作者簡(jiǎn)介：大Q在某半導(dǎo)體公司任職，主要從事硬件、芯片、驅(qū)動(dòng)、軟件，整體方案及架構(gòu)的功耗設(shè)計(jì)。喜歡研究linux，liteos等系統(tǒng)的功耗設(shè)計(jì)思路，以及業(yè)界如何結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行軟硬件方案設(shè)計(jì)。

DVFS全稱(chēng)Dynamic Voltage and Frequency Scaling，本章主要講解CPU的DVFS。

Linux 的CPU調(diào)頻調(diào)壓由cpufreq完成，cpufreq需要拆成兩個(gè)詞看cpu-freq，通過(guò)字面意思可知，cpufreq和CPU及頻率有關(guān)。隨著半導(dǎo)體工藝的演進(jìn)，芯片性能越來(lái)越強(qiáng)，軟件迭代對(duì)CPU性能的需求也越來(lái)越大，CPU頻率也越來(lái)越高。如果一直讓CPU運(yùn)行在最高頻率下，功耗、發(fā)熱等問(wèn)題也會(huì)隨之而來(lái)，本章我們講解CPU調(diào)頻調(diào)壓的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

13.1 Linux cpufreq的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本節(jié)，我們主要聚焦對(duì)Linux 內(nèi)核cpufreq的實(shí)現(xiàn)機(jī)制進(jìn)行分析，包括配置、主要結(jié)構(gòu)體、主要函數(shù)、工作時(shí)序等。

13.1.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)概覽

DVFS在低功耗軟件棧中的位置如圖13-1所示，屬于非睡眠形式的動(dòng)態(tài)功耗控制方式。

圖13-1 DVFS在低功耗軟件棧中的位置

13.1.2 模塊功能詳解

Linux的cpufreq框架用一句話概括就是基于軟硬件約束通過(guò)一定的策略完成CPU頻率的調(diào)整。這里軟硬件配置如頻率范圍、CPU個(gè)數(shù)等由cpufreq驅(qū)動(dòng)初始化時(shí)通過(guò)相應(yīng)流程配置，主要由policy模塊承載，同時(shí)，policy模塊也管理governor和driver的聯(lián)系等事項(xiàng)。策略主要指governor模塊即基于什么調(diào)頻，kernel默認(rèn)的governor有performance、powersave、conservative、ondemand、userspace以及目前默認(rèn)應(yīng)用的schedutil，最后完成CPU頻率配置的模塊就是driver了，頻率配置可以調(diào)用CLK模塊接口完成，也可自行根據(jù)芯片配置流程完成，如果clk實(shí)現(xiàn)較好，建議通過(guò)CLK模塊完成。

調(diào)頻調(diào)壓均支持的CPU（其他模塊有同樣約束）一般有如下配置約束：升頻時(shí)，如果需要升壓，需要先完成電壓配置（記起regulator模塊沒(méi)）并等待電壓穩(wěn)定后再進(jìn)行頻率配置，降壓時(shí)，需要先降低頻率，然后再配置降壓。這是由硬件決定的，先頻率高于額定電壓時(shí)，相當(dāng)于CPU在超頻運(yùn)行，不一定會(huì)出問(wèn)題，出問(wèn)題也是千奇八怪，難以定位，還是按照芯片約束來(lái)吧。

另外，cpufreq框架還支持notify機(jī)制，在頻率發(fā)生變化前后調(diào)用通知，對(duì)于需要感知CPU頻率變化的模塊，收到通知事件時(shí)，可以進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置。

13.1.3 配置信息解析

Linux cpufreq依賴(lài)如下特性宏：

CONFIG_CPU_FREQ=y

CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ATTR_SET=y

CONFIG_CPU_FREQ_GOV_COMMON=y

CONFIG_CPU_FREQ_STAT=y

CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_PERFORMANCE=y

CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_POWERSAVE=y

CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_USERSPACE=y

CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_ONDEMAND=y

CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_CONSERVATIVE=y

CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_SCHEDUTIL=y

CONFIG_CPUFREQ_DT=y

CONFIG_CPUFREQ_DT_PLATDEV=y

cpufreq的實(shí)現(xiàn)主要在如下文件中：drivers/cpufreq/cpufreq.c、cpufreq-dt.c、cpufreq-dt-platdev.c、cpufreq_governor.c、cpufreq_ondemand.c、cpufreq_stats.c、freq_table.c、cpufreq_governor_attr_set.c等

13.1.4 主要數(shù)據(jù)類(lèi)型

Linux cpufreq和內(nèi)核絕大多數(shù)框架一樣，提供了通用機(jī)制，便于驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員專(zhuān)注驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，但我們主要了解其核心思路，便于在非Linux系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)并應(yīng)用自己的CPU調(diào)頻模塊。

1)cpufreq框架的core主要完成sysfs接口封裝、driver/governor/policy邏輯串聯(lián)及driver驅(qū)動(dòng)接口封裝。

