在學習定時/計數器之前，我們先了解一下在單片機中什么是定時/計數器。

在51單片機中有兩個定時/計數器T0和T1，在其增強型的52單片機中有三個定時/計數器T0、T1和T2。

定時/計數器系統是單片機內部的一個獨立的硬件系統，其與CPU和晶振通過內部連接相互作用。當CPU開啟其功能后，定時計數器便在晶振的作用下開始獨立工作。

定時/計數器本質上是一個16位加1計數器，由高8位(TH0或TH1)和低8位(TL0或TL1)兩個寄存器組成。但是由于累加是在晶振的驅動下，所以可以當做計時器。通過設置相應的寄存器可以選擇啟用其定時功能或者計數功能。當計數器溢出則溢出標志位置1。

在此介紹其兩個特殊功能寄存器：TMOD-定時計數器工作模式寄存器和TCON-定時/計數器控制寄存器。

TMOD-定時/計數器工作模式寄存器 (不可位尋址)

TMOD用來確定定時/計數器的工作方式及功能選擇。

GATE-門控制位

(若GATE為0，則定時/計數器啟動和暫停只與相應TCON寄存器中的運行控制位有關；若GATE為1，則定時計數器啟動和暫停由相應TCON寄存器中的運行控制位和外部中斷引腳上的電平狀態共同控制)

C/T'-定時器模式和計數器模式選擇位

(為0定時器模式，為1計數器模式)

M1、M2-工作方式選擇位

工作方式1：THx和TLx兩個8位寄存器組合構成一個16位定時/計數器。THx存放高8位，TLx存放低8位。

工作方式2：THx存放初值，待TLx累加溢出時，THx內的初值自動重裝入TLx開始累加，循環往復。

介紹了應用較多兩種工作方式。

定時器的計算

定時/計數器本質上是一個16位加1計數器，在晶振的驅動下，每過一個機器周期(12個時鐘周期)就自行加1。因此加1則意味著時間過了12/fs，其中f為晶振頻率。假如我們應用定時器模式工作方式1。此模式下定時最長時間為（(2^16-1)x12/f）s。本開發板上晶振為11.0592MHz，則最長定時時間約為71ms。所以當定時時間大于71ms時，我們可以迭代使其達到。

假如我們要定時100ms，我們可以定時50ms，再迭代2次。定時50ms要重裝初值，假如用T0。定時50ms約需要累加（0.05s/(12/f)）=46083次。故需要將（65535-46083）=19452(0x4bfc)裝入TH0和TL0中。

TCON-定時/計數器控制寄存器 (可位尋址)

TF1-定時計數器1溢出標志位

(為1溢出申請中斷。中斷方式硬件自動清0，查詢方式需軟件清0)

TR1-定時計數器1運行控制位

(若GATE==1且INT1為高電平，TR1為1運行；若GATE==0，TR1為1運行；TR1需軟件清0關閉)

TF0-定時計數器0溢出標志位

(為1溢出申請中斷。中斷方式硬件自動清0，查詢方式需軟件清0)

TR0-定時計數器0運行控制位

(若GATE==1且INT0為高電平，TR0為1運行；若GATE==0，TR0為1運行；TR0需軟件清0關閉)

IE1-外部中斷1請求標志

(為1表明正在向CPU申請中斷，CPU轉向中斷服務程序后，硬件清0)

IT1-外部中斷1觸發方式選擇位

(為1為跳變沿觸發方式(負跳變)，為0為低電平觸發方式)

IE0-外部中斷0請求標志

(為1表明正在向CPU申請中斷，CPU轉向中斷服務程序后，硬件清0)

IT0-外部中斷0觸發方式選擇位

(為1為跳變沿觸發方式(負跳變)，為0為低電平觸發方式)

定時計數器應用

題目：定時/計數器1做計數器1，工作模式2，使用定時/計數器0做定時器0讓LED小燈100毫秒閃爍一次，計數器1記錄LED閃爍次數，并且用數碼管實時顯示計數數值。硬件需要將P1^0與P3^5連接起來，使計數器得到觸發。

