，即機器人操作系統。 和普通OS不一樣的是，ROS主要是針對機器人，是基于操作系統之上，提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發
2020-09-25 14:16:311941 
MCU在機器人操作系統（ROS）2數據空間中進行標準化集成，為嵌入式系統提供基于標準通信中間件的既定應用開發框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促
2021-09-24 16:22:361799 。兩家公司宣布，用于 RA MCU 的瑞薩電子 EK-RA6M5 評估套件是 micro-ROS 開發框架的官方支持硬件平臺。所述微ROS框架，作為業界機器人操作系統針對MCU，允許標準化集成的MCU到機器人操作系統（ROS）2的數據空間。它為嵌入式世界提供了一個基于標準通信中間件的既定應用程序開發框架。
2021-12-08 13:51:08
9 電子發燒友網報道(文/李寧遠)對于熟悉機器人應用的讀者，ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關開源社區最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用戶需要的功能，起初代碼的復用率很低，大大阻礙了機器人的發展。
2022-04-08 08:13:594256 方案介紹該系統能夠基于機器人操作系統 (ROS) 控制多個伺服系統。ROS 是一組軟件庫和工具，由許多公司作為開源維護，可幫助設計人員構建機器人應用程序。Renesas 的RA
2022-12-12 17:53:141 隨著工業4.0和工業物聯網的發展，機器人技術的需求變得越來越重要。同時，市場需要提供易于使用的架構，簡化設計流程，并顯著降低客戶在各種應用中的設計風險。為了滿足市場需求，瑞薩電子提供了 基于MCU
2023-05-18 23:15:02504 通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設計流程
2023-10-24 17:55:26232 
傳統機器人ROS實質上是仍舊停留在MCU邊界的，再通過串行協議或者舊版ROS中的工具與MCU集成在一起。Micro-ROS則允許在硬件級別附近運行ROS2節點，Micro-ROS在機器人應用中彌合
2023-10-18 15:53:231 已全部加載完成
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