2)governor模塊主要封裝governor統(tǒng)一接口，提供governor注冊(cè)。

3)policy模塊，具體也不能說(shuō)是個(gè)模塊，但cpufreq driver與governor的關(guān)聯(lián)、管理都離不開(kāi)policy模塊，閱讀源碼時(shí)會(huì)感覺(jué)policy有點(diǎn)混亂哪里都有它的身影，又有點(diǎn)語(yǔ)焉不詳，其實(shí)不妨礙實(shí)現(xiàn)自己的cpufreq。

4)driver主要功能就是完成最終的頻率調(diào)整（電壓調(diào)整，如果支持的話）。

其他模塊這就不細(xì)述了，下面我們結(jié)合源碼了解各模塊功能及cpufreq是如何工作的。

1 cpufreq_policy結(jié)構(gòu)體

struct cpufreq_policy 是cpufreq core提供的非常重要的結(jié)構(gòu)體，下面講解主要成員含義：

cpus及related_cpus表示當(dāng)前policy管理的cpu，cpus是當(dāng)前處于online狀態(tài)的，related_cpus表示所有的的包含online/offline的。

CPU表示當(dāng)前管理policy的cpu id，若多個(gè)CPU共用一個(gè)policy，只需要一個(gè)CPU進(jìn)行管理即可，在該CPU下線時(shí)，還需要更新管理CPU。

clk 表示當(dāng)前policy使用的clk句柄。

cpuinfo表示CPU設(shè)計(jì)的最大最小頻率。

min/max/cur表示當(dāng)前policy支持的最大最小及當(dāng)前頻率。

Governor/governor_data表示當(dāng)前policy使用的governor及其私有數(shù)據(jù)。

freq_table當(dāng)前CPU支持的頻率表。

driver_data表示driver的私有數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)體定義如下：

struct cpufreq_policy {

cpumask_var_t cpus; /* 只有Online的?CPUs才使用*/

cpumask_var_t related_cpus; /* Online + Offline CPUs */

unsigned int cpu; ???/* 使用這個(gè)策略的cpu，必須是online的*/

struct clk *clk;

struct cpufreq_cpuinfo cpuinfo;/* see above */

unsigned int min; ???/* in kHz */

unsigned int max; ???/* in kHz */

unsigned int cur; ???/* in kHz, 只有在cpufreq governors 被使用時(shí)踩需要?*/

unsigned int policy; /* see above */

struct cpufreq_governor *governor; /* see below */

void *governor_data;

struct cpufreq_frequency_table *freq_table;

void *driver_data;

};

通過(guò)對(duì)policy結(jié)構(gòu)體主要成員的介紹，我們知道policy主要用于配置CPU的調(diào)頻約束以及governor的管理。

2 governor相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

governor鏈表，用于存放所有注冊(cè)的governor節(jié)點(diǎn)。

static LIST_HEAD(cpufreq_governor_list);

接下來(lái)介紹下governor的主要結(jié)構(gòu)體struct cpufreq_governor ，主要給出governor唯一名字及API回調(diào)。

#define CPUFREQ_DBS_GOVERNOR_INITIALIZER(_name_)

{

.name = _name_,

.flags = CPUFREQ_GOV_DYNAMIC_SWITCHING,

.owner = THIS_MODULE,

.init = cpufreq_dbs_governor_init,

.exit = cpufreq_dbs_governor_exit,

.start = cpufreq_dbs_governor_start,

.stop = cpufreq_dbs_governor_stop,

.limits = cpufreq_dbs_governor_limits,

}

struct cpufreq_governor {

char name[CPUFREQ_NAME_LEN];

int (*init)(struct cpufreq_policy *policy);

void (*exit)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*start)(struct cpufreq_policy *policy);

void (*stop)(struct cpufreq_policy *policy);

void (*limits)(struct cpufreq_policy *policy);

ssize_t (*show_setspeed) (struct cpufreq_policy *policy,

char *buf);

int (*store_setspeed) (struct cpufreq_policy *policy,

unsigned int freq);

struct list_head governor_list;

struct module *owner;

u8 flags;

};

/* Governor flags */

/* For governors which change frequency dynamically by themselves */

#define CPUFREQ_GOV_DYNAMIC_SWITCHING ?BIT(0)