查詢方式

查詢方式就是利用計數器計數溢出會使相應的溢出標志位置1來進行是否計數完成或計時完成。

1/*定時/計數器1做計數器1，工作模式2，使用定時器0讓LED小燈100毫秒閃爍一次，
  2計數器1記錄LED閃爍次數，并且用數碼管實時顯示計數數值。*/
  3#include < reg52.h >
  4#define uchar unsigned char
  5#define uint  unsigned int
  6
  7sbit we = P2^7;
  8sbit du = P2^6;
  9sbit LED = P1^0;
 10  
 11uchar code leddata[]={ 
 12
 13                0x3F,  //"0"
 14                0x06,  //"1"
 15                0x5B,  //"2"
 16                0x4F,  //"3"
 17                0x66,  //"4"
 18                0x6D,  //"5"
 19                0x7D,  //"6"
 20                0x07,  //"7"
 21                0x7F,  //"8"
 22                0x6F,  //"9"
 23                0x77,  //"A"
 24                0x7C,  //"B"
 25                0x39,  //"C"
 26                0x5E,  //"D"
 27                0x79,  //"E"
 28                0x71,  //"F"
 29                0x76,  //"H"
 30                0x38,  //"L"
 31                0x37,  //"n"
 32                0x3E,  //"u"
 33                0x73,  //"P"
 34                0x5C,  //"o"
 35                0x40,  //"-"
 36                0x00,  //熄滅
 37                0x00  //自定義
 38
 39                         };
 40
 41void delay(uint t_ms) //ms級延時
 42{
 43    uchar i;
 44    while(t_ms--)
 45        for(i = 114; i > 0 ; i--);
 46}
 47
 48void display(uchar i) //數碼管顯示函數
 49{
 50    uchar bai, shi, ge;
 51    bai = i / 100;        //顯示百位
 52    shi = i % 100 / 10; //顯示十位
 53    ge  = i % 10;           //顯示個位
 54
 55    P0 = 0xff;              //清除斷碼
 56    we = 1;                    //打開位選
 57    P0 = 0xfe;              //1111 1110 
 58    we = 0;                   //關閉位選
 59
 60    du = 1;                   //打開段選
 61    P0 = leddata[bai];
 62    du = 0;                   //關閉段選
 63    delay(5);             //延時5毫秒
 64
 65    P0 = 0xff;             //清除斷碼
 66    we = 1;                  //打開位選
 67    P0 = 0xfd;             //1111 1101  
 68    we = 0;                  //關閉位選
 69
 70    du = 1;                         //打開段選
 71    P0 = leddata[shi]; 
 72    du = 0;                         //關閉段選
 73    delay(5);                   //延時5毫秒
 74
 75    P0 = 0xff;                   //清除斷碼
 76    we = 1;                        //打開位選
 77    P0 = 0xfb;                   //1111 1011  
 78    we = 0;                        //關閉位選
 79
 80    du = 1;                         //打開段選
 81    P0 = leddata[ge]; 
 82    du = 0;                         //關閉段選
 83    delay(5);                   //延時5毫秒 
 84}
 85
 86void main()
 87{
 88    uchar a;       //50次數計數
 89    TMOD = 0x61;//T0為定時器，工作模式1 16位計數器，T1為計數器，工作模式2，8位自動重裝
 90    TH0 = 0x4b;
 91    TL0 = 0xfc;  //0x4bfc    定時50ms
 92    TH1 = 20;     //8位自動重裝
 93    TL1 = 0;      //當TL1溢出時自動裝入TH1的值  
 94    TR0 = 1;      //啟動T0
 95    TR1 = 1;      //啟動T1
 96    while(1)
 97    {
 98        if(TF0 == 1)   //判斷T0是否溢出
 99        {
100            TH0 = 0x4b;
101            TL0 = 0xfc;//0x4bfc 定時50ms
102            TF0 = 0;     //清零便于下次判斷
103            a++;          //50毫秒計數加1 
104        }
105        if(a == 2)    //判斷是否到100毫秒
106        {
107            a = 0;       //清零便于下次記錄50ms的次數
108            LED = ~LED;  //閃爍LED1
109        }           
110        display(TL1);//顯示T1計數值
111    }
112}

