產(chǎn)品簡(jiǎn)介

YTM32L系列MCU是蘇州云途半導(dǎo)體針對(duì)車身控制領(lǐng)域推出的入門級(jí)32位產(chǎn)品，最高主頻達(dá)48MHz，內(nèi)嵌128KB Flash和16KB SRAM，MCU內(nèi)嵌CAN-FD，LIN等豐富接口，滿足車規(guī)可靠性要求AEC-Q100。可以應(yīng)用于車身傳感器控制、電機(jī)控制、胎壓監(jiān)測(cè)、電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門、天窗、燈光控制及內(nèi)飾燈控制等方面。

YTM32 M系列芯片基于32位車規(guī)級(jí)ARM Cortex-M33內(nèi)核，CPU全溫域主頻高達(dá)120MHz，提供1.25MB嵌入式閃存，符合ISO26262的ASIL-B等級(jí)要求，可靠性滿足AEC-Q100、Grade1標(biāo)準(zhǔn)，信息安全方面支持AES、SHA以及國(guó)密SM4等多種加密算法，并提供符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的MCAL。

在低功耗方面，YTM32系列MCU支持Sleep，DeepSleep，Standby和Power Down（L系列不支持）幾種低功耗模式，其中Standby模式是CPU可以保留運(yùn)行狀態(tài)信息的最低功耗模式，Power Down模式則是只有部分模塊和部分SRAM可以保留運(yùn)行信息，其他模塊和CPU在內(nèi)都會(huì)斷電，系統(tǒng)喚醒之后需要重啟，該模式是系統(tǒng)的最低功耗模式。YTM32系列MCU通過(guò)多種低功耗模式組合能夠很好的滿足汽車應(yīng)用的低功耗需求。

低功耗模式簡(jiǎn)介

YTM系列MCU針對(duì)汽車的低功耗需求，定義了幾種不同的低功耗模式：

1. Sleep模式，也稱為睡眠模式。這種模式下MCU內(nèi)部的時(shí)鐘都保持工作狀態(tài)，CPU核心停止工作，等待外設(shè)中斷喚醒，因?yàn)橹挥蠧PU停止工作，所以一般功耗降低的比較少，但是系統(tǒng)可以最快速的喚醒，對(duì)于采用系統(tǒng)時(shí)鐘的外設(shè)也是沒(méi)有影響的。在Sleep模式下，芯片內(nèi)部電源模塊依然保持正常運(yùn)行狀態(tài)，有比較高的帶負(fù)載能力。
2. DeepSleep模式，也稱深入睡眠模式。這種模式下系統(tǒng)總線時(shí)鐘停止工作，CPU核心停止工作，等待外設(shè)中斷喚醒，此時(shí)對(duì)于采用系統(tǒng)時(shí)鐘作為主時(shí)鐘的外設(shè)，比如eTMR，pTMR，DMA等模塊因?yàn)闆](méi)有了時(shí)鐘，所以都是不能工作的。系統(tǒng)的其他時(shí)鐘，比如FIRC，F(xiàn)XOSC等時(shí)鐘是可以根據(jù)時(shí)鐘配置選擇開(kāi)啟和關(guān)閉的，對(duì)于支持功能時(shí)鐘的外設(shè)，如果相應(yīng)的時(shí)鐘保持開(kāi)啟，那這些模塊也是可以正常工作的。DeepSleep模式由于總線時(shí)鐘關(guān)閉，一些依賴總線時(shí)鐘的模塊也無(wú)法工作，所以功耗會(huì)有比較大的降低。在DeepSleep模式下，芯片內(nèi)部電源模塊依然保持正常運(yùn)行狀態(tài)，有比較高的帶負(fù)載能力。從DeepSleep模式喚醒的時(shí)候，因?yàn)橐恍┕δ軙r(shí)鐘需要重新啟動(dòng)，所以喚醒時(shí)間相比于Sleep模式會(huì)有一定的延長(zhǎng)，這個(gè)時(shí)間還取決于有多少時(shí)鐘需要重新啟動(dòng)。
3. Standby模式，也稱為待機(jī)模式。這種模式和DeepSleep模式的主要區(qū)別是芯片內(nèi)部的電源模塊工作在低功耗模式，此時(shí)芯片的帶負(fù)載能力有一定減弱。這種模式下對(duì)于支持功能時(shí)鐘的模塊，如果相應(yīng)的功能時(shí)鐘開(kāi)啟，這些模塊也可以正常工作，并可以正常喚醒芯片。這種模式下因?yàn)樾酒瑑?nèi)部電源模塊需要從正常工作模式轉(zhuǎn)換成低功耗模式，喚醒的時(shí)候需要從低功耗模式回到正常模式，所以進(jìn)入待機(jī)模式和從待機(jī)模式喚醒都需要一定的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間一般是微秒級(jí)別。在Standby模式下，芯片內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)依然保持，F(xiàn)lash進(jìn)入低功耗模式，所有模塊寄存器配置保持不變，所以喚醒的時(shí)候，CPU還是可以繼續(xù)運(yùn)行。
4. PowerDown模式，也稱為掉電模式。這種模式芯片大部分數(shù)字電路的供電被斷開(kāi)，只有少部分?jǐn)?shù)字邏輯單獨(dú)供電，芯片內(nèi)部電源模塊僅維持不斷電的少量數(shù)字邏輯供電，此時(shí)芯片的功耗是最低的。在PowerDown模式下僅有支持喚醒功能的IO可以喚醒系統(tǒng)，另外還支持喚醒的內(nèi)部模塊包括lpTMR，RTC，ACMP等，模塊的功能時(shí)鐘也只有SIRC和SXOSC可以選擇。PowerDown模式因?yàn)榇蟛糠謹(jǐn)?shù)字電路都已經(jīng)斷電，所以喚醒的時(shí)候系統(tǒng)需要復(fù)位才能正常運(yùn)行。