/* For governors wanting the target frequency to be set exactly */

#define CPUFREQ_GOV_STRICT_TARGET BIT(1)

governor模塊提供了一個(gè)統(tǒng)一初始化宏用于對(duì)其變量進(jìn)行初始化，如宏CPUFREQ_DBS_GOVERNOR_INITIALIZE的定義實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用的結(jié)構(gòu)體為struct cpufreq_governor，governor模塊是為了屏蔽各種governor和cpufreq關(guān)聯(lián)而實(shí)現(xiàn)的。結(jié)構(gòu)體相關(guān)成員變量含義如下所示：

name：當(dāng)前初始化governor的名字，如“ondemand”、“conservative”等。

init/exit等：governor初始化、注銷(xiāo)或切換時(shí)cpufreq core調(diào)用的流程。

governor_list：各種governor注冊(cè)時(shí)掛接鏈表，現(xiàn)在已不怎么使用了。

flags：當(dāng)前governor策略，見(jiàn)上述注釋。

governor模塊還有一個(gè)核心結(jié)構(gòu)體struct dbs_governor，其定義如下：

struct dbs_governor {

struct cpufreq_governor gov;

struct kobj_type kobj_type;

struct dbs_data *gdbs_data;

unsigned int (*gov_dbs_update)(struct cpufreq_policy *policy);

struct policy_dbs_info *(*alloc)(void);

void (*free)(struct policy_dbs_info *policy_dbs);

int (*init)(struct dbs_data *dbs_data);

void (*exit)(struct dbs_data *dbs_data);

void (*start)(struct cpufreq_policy *policy);

};

gov：上文中CPUFREQ_DBS_GOVERNOR_INITIALIZER部分。

gdbs_data：當(dāng)前governor調(diào)頻約束，如負(fù)載閾值，采樣周期配置等。

gov_dbs_update：governor更新負(fù)載及觸發(fā)頻率配置的回調(diào)，governor的精髓在這里，后續(xù)講解。

3 driver相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

cpufreq_driver類(lèi)型的變量定義：

static struct cpufreq_driver *cpufreq_driver;

core提供的driver結(jié)構(gòu)體，用于core對(duì)默認(rèn)driver的關(guān)聯(lián)及管理。

struct cpufreq_driver {

char name[CPUFREQ_NAME_LEN];

u16 flags;

void *driver_data;

/*所有的驅(qū)動(dòng)都會(huì)使用?*/

int (*init)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*verify)(struct cpufreq_policy_data *policy);

int (*setpolicy)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*target)(struct cpufreq_policy *policy,

??unsigned int target_freq,

??unsigned int relation); /* Deprecated */

int (*target_index)(struct cpufreq_policy *policy,

unsigned int index);

unsigned int (*fast_switch)(struct cpufreq_policy *policy,

unsigned int target_freq);

/*緩存并返回驅(qū)動(dòng)程序支持的最低頻率大于或等于目標(biāo)頻率。并不設(shè)置頻率，只有target()才會(huì)設(shè)置頻率。*/

unsigned int (*resolve_freq)(struct cpufreq_policy *policy,

unsigned int target_freq);

/*僅適用于未設(shè)置target_index()和CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION的驅(qū)動(dòng)程序。Get_intermediate應(yīng)該返回一個(gè)穩(wěn)定的中間頻率在跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)'index'的頻率之前，target_intermediate()應(yīng)該將CPU設(shè)置為該頻率。core將負(fù)責(zé)發(fā)送通知，而驅(qū)動(dòng)程序不必在target_intermediate()或者 target_index()中處理它們。驅(qū)動(dòng)程序可以從get_intermediate()返回'0'，以防他們不希望切換到某個(gè)目標(biāo)頻率的中間頻率。在這種情況下，core將直接調(diào)用->target_index()。?*/

unsigned int (*get_intermediate)(struct cpufreq_policy *policy,

unsigned int index);

int (*target_intermediate)(struct cpufreq_policy *policy,

unsigned int index);

unsigned int (*get)(unsigned int cpu);

/* 更新策略限值（policy limits）.?*/

void (*update_limits)(unsigned int cpu);

int (*bios_limit)(int cpu, unsigned int *limit);

int (*online)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*offline)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*exit)(struct cpufreq_policy *policy);

void (*stop_cpu)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*suspend)(struct cpufreq_policy *policy);

int (*resume)(struct cpufreq_policy *policy);

void (*ready)(struct cpufreq_policy *policy);

struct freq_attr **attr;

bool boost_enabled;

int (*set_boost)(struct cpufreq_policy *policy, int state);

};

主要成員屬性見(jiàn)加粗部分。

name：驅(qū)動(dòng)唯一名字。

flags：用于cpufreq部分功能控制，詳見(jiàn)cpufreq.h，注釋較清晰。

Init：driver注冊(cè)時(shí)，由core調(diào)用的初始化接口，一般主要用于頻率表的創(chuàng)建及policy的填充。

verify：主要對(duì)policy內(nèi)配置及CPU頻率約束進(jìn)行驗(yàn)證，保證policy在CPU硬件約束范圍之內(nèi)。

target/target_index：driver實(shí)現(xiàn)最終調(diào)頻的接口，內(nèi)部可以自行實(shí)現(xiàn)或調(diào)用CLK接口。

suspend/resume：系統(tǒng)DPM時(shí)回調(diào)接口。

編輯：黃飛