中斷方式

中斷方式就是利用計數器計數溢出會使相應的溢出標志位置1，申請中斷。

1/*定時/計數器1做計數器1，工作模式2，使用定時器0讓LED小燈100毫秒閃爍一次，
  2計數器1記錄LED閃爍次數，并且用數碼管實時顯示計數數值。*/
  3#include < reg52.h >
  4#define uchar unsigned char
  5#define uint  unsigned int
  6
  7sbit du = P2^6;
  8sbit we = P2^7;
  9sbit LED = P1^0;
 10
 11uchar code leddata[]={ 
 12
 13                0x3F,  //"0"
 14                0x06,  //"1"
 15                0x5B,  //"2"
 16                0x4F,  //"3"
 17                0x66,  //"4"
 18                0x6D,  //"5"
 19                0x7D,  //"6"
 20                0x07,  //"7"
 21                0x7F,  //"8"
 22                0x6F,  //"9"
 23                0x77,  //"A"
 24                0x7C,  //"B"
 25                0x39,  //"C"
 26                0x5E,  //"D"
 27                0x79,  //"E"
 28                0x71,  //"F"
 29                0x76,  //"H"
 30                0x38,  //"L"
 31                0x37,  //"n"
 32                0x3E,  //"u"
 33                0x73,  //"P"
 34                0x5C,  //"o"
 35                0x40,  //"-"
 36                0x00,  //熄滅
 37                0x00  //自定義
 38
 39                         };
 40
 41void delay(uint t_ms) //ms級延時
 42{
 43    uchar i;
 44    while(t_ms--)
 45        for(i = 114; i > 0 ; i--);
 46}
 47
 48void display(uchar i) //數碼管顯示函數
 49{
 50    uchar bai, shi, ge;
 51    bai = i / 100;          //顯示百位
 52    shi = i % 100 / 10;   //顯示十位
 53    ge  = i % 10;             //顯示個位
 54
 55    P0 = 0xff;               //清除斷碼
 56    we = 1;                    //打開位選
 57    P0 = 0xfe;              //1111 1110百位顯示
 58    we = 0;                   //關閉位選
 59
 60    du = 1;                  //打開段選
 61    P0 = leddata[bai];
 62    du = 0;                  //關閉段選
 63    delay(5);             //延時5毫秒
 64
 65    P0 = 0xff;           //清除斷碼
 66    we = 1;                //打開位選
 67    P0 = 0xfd;          //1111 1101十位顯示  
 68    we = 0;                //關閉位選
 69
 70    du = 1;               //打開段選
 71    P0 = leddata[shi]; 
 72    du = 0;                //關閉段選
 73    delay(5);          //延時5毫秒
 74
 75    P0 = 0xff;          //清除斷碼
 76    we = 1;               //打開位選
 77    P0 = 0xfb;         //1111 1011個位顯示  
 78    we = 0;              //關閉位選
 79
 80    du = 1;              //打開段選
 81    P0 = leddata[ge]; 
 82    du = 0;              //關閉段選
 83    delay(5);         //延時5毫秒 
 84}
 85
 86void main()
 87{
 88    TMOD = 0x61;  //T0為定時器，工作模式1 16位計數器，T1為計數器，工作模式2，8位自動重裝
 89    TH0 = 0x4b;
 90    TL0 = 0xfc;   //0x4bfc    定時50ms
 91    TH1 = 10;      //8位自動重裝
 92    TL1 = 0;        //當TL1溢出時自動裝入TH1的值
 93    EA  = 1;        //打開總中斷允許位
 94    ET0 = 1;       //打開定時/計數器0中斷允許位
 95    TR0 = 1;       //啟動T0
 96    TR1 = 1;       //啟動T1      
 97    while(1)
 98        display(TL1); //顯示當前計數值
 99}
100
101void timer() interrupt 1
102{
103    uchar a;     //用來記迭代次數
104    TH0 = 0x4b;
105    TL0 = 0xfc;//0x4bfc 定時50ms
106    TF0 = 0;     //清零便于下次判斷
107    a++;           //50毫秒計數加1   
108    if(a==2)   //判斷是否到100ms
109    {
110        LED=~LED;//LED燈閃爍
111        a=0;         //清零重記
112    }
113}

代碼親測有效，請注意硬件電路與代碼的對應關系。