在QT+OpenCV實(shí)現(xiàn)在410c開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)追蹤預(yù)研系列內(nèi)容呢的前面兩個博客中已經(jīng)對目標(biāo)跟蹤算法的選擇進(jìn)行了介紹，確定了使用粒子濾波作為視頻目標(biāo)跟蹤，并在上位機(jī)上對粒子濾波算法進(jìn)行了簡單的測試驗(yàn)證了采用粒子濾波算法來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的可行性。

圖1 Dragonboard 410c開發(fā)板

要在Dragonboard410c上實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤，還需要在Dragonboard 410c開發(fā)板上來完成我們的運(yùn)行環(huán)境的配置和安裝，這里我們是用的運(yùn)行linux系統(tǒng)的Dragonboard 410c開發(fā)板，本節(jié)內(nèi)容將進(jìn)一步教大家如何在Dragonboard 410c上來配置opencv和QT環(huán)境，具體的過程如下：

一、QT環(huán)境的安裝及配置

QT主要是為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤提供UI支持，其具體的安裝及配置如下：

1）下載QT源碼包

到https://download.qt.io/archive/qt/5.4/5.4.0/single/下載源碼包 qt-everywhere-opensource-src-5.4.0.tar.gz

2）安裝 arm-linux-gcc、arm-linux-g++

你可以通過輸入arm-linux-gcc查看你電腦上是否安裝了ARM交叉編譯工具，如果沒有安裝可以進(jìn)行安裝，在ubuntu環(huán)境下可以使用apt-get工具進(jìn)行安裝，安裝命令如下：

sudo apt-get install arm-linux-gcc

sudo apt-get install arm-linxu-g++

3）對下載好的QT源碼包進(jìn)行解壓，進(jìn)入到解壓后的QT目錄，對相關(guān)文件進(jìn)行修改，具體的操作如下：

vim qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 修改如下：

#

# qmake configuration for building with arm-linux-g++

#

MAKEFILE_GENERATOR = UNIX

CONFIG += incremental

QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

include（../common/linux.conf）

include（../common/gcc-base-unix.conf）

include（../common/g++-unix.conf）

# modifications to g++.conf

QMAKE_CC = $PATH/arm-none-linux-gcc

QMAKE_CXX = $PATH/arm-none-linux-g++

QMAKE_LINK = $PATH/arm-none-linux-g++

QMAKE_LINK_SHLIB = $PATH/arm-none-linux-g++

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR = $PATH/arm-none-linux-ar cqs

QMAKE_OBJCOPY = $PATH/arm-none-linux-objcopy

QMAKE_NM = $PATH/arm-none-linux-nm -P

QMAKE_STRIP = $PATH/arm-none-linux-strip

load（qt_config）

4）運(yùn)行./config文件，生成用于編譯的Makefile文件具體的命令參數(shù)如下：

./configure -prefix /usr/local/QtEmbedded-5.4.0-arm -confirm-license -opensource -release -make libs -xplatform linux-arm-g++ -optimized-qmake -pch -qt-sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-libpng -qt-zlib -tslib -no-opengl -no-sse2 -no-openssl -no-nis -no-cups -no-glib -no-dbus -no-xcb -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-separate-debug-info -make examples -nomake tools -nomake tests -no-iconv -v

5）執(zhí)行make命令進(jìn)行編譯

編譯好后將 ./preload/preloadable_libiconv.so 拷貝到DragonBoard 410c板子的 /lib 下面，設(shè)置環(huán)境變量export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so，這樣就可以在Dragonboard 410c上使用QT庫了。

此時大家可以用QT寫一個小的測試程序hellowordl，然后進(jìn)行交叉編譯將其下載到Dragonboard 410c開發(fā)板上運(yùn)行測試。本文移植好后進(jìn)行測試結(jié)果如下圖2所示：

圖2 Dragonboard 410c上運(yùn)行的QT測試demo