一、背景及DSP+CPLD系統(tǒng)優(yōu)越性

作為電氣主設(shè)備，電動機(jī)是數(shù)量最多的一種，電動機(jī)及其保護(hù)的運(yùn)行正常與否，直接關(guān)系到國計(jì)民生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可靠的保護(hù)每年可減少約20萬臺（次）以上的電動機(jī)燒毀，減少經(jīng)濟(jì)損失數(shù)億元。

傳統(tǒng)智能儀器大多數(shù)都是在單片機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的。基于單片機(jī)的保護(hù)裝置受其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、時(shí)鐘和總線的限制，運(yùn)算能力弱，實(shí)時(shí)性差，軟硬件通用性不強(qiáng)，系統(tǒng)靈活性不高，日益不能滿足上述需要。DSP處理器因內(nèi)部采用了區(qū)別于傳統(tǒng)單片機(jī)馮?諾依曼結(jié)構(gòu)的哈佛結(jié)構(gòu)而克服了取指令和數(shù)據(jù)都通過同一條總線完成而造成的傳輸通道瓶頸效應(yīng)的問題。可編程邏輯器件（PLD）經(jīng)歷了從PROM、PLA、PAL、GAL等低密度的PLD，發(fā)展到CPLD和FPGA兩種大規(guī)模的PLD，開發(fā)工具越來越完善，應(yīng)用越來越普及。將CPLD/FPGA和DSP技術(shù)的結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)DSP器件系統(tǒng)的解決方案，為測控儀器向高層次智能化方向發(fā)展提供了充分的現(xiàn)實(shí)可行性。

為實(shí)現(xiàn)對電力系統(tǒng)大型設(shè)備智能在線監(jiān)測，本文以WSM2000 DSP智能電動機(jī)保護(hù)裝置項(xiàng)目為背景，對一種DSP+CPLD新型的智能儀器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)采用美國TI 公司生產(chǎn)的浮點(diǎn)DSP器件TMS320C32作為底層主處理器件，實(shí)現(xiàn)對A/D采集得到的數(shù)字信號進(jìn)行處理，并且把所有控制電路、地址分配等設(shè)計(jì)在EPM7128S中，使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化，體積小型化，功能多樣化。AD1674用來進(jìn)行信號的采集，F(xiàn)LASH Memory用來存放軟件代碼、主要功能參數(shù)、故障數(shù)據(jù)記錄等；SRAM的功能一是程序仿真時(shí)使用，二是在系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，將FLASH Memory中的軟件搬運(yùn)到SRAM中運(yùn)行，提高軟的運(yùn)行效率。系統(tǒng)功能模塊圖1所示。

三、 CPLD開發(fā)流程

CPLD的開發(fā)是指用利用CPLD芯片并借助于其開發(fā)系統(tǒng)，按照開發(fā)系統(tǒng)的工作步驟，將用戶設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化成CPLD配置數(shù)據(jù)并下載到CPLD芯片中實(shí)現(xiàn)用戶設(shè)計(jì)要求的全過程。其設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。

四、液晶顯示（LCD）模塊設(shè)計(jì)

1 硬件接口設(shè)計(jì)內(nèi)置T6963C控制器型液晶顯示模塊接口，由指令鎖存器、數(shù)據(jù)鎖存器、數(shù)據(jù)緩沖器、狀態(tài)寄存器以及數(shù)據(jù)控制電路、數(shù)據(jù)棧區(qū)等組成。接口部實(shí)現(xiàn)了CPU和T6963C內(nèi)部寄存器及其所管理的顯示存儲器的存取操作，實(shí)現(xiàn)了CPU操作時(shí)序與T6963C內(nèi)部工作時(shí)序的轉(zhuǎn)換。CPU對T6963C的每次操作時(shí)，接口部的鎖存器保留了其發(fā)來的指令代碼或顯示數(shù)據(jù)，并立即封鎖了接口部的對外電路，將后續(xù)的處理過程轉(zhuǎn)換到T6963C控制部的工作時(shí)序上，直到處理完成，方釋放接口部對外電路，等待下一次訪問。T6963C與TMS320C32和EPM7128S接口如圖3所示：

TMS320C32的/IOSTROB 、A1、A0、引腳進(jìn)行地址譯碼，參與系統(tǒng)的統(tǒng)一編址。/IOSTROB=0時(shí)，DSP對應(yīng)有效地址為810000H--82FFFFH，當(dāng)?shù)刂肪€A0為1時(shí)選通LCD，地址線A1用來實(shí)現(xiàn)液晶的數(shù)據(jù)通道和指令通道的區(qū)分，A1=1時(shí)為指令通道，A1=0時(shí)為數(shù)據(jù)通道。LCD接口地址為： 818003H為指令通道818001H 為數(shù)據(jù)通道。

2 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)T6963C接口部設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)據(jù)棧，在寫帶有參數(shù)的指令時(shí)，先向數(shù)據(jù)通道寫入?yún)?shù)，接口部將其存在數(shù)據(jù)棧中，然后通道寫入指令代碼。T6963C將根據(jù)指令代碼的含義將數(shù)據(jù)棧內(nèi)最近的數(shù)據(jù)作為其參數(shù)一同進(jìn)行處理。讀顯示數(shù)據(jù)時(shí)，先寫入操作的指令代碼，T6963C將所需的顯示數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)棧中，然后讀數(shù)據(jù)操作將數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)讀出。

3 內(nèi)置T6963C液晶顯示模塊的軟件實(shí)現(xiàn)