低功耗模式流程

YTM32芯片的低功耗模式結(jié)合了ARM CPU的低功耗模式和整個(gè)MCU系統(tǒng)外設(shè)的低功耗模式，低功耗模式的進(jìn)入流程如下：

1. 配置相應(yīng)的喚醒外設(shè)，并開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的NVIC中斷，保證系統(tǒng)可以正確的喚醒
2. 應(yīng)用程序通過(guò)配置LDO的運(yùn)行模式?jīng)Q定系統(tǒng)在低功耗模式下的供電行為（DeepSleep/Standby/PowerDown），通過(guò)相關(guān)的時(shí)鐘配置設(shè)置相應(yīng)的時(shí)鐘在低功耗模式下是否開(kāi)啟
3. 配置內(nèi)核寄存器的SCB→SCR寄存器的SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk比特決定系統(tǒng)進(jìn)入Sleep模式還是Deep Sleep模式
4. 執(zhí)行WFI指令進(jìn)入低功耗模式

系統(tǒng)執(zhí)行WFI指令之后，硬件會(huì)依據(jù)電源和時(shí)鐘的配置自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘，然后切換系統(tǒng)電源，整個(gè)過(guò)程無(wú)需軟件參與，芯片引腳將保持原有的功能配置和輸入輸出狀態(tài)，進(jìn)出低功耗模式過(guò)程中，應(yīng)用無(wú)需對(duì)芯片引腳做特殊的配置。

另外，進(jìn)出低功耗模式過(guò)程中，系統(tǒng)的時(shí)鐘也是硬件切換的，應(yīng)用軟件無(wú)需做時(shí)鐘切換。當(dāng)系統(tǒng)從低功耗模式喚醒的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)低功耗之前的時(shí)鐘配置模式，然后從WFI指令位置繼續(xù)往下執(zhí)行程序（Power Down模式需要復(fù)位）。比如系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式之前系統(tǒng)時(shí)鐘為PLL，PLL參考時(shí)鐘為外部晶振FXOSC，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式（Deep Sleep和Standby）時(shí)PLL和外部晶振被硬件關(guān)閉，在喚醒過(guò)程中，系統(tǒng)硬件可以直接重新開(kāi)啟FXOSC和PLL，并等待PLL鎖定后將PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘執(zhí)行程序。

需要注意的是，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘采用FXOSC或者PLL的時(shí)候，系統(tǒng)喚醒需要等待外部晶振起振和PLL鎖定，而外部晶振起振時(shí)間一般是毫秒級(jí)別，所以說(shuō)系統(tǒng)的喚醒時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。如果應(yīng)用對(duì)于喚醒時(shí)間要求比較高，難么建議采用FIRC作為系統(tǒng)的時(shí)鐘，F(xiàn)IRC的啟動(dòng)時(shí)間只有幾個(gè)微秒，即使從Standby模式喚醒，喚醒時(shí)間也之后幾十微秒。

Power Down模式說(shuō)明

Power down模式是一種掉電模式，和傳統(tǒng)的低功耗模式在使用上有一定的差異。Power down模式本質(zhì)上是將芯片內(nèi)部大部分電路直接斷電，從而降低整個(gè)系統(tǒng)的功耗。在power down模式下只有部分模塊（lptmr，rtc，acmp，wku等）和部分SRAM可以繼續(xù)保持工作，而包括CPU在內(nèi)的其他模塊和大部分SRAM都會(huì)直接斷電，因?yàn)镃PU和外設(shè)的數(shù)據(jù)無(wú)法保存，系統(tǒng)在喚醒的時(shí)候需要經(jīng)過(guò)復(fù)位。

