上篇文章太長(zhǎng)了，快上4K字了，我要新開一篇繼續(xù)寫。

繼續(xù)寫這個(gè)定時(shí)器，注意的是，崽每個(gè)機(jī)器周期完成的時(shí)候計(jì)數(shù)。S5P2的時(shí)候如果采樣到高變低的情況，認(rèn)為是個(gè)脈沖。在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1進(jìn)行計(jì)數(shù)。

除12，計(jì)數(shù)頻率就是1Mhz，也就是微妙的級(jí)別

反過來(lái)就是裝載值

結(jié)構(gòu)框圖

TH，TL X2+TMOD+TCON，就這點(diǎn)東西。

TH 高8位，TL 低8位。，合起來(lái)就是16位的寄存器。

用來(lái)放T1計(jì)數(shù)器的初值，T1可以當(dāng)作波特率的生成器

是一個(gè)單獨(dú)的器件

8位的寄存器，44分開，高走1，低走0，M1M0搭配選功能

CT這里就是選擇定時(shí)器的作用，GATE是外部引腳的干預(yù)

還有的就是TCON，TF是溢出標(biāo)志位，可以用軟件查這位，滿的時(shí)候?yàn)?，查完寫0?，中斷的時(shí)候?yàn)橹袛鄻?biāo)志位，自動(dòng)清0.

TR是啟動(dòng)位置，ET是中斷控制。

方式0

此時(shí)為13位的定時(shí)器，低5高8，低5溢出的時(shí)候向高8進(jìn)位，高8滿的時(shí)候，觸發(fā)TF位。

CT是決定工作模式

0的位置是，12分頻后的計(jì)數(shù)信號(hào)。1是計(jì)時(shí)器。

還有門

GATE恒為0，A的點(diǎn)位恒為1，B點(diǎn)就取決于TR1這個(gè)位置。

計(jì)數(shù)脈沖加到T1的時(shí)候，允許T1計(jì)數(shù)，TRX為0，B為低電位，電子開關(guān)斷開，禁止T1計(jì)數(shù)。

其實(shí)就是開關(guān)，前面不管多亂，后面就在安安靜靜的數(shù)數(shù)，一個(gè)倆個(gè)

方式1的話，就是TL，TH都啟用了，全16位。剩下都一樣了。

方式2?，感覺很高級(jí)的一種

0，1方式在溢出后，計(jì)數(shù)器為0，在循環(huán)定時(shí)的時(shí)候需要重新裝載這個(gè)計(jì)數(shù)器的初值。這個(gè)動(dòng)作要耗費(fèi)時(shí)間，而且你看，編程也麻煩。

那就有了這第二種做法，自動(dòng)的裝載初值。

TH高位做常數(shù)緩存器，低位溢出的時(shí)候，在把這個(gè)溢出的信號(hào)（TF=1）送出的時(shí)候，自動(dòng)把TH中的常數(shù)送給TL，TL現(xiàn)在就有開始工作了。

好好記住是TL位置溢出的時(shí)候，TH裝載

最后一種我就不說了，感覺現(xiàn)在說了沒有意義。

。。。還是說了吧，0，1，2其實(shí)都是一個(gè)定時(shí)器搭配的使用。

這個(gè)模式就對(duì)T0生效，TL0和TH0就相當(dāng)于2個(gè)八位的定時(shí)器。

現(xiàn)在有三個(gè)定時(shí)器了

此時(shí)T1做波特率發(fā)生器，同時(shí)把TF1的溢出位也占用了。

由于確定一次負(fù)跳變，需要兩個(gè)機(jī)器周期，因此外部的脈沖頻率最高位為1/24，12Mhz的晶體，可以輸入的脈沖是500KHz，占空比沒有限制，不過為了在給點(diǎn)電平變化前采樣一次，這一電平至少也得保持一個(gè)機(jī)器周期。

Tcy是一個(gè)機(jī)器周期

如何輸出一個(gè)方波，使用定時(shí)器。周期使用定時(shí)器T0來(lái)確定，使用中斷。

在T0里面設(shè)置一個(gè)時(shí)間的常數(shù)（初值），沒1ms中斷一次，CPU響應(yīng)以后，在ISR里面給IO取反。

初值的計(jì)算，機(jī)器周期=12/頻率。

公式：（216– X）× 12 ÷ 晶振頻率 = 定時(shí)時(shí)間（默認(rèn)單位us）
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X是未知量
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216是根據(jù)方式選擇的，可以自行選擇，方式1為16位
方式0 ：213 （少用）
方式1 ：216 （最常用）
方式2 ：28 （常用）
?

1s=1000ms，1ms=1000us

定時(shí)器T0工作在方式一，晶振頻率為11.0592MHZ，需要定時(shí)時(shí)間0.5s怎么做？

1. 1s=1000ms，1ms=1000us。

2. 此時(shí)計(jì)算最大的計(jì)數(shù)間隔（216-0）× 12 ÷ 11.0592=71ms，定時(shí)時(shí)間最大只能算到71ms，而0.5s=500ms，距離需要的時(shí)間還差429ms

3. 所以算5ms再循環(huán)個(gè)100次，這樣就可以得到5ms*100=500ms（0.5s）

500ms先換算成us單位就是5000us公式：（216-X）× 12 ÷ 11.0592=5000（us）

?X=60928把十進(jìn)制60928轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制=0xee00，分配高8位TH=0xee,低8位TL=0x00

開始使用自減結(jié)構(gòu)，減完做判斷，在100次完成后，重新裝載i值。

剩下就是具體應(yīng)用的細(xì)節(jié)，我當(dāng)然還會(huì)繼續(xù)寫。

接下來(lái)可能會(huì)寫ESP32的定時(shí)器或是ESP8266的，不管怎么說，有了51的基礎(chǔ)，剩下的都是So easy。

明顯就是一個(gè)現(xiàn)代的MCU的定時(shí)器配置了

審核編輯： 劉清