（1）、地址分配及定義

.data

LCDC_ADD .equ 820003H；指令通道

LCDD_ADD .equ 820001H；數(shù)據(jù)通道

（2）、狀態(tài)字檢測子程序

LCDR_ST： LDI @LCDC_ADD，R0

RETS

由此程序派生出判斷有關(guān)標(biāo)志位的子程序：

《1》判斷狀態(tài)位STA1和STA0子程序，在寫指令的讀、寫數(shù)據(jù)之前，這兩個(gè)標(biāo)志位必須同時(shí)為“1”。

LCDST01： CALL LCDR_ST

LDI R0，R1

AND 01H，R1

BZ LCDST01

AND 02H，R0

BZ LCDST01

RETS

《2》判斷狀態(tài)位STA3子程序（數(shù)據(jù)自動寫狀態(tài)）

LCDST3： CALL LCDR_ST

AND 08H，R0

BZ LCDST3

RETS

（3）、寫指令和寫數(shù)據(jù)子程序

LCDPR1： CALL LCDST01；雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

LDI AR1，R0

CALL LCDPR13

LCDPR11： CALL LCDST01 ；單字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

LDI AR2，R0

CALL LCDPR13

LCDPR12： CALL LCDST01 ；無參數(shù)指令寫入入口

LDI AR3，R0

LCDPR14： STI R0，@LCDC_ADD ；寫入指令操作

RETS

LCDPR13： STI R0，@LCDD_ADD；寫入數(shù)據(jù)操作

RETS

（4）、讀數(shù)據(jù)子程序

LCDPR2： CALL LCDST01 ；判狀態(tài)位

LDI @LCDD_ADD，R0 ；讀數(shù)據(jù)操作

RETS

五、 系統(tǒng)在線編程

因系統(tǒng)最終要脫仿真器獨(dú)立運(yùn)行，所以要把程序燒寫到掉電非丟失存儲器FLASHROM中。本系統(tǒng)開發(fā)所采用的將存儲器安裝到用戶電路板上進(jìn)行編程的方法將用戶程序代碼裝入 FLASH存儲器的。它包括現(xiàn)在普遍采用的在系統(tǒng)編程（In System Programming，ISP），通過系統(tǒng)的微處理器實(shí)現(xiàn)對FLASH存儲器的編程。

1、 FLASH在線編程實(shí)現(xiàn)

對FLASH的基本操作主要有讀、字節(jié)編程、復(fù)位、扇區(qū)擦除、片擦除等。Am29F010B閃爍存儲器讀操作與普通的存儲器操作相同，不需要特定的時(shí)序，在電路上電或內(nèi)部編程等操作技術(shù)后，自動進(jìn)入讀數(shù)據(jù)狀態(tài)。而擦除和寫操作相對復(fù)雜一些。它不能簡單的直接寫入，.OUT文件不能LOAD到FLASH中，CCS和C Source Debugger中的LOAD命令均不能對FLASH寫入，需要專門的程序?qū)懭胍幌盗蠪lash Memory的命令寄存器，然后調(diào)用嵌入式算法的內(nèi)部程序來完成相應(yīng)的命令。Am29F010B編程一般步驟是復(fù)位、擦除、字節(jié)編程等。

2、 系統(tǒng)軟件加載程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件加載程序的主要作用是在系統(tǒng)上電處理器初始化后，開始執(zhí)行的一段代碼，將用戶實(shí)時(shí)運(yùn)行的程序和數(shù)據(jù)從外部低速FLASH Memory中加載到內(nèi)部或外部高速靜態(tài)RAM存儲器中，然后跳到程序的進(jìn)入點(diǎn)開始全速運(yùn)行。

TMS320C32 DSP芯片引導(dǎo)裝載程序的執(zhí)行過程將復(fù)位中斷向量表中存放引導(dǎo)程序的起始地址，上電復(fù)位或手動復(fù)位之后，程序指針將指向引導(dǎo)程序。在運(yùn)行搬移程序之前，要注意關(guān)中斷。向量如果MC/MP#=1，而且系統(tǒng)沒有接在仿真器上，那么DSP芯片自動運(yùn)行固化在0h~0fffh中的引導(dǎo)裝載程序。這一程序會自動判斷是INT0~INT2，還是INT3中斷。如果是INT0~INT2中斷，DSP將存放在BOOT1~BOOT3中的一段程序裝載到片內(nèi)RAM或片外SRAM中；如果是INT3中斷，則DSP將從串口中把程序裝載到片內(nèi)RAM或SRAM中。如果沒有中斷，DSP根據(jù)0H單元中的復(fù)位矢量，跳到該矢量所指出的單元為首地址，執(zhí)行一段引導(dǎo)裝載程序。TMS320C32引導(dǎo)裝載程序關(guān)鍵代碼如下：

LDI 01H，AR0

LDI *AR0，AR0

LDI 02H，AR2

LDI *AR2，AR1

LDI 87，RC

RPTB dload

LDI *AR0++，R0

Dload： STI R0，*AR1++

LDI 03H，AR0

LDI *AR0，AR0

LDI 04H，AR2

LDI *AR2，AR1

LDI 4000H，RC

RPTB pload

LDI *AR0++，R0

Pload： STI R0，*AR1++

BR 900000H

六、結(jié)束語

上述討論的方法在軟、硬件上都已得到實(shí)現(xiàn)，效果理想。利用了Flash ROM的嵌入式算法，體現(xiàn)了DSP高效性和靈活性。非常適合應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，解決了只能依賴于燒錄器的問題，也可經(jīng)常調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)，降低了系統(tǒng)成本、縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。

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