在power down模式下，芯片引腳狀態(tài)（包含輸入輸出，上下拉及驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度配置）會(huì)保持進(jìn)入低功耗模式之前的狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)喚醒并重新復(fù)位之后，應(yīng)用可以重新初始化芯片引腳功能。

芯片低功耗模式代碼

YTM32芯片的電源模式主要通過(guò)power_manager實(shí)現(xiàn)，用戶可以根據(jù)自己的需要配置多種低功耗模式，然后通過(guò)相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行切換。電源模式的定義如下：

/*******************************************************************************
 * Included files
 ******************************************************************************/
#include "power_config.h"


/*! @brief User Configuration structure pwrMan1_InitConfig4 */
power_manager_user_config_t pwrMan_InitConfigRun = {
    .powerMode                = POWER_MANAGER_RUN,      /*!< 目標(biāo)系統(tǒng)模式 */
    .sleepOnExitValue         = false,                  /*!< RUN模式無(wú)效 */
};
power_manager_user_config_t pwrMan_InitConfigSleep = {
    .powerMode                = POWER_MANAGER_SLEEP,    /*!< 目標(biāo)模式為Sleep睡眠模式 */
    .sleepOnExitValue         = false,                  /*!< 立即進(jìn)入模式 */
};
power_manager_user_config_t pwrMan_InitConfigDeepSleep = {
    .powerMode                = POWER_MANAGER_DEEPSLEEP, /*!< 目標(biāo)模式為DeepSleep深度睡眠模式 */
    .sleepOnExitValue         = false,                   /*!< 立即進(jìn)入模式 */
};
power_manager_user_config_t pwrMan_InitConfigStandBy = {
    .powerMode                = POWER_MANAGER_STANDBY,   /*!< 目標(biāo)模式為Standby待機(jī)模式 */
    .sleepOnExitValue         = false,                   /*!< 立即進(jìn)入模式 */
};


/*! @brief Array of pointers to User configuration structures */
power_manager_user_config_t * powerConfigsArr[] = {
    &pwrMan_InitConfigRun,
    &pwrMan_InitConfigSleep,
    &pwrMan_InitConfigDeepSleep,
    &pwrMan_InitConfigStandBy,
};


/*! @brief Array of pointers to User defined Callbacks configuration structures */
/* 定義模式切換之前和之后的回調(diào)函數(shù) */
power_manager_callback_user_config_t * powerStaticCallbacksConfigsArr[] = {(void *)0};


模式切換函數(shù)：
#define RUN_MODE             (0)
#define SLEEP_MODE           (1)
#define DEEPSLEEP_MODE       (2)
#define STANDBY_MODE         (3)


void power_mode_swtich()
{
    /* 初始化電源模式 */
    POWER_SYS_Init(
        &powerConfigsArr,
        POWER_MANAGER_CONFIG_CNT,
        &powerStaticCallbacksConfigsArr,
        POWER_MANAGER_CALLBACK_CNT);
    /* 設(shè)置電源模式 */
    POWER_SYS_SetMode(STANDBY_MODE, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
}

