前言

當拿到STM32單片機開發(fā)板的時候，程序的編譯和下載將是我們踏入STM32單片機開發(fā)的第一步。本章詳細介紹程序的編譯和下載。包括：Keil5工程編譯、Keil5程序下載、DAPLINK U盤拖拽下載以及串口程序下載。本文以RY-STM32開發(fā)板為例，布局圖如下所示，開發(fā)板自帶下載器DAPLink，與計算機通過USB線連接即可。其他類型的開發(fā)板編譯與下載類似，舉一反三即可。

2.1 DAPLink下載器識別

將開發(fā)板通過USB線與計算機連接，并打開開發(fā)板供電開關(guān)，計算機將自動識別下載器。如下圖所示，分別識別出：USB串行設備(COM3)，USB大容量存儲設備，WebUSB:CMSIS-DAP以及一個名稱為DAPLINK的U盤。后續(xù)將分別用到USB串行設備(COM3)，DAPLINK U盤完成程序的下載。

2.2 程序編譯及下載配置

雙擊打開Keil5工程，這里以Led工程為例，如下圖所示。

點擊下圖①，開始編譯，如果程序無錯誤，編譯結(jié)果如②所示，表示編譯成功。

編譯完成之后，按照步驟③-⑧完成下載器的初始配置，只需配置一次即可。如果在配置過程中未出現(xiàn)⑦-⑧內(nèi)容，則表示開發(fā)板與計算機未連接好或連接好，但開發(fā)板未上電。連接好并上電，重新按照上圖③-⑧配置即可。

點擊上圖所示⑨，程序?qū)㈤_始下載了，若出現(xiàn)⑩所示字樣，表示程序下載成功了。

2.3 拖拽下載

當程序編譯完成之后，在工程的輸出文件夾可找到.Hex格式的目標文件，即需要下載至單片機的二進制文件，如下圖所示，將.Hex文件拖拽或者復制到U盤DAPlINK中即可，復制完成后將開始自動下載。

打開U盤DAPLINK中的DETAILS文件可查看下載成功次數(shù)，如下圖所示。

2.4 串口下載

前面介紹過，開發(fā)板連接計算機后將生成一個“USB串行口COM(x)"，通過該串口可以實現(xiàn)程序的下載。下載前需要在開發(fā)板上將boot0-1設置為串口下載模式。我們以ST公司官方的程序下載器STM32CubeProgrammer軟件為例實現(xiàn)串口下載。軟件界面及串口設置如下所示。

如上圖右上角所示，我們將串口port設置為COM3，原因為這臺計算機將下載器的串口別為COM3了，其他計算可能識別為COM4或者其他，設置的時候保持一致即可。
點擊如下圖所示的①連接開發(fā)板，如果連接成功，將出現(xiàn)②-③所示信息。

按照下圖①-④步驟，選擇將要下載的.Hex文件。

點擊下圖①開始程序下載，若成功將出現(xiàn)②所示字樣。

2.5 小節(jié)

程序的編譯與下載在后續(xù)的開發(fā)過程中將會無數(shù)次的用到，操作簡單，應用頻繁。本文介紹了工程的編譯、使用KEIL5軟件下載，U盤拖拽下載以及串口下載程序，開發(fā)過程中可以根據(jù)自己的喜好選擇一種或多種方式實現(xiàn)程序的下載。