????我們需要在外部定義一個SystemInit 函數(shù)設置 STM32 的時鐘；STM32 上電后，會執(zhí)行 SystemInit 函數(shù)，最后執(zhí)行我們 C 語言中的 main 函數(shù)。

????下面就開始使用寄存器來操作 STM32 使 PC0 輸出一個低電平。要操作 STM32寄存器，我們就需要使用 C 語言對其封裝，這部分程序我們都放在 stm32f10x.h中。具體代碼如下：

?

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)


#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

?

? ? 要控制?PF9?輸出低電平，需知道?GPIO?這個外設它是掛接在哪個總線上的，

通過Block2外設基地址及APB2總線的偏移地址就可以得到APB2外設的基地址。

??? GPIO 就是掛接在 APB2 總線上的，根據(jù) GPIOC 的偏移地址就可以得到 GPIOC 外設的基地址，GPIOC 外設內(nèi)部含有很多個寄存器，比如GPIOC_CRL、GPIOC_CRH 端口配置寄存器、GPIOC_BSRR 置位復位寄存器等，通過他們各自的偏移地址就可以獲取對應的寄存器地址，然后要操作地址里面的內(nèi)容就需要使用到指針，將其強制轉(zhuǎn)換為 unsigned int*指針類型，然后在通過一個*指針來操作該地址里面的內(nèi)容。在 STM32 中凡是使用到外設功能，都要使能對應的外設時鐘，否則即使配置好端口初始化也無法正常使用。因此還需要知道時鐘 RCC 外設的基地址，通過數(shù)據(jù)手冊“存儲器映射”章節(jié)可以知道 RCC 時鐘外設是掛接在 AHB 總線上， 根據(jù)其偏移值可以得到 RCC 時鐘外設的基地址，然后可通過《STM32F1xx 中文參考手冊》的“6 小容量、中容量和大容量產(chǎn)品的復位和時鐘控制(RCC)”的“6.3.7 APB2 外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)”可找到對應的端口 RCC 使能寄存器，只要將 GPIOC 端口時鐘使能即可。

????使用 C 語言封裝好寄存器后，就開始編寫 main 函數(shù)。

??? main.c代碼：

?

#include "stm32f10x.h"


#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) 
//在引用的頭文件中聲明過GPIOC_BASE
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
void SystemInit(){}
u32 i;
void Delay(i)
{
while(i--);
}
int main()
{
RCC_APB2ENR =(0X01<<4); //使能時鐘
while(1)
{
//D1點亮  
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0)); //設置推挽輸出模式
GPIOC_CRL |= (3<<4*0);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));   //PC0管腳輸出低電平
Delay(0x3FFFF);   //延時
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);//D1輸出高電平
//D2亮
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*1));
GPIOC_CRL |= (3<<4*1);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+1));
Delay(0x3FFFF); 
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
                //D3
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*2));
GPIOC_CRL |= (3<<4*2);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+2));
Delay(0x3FFFF);  
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D4
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*3));
GPIOC_CRL |= (3<<4*3);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+3));
Delay(0x3FFFF); 
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D5
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*4));
GPIOC_CRL |= (3<<4*4);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+4));
Delay(0x3FFFF);  
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D6
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));
GPIOC_CRL |= (3<<4*5);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+5));
Delay(0x3FFFF); 
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D7
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*6));
GPIOC_CRL |= (3<<4*6);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+6));
Delay(0x3FFFF);   
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D8
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*7));
GPIOC_CRL |= (3<<4*7);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+7));
Delay(0x3FFFF);   
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
}
}

?

注意：

????①包含 stm32f10x.h 頭文件，在這個頭文件中我們定義的都是寄存器，因此如果要在其他文件中使用這些寄存器就需要把這個頭文件包含進來， 否則編譯就會報錯。

????②SystemInit 函數(shù)，在前面講解啟動文件時已經(jīng)說明，程序運行的時候先進入這個函數(shù)進行 STM32 的初始化，如果不寫這個函數(shù)編譯器就會報錯。這里我們編寫這個函數(shù)，里面并不對其操作。

????③開啟 GPIOC 時鐘。要使 PC0 正常工作輸出一個低電平，必須要打開它的時鐘。RCC_APB2ENR 寄存器是在 stm32f10x.h 頭文件中定義好的，只要查下《STM32F1xx 中文參考手冊》RCC 時鐘使能寄存器內(nèi)容就可以知道此寄存器的第4 位是控制 GPIOC 外設的時鐘使能位，只有該位為 1 時才使能，如果為 0 即關(guān)閉GPIOC 時鐘。所以要讓 1 左移 4 位。

????④配置 GPIOC 為通用推挽輸出模式。STM32 的 GPIO 模式有很多，可根據(jù)CRx 寄存器設置，CRL 對應 GPIO 的低 8 位，CRH 對應 GPIO 的高 8 位。如果不是特殊需求，一般輸出采用推挽輸出模式。我們要讓 PC0 管腳輸出一個低電平，故使用推挽輸出模式。只要查下《STM32F1xx 中文參考手冊》GPIO 配置寄存器內(nèi)容就可以知道此寄存器內(nèi)每 4 位控制一個管腳。

????⑤使 PC0 輸出低電平。GPIOC_BSRR 為置位、復位寄存器，只要查下

《STM32F1xx 中文參考手冊》GPIO 置位復位寄存器內(nèi)容就可以知道，其高 16 位用于復位，如果當高 16 位某位為 1，表示那一位管腳輸出低電平，為 0 不影響其輸出電平。如果當?shù)?16 位的某位為 1，表示那一位管腳輸出高電平，為 0 不影響其輸出電平。所以要讓 1 左移 16+0 位。

　　審核編輯：湯梓紅