芯片低功耗模式常見(jiàn)問(wèn)題匯總

1. 芯片建議的低功耗模式是哪種，芯片處于低功耗模式下可以通過(guò)哪些模塊喚醒？
   YTM32B1L系列芯片最低只支持到Standby模式（不支持PowerDown模式），這種模式下所有的GPIO都是可以正常喚醒的芯片的，另外一些支持功能時(shí)鐘的模塊，比如lpTMR, I2C, SPI, UART, RTC, ACMP等模塊也是可以正常喚醒芯片的。
   YTM32B1M/H系列芯片最低功耗模式時(shí)Power Down，這種模式下只有支持WKU功能的PIN可以正常喚醒的芯片，另外一些在低功耗電源域的模塊，比如lpTMR, RTC, ACMP等模塊也是可以正常喚醒芯片的。
2. 為什么當(dāng)我進(jìn)入Standby/PowerDown模式的時(shí)候，測(cè)量的電流要比數(shù)據(jù)手冊(cè)上標(biāo)的值高很多？
   這是一個(gè)我們進(jìn)行低功耗模式調(diào)試時(shí)經(jīng)常碰到的一個(gè)問(wèn)題，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題一般有以下幾種原因：
   • 系統(tǒng)進(jìn)入沒(méi)有正確進(jìn)入低功耗模式，此時(shí)系統(tǒng)電流和Sleep模式相當(dāng)，如果發(fā)現(xiàn)是這種情況，那么就要看是不是有模塊產(chǎn)生了喚醒中斷，比如GPIO開(kāi)啟了中斷喚醒功能，但是系統(tǒng)并沒(méi)有使能GPIO的中斷（NVIC模塊禁用了中斷），這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)是無(wú)法進(jìn)入Standby模式，因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入低功耗模式的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)Pending的外部中斷沒(méi)有響應(yīng)，而這個(gè)中斷是可以喚醒系統(tǒng)的，所以系統(tǒng)便會(huì)退出進(jìn)入低功耗模式，轉(zhuǎn)而等待這個(gè)中斷被系統(tǒng)響應(yīng)，而這個(gè)時(shí)候NVIC禁用了這個(gè)中斷，所以CPU依然保持Sleep模式，系統(tǒng)上表現(xiàn)進(jìn)入了低功耗模式，而實(shí)際上是進(jìn)入了Sleep模式，對(duì)于這種情況，我們就要排查系統(tǒng)使能的模塊是否在系統(tǒng)進(jìn)入standby模式的時(shí)候產(chǎn)生了中斷。
   • 系統(tǒng)進(jìn)入了低功耗模式，但是電流在200uA左右，這種情況從電流上看是進(jìn)入了Standby模式，模式電流偏高的原因可能是在Standby模式下開(kāi)啟了部分的功能時(shí)鐘，比如SIRC或者FXOSC，并且有一些模塊正在工作，比如lpTMR以SIRC作為功能時(shí)鐘工作，這種情況是比較正常的，如果不需要SIRC時(shí)鐘，那么可以修改時(shí)鐘配置，從而進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗。數(shù)據(jù)手冊(cè)上面的電流數(shù)據(jù)一般都是在關(guān)閉這些功能時(shí)鐘的情況下測(cè)試得到的。
   • 電流偏高的另外一個(gè)原因可能是GPIO上有一定的負(fù)載，比如GPIO的輸入模式開(kāi)啟了上拉電阻，但是外部負(fù)載是將GPIO拉低的，或者GPIO輸出了一個(gè)高電平，而外部負(fù)載并不是高阻態(tài)，這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致GPIO上面有比較大的電流。
   • 是否外接了調(diào)試器，在低功耗模式下，接入調(diào)試器也會(huì)引入一定的額外功耗，所以測(cè)量低功耗模式電流時(shí)候務(wù)必?cái)嚅_(kāi)調(diào)試器連接
3. 從低功耗模式喚醒的時(shí)候，外設(shè)需要重新配置嗎？進(jìn)入低功耗模式之前外設(shè)是不是需要做特殊的操作？
   對(duì)于大部分外設(shè)，進(jìn)出低功耗都不需要做特殊的操作，因?yàn)閅TM32B1L外設(shè)都是不掉電的，所有的配置都是可以保留的，所以從低功耗模式喚醒之后可以繼續(xù)使用，并不需要重新初始化。
   對(duì)于部分外設(shè)，當(dāng)系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)入低功耗模式的時(shí)候，如果外設(shè)正在工作，那么外設(shè)會(huì)block系統(tǒng)的低功耗請(qǐng)求，直到當(dāng)前操作完成，如果系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有得到外設(shè)的響應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)直接產(chǎn)生Reset。比如DMA正在傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)入低功耗模式，這個(gè)時(shí)候?yàn)榱朔乐箶?shù)據(jù)丟失，DMA需要完成當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸之后才會(huì)響應(yīng)低功耗模式請(qǐng)求。
4. 低功耗模式下怎么喚醒芯片？
   參考前面的表格，Sleep模式下，所有外設(shè)都是正常工作的，實(shí)際上只有CORE處于Sleep狀態(tài)，此時(shí)所有外設(shè)的中斷都可以喚醒芯片。在DeepSleep和Standby模式下，首先我們要在芯片手冊(cè)的NVIC表格中看模塊Wakeup列是否標(biāo)為可喚醒，另外當(dāng)模塊工作時(shí)需要時(shí)鐘（比如lpTMR，RTC），那么還要保證模塊的功能時(shí)鐘在低功耗模式下保持開(kāi)啟才能正常喚醒。當(dāng)使用GPIO作為喚醒源的時(shí)候，要注意以下幾點(diǎn)：
   • GPIO未開(kāi)啟數(shù)字濾波功能，GPIO開(kāi)啟了上升沿/下降沿/雙沿中斷時(shí)，中斷可以直接喚醒芯片
   • GPIO開(kāi)啟數(shù)字濾波功能，數(shù)字濾波時(shí)鐘選擇系統(tǒng)時(shí)鐘，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式時(shí)GPIO數(shù)字濾波自動(dòng)禁用，GPIO中斷可以直接喚醒芯片
   • GPIO開(kāi)啟數(shù)字濾波功能，數(shù)字濾波時(shí)鐘選擇128K時(shí)鐘，此時(shí)必須確保128K時(shí)鐘在低功耗模式開(kāi)啟才能正常喚醒，GPIO數(shù)字濾波功能也可以正常工作