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電子發(fā)燒友網(wǎng)>處理器/DSP>三款常用分子動(dòng)力學(xué)模擬應(yīng)用的GPU加速算法

三款常用分子動(dòng)力學(xué)模擬應(yīng)用的GPU加速算法

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發(fā)射系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)規(guī)律決定了火箭武器發(fā)射系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,發(fā)射動(dòng)力學(xué)作為研究武器系統(tǒng)發(fā)射過(guò)程中受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜合學(xué)科,被廣泛運(yùn)用于提高發(fā)射精度、穩(wěn)定性和安全性研究凹,基于測(cè)試系統(tǒng)對(duì)發(fā)射動(dòng)力學(xué)參數(shù)
2017-10-28 09:42:386

一個(gè)超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為

利用Matlab軟件和數(shù)學(xué)微分方程理論分析給出了一個(gè)新五維超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性。通過(guò)定性分析和定量分析相結(jié)合的手段探討了主要包括對(duì)稱性、耗散性、平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性、空間相圖、時(shí)序
2017-11-10 15:25:467

Shadow仿人靈巧手動(dòng)力學(xué)研究

是Shadow仿人靈巧手(英國(guó)Shadow公司),借助靈巧手運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的結(jié)論,建立動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)靈巧手軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角位移、角速度和角加速度,推導(dǎo)出完成運(yùn)動(dòng)所需要的關(guān)節(jié)力矩,建立運(yùn)動(dòng)過(guò)程和力矩的關(guān)系,并得到仿人靈巧手
2017-11-16 14:20:4416

基于Intel MIC平臺(tái)大規(guī)模耗散粒子動(dòng)力學(xué)模擬的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

耗散粒子動(dòng)力學(xué)(DPD)模擬是一種重要的研究流體動(dòng)力學(xué)特性的計(jì)算模擬方法,基于Intel MIC平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了面向大規(guī)模耗散粒子動(dòng)力學(xué)模擬,充分結(jié)合了DPD模擬本身的特性和MIC平臺(tái)的特征。對(duì)DPD
2017-11-17 16:25:4610

三關(guān)節(jié)機(jī)械魚(yú)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)研究

針對(duì)仿生機(jī)械魚(yú)水下運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題,通過(guò)對(duì)魚(yú)體外形和運(yùn)動(dòng)模式的研究,建立了仿生機(jī)械魚(yú)的結(jié)構(gòu)模型,將其簡(jiǎn)化為3根相連的連桿組成的連桿機(jī)構(gòu),進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)第3根連桿的水動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了初步分析
2018-02-26 14:42:482

高壓力壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析

運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得出了活塞某一時(shí)刻的位移、速度、加速度值,然后與活塞此刻的理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩者的誤差都在允許的范圍內(nèi),進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,得出各連桿軸頸所受到的交變載荷,為下面曲軸的疲勞分析提供基礎(chǔ)。
2018-03-02 11:14:500

基于風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)

方法對(duì)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行了頻域響應(yīng)分析,基于2D坎貝爾圖和模態(tài)能量分布圖,篩選出了傳動(dòng)鏈的潛在共振點(diǎn),最終通過(guò)時(shí)域仿真分析,對(duì)相關(guān)部件的加速度進(jìn)行了傅里葉變換,進(jìn)一步驗(yàn)證了該潛在共振點(diǎn)是否是實(shí)際的危險(xiǎn)共振點(diǎn)。研究結(jié)果表明,該機(jī)
2018-03-02 13:49:562

深刻解讀汽車空氣動(dòng)力學(xué)

F1紅牛車隊(duì)首席設(shè)計(jì)師Rob Marshal曾經(jīng)說(shuō)過(guò),賽車的設(shè)計(jì)有四要素,分別是:空氣動(dòng)力效率、機(jī)械效率、發(fā)動(dòng)機(jī)和賽車手,如果一個(gè)車隊(duì)擁有了出色的空氣動(dòng)力學(xué)效率以及四要素另外三個(gè)的其中兩個(gè),那么他們
2018-06-22 10:56:0015227

Bruker收購(gòu)傳感器公司Sierra,SPR技術(shù)測(cè)量分子結(jié)合親和力和動(dòng)力學(xué)

。 憑借出色的靈敏度每天能夠篩選數(shù)千個(gè)樣品,Sierra的8通道系統(tǒng)可以測(cè)量分子間相互作用的特異性、親和力、動(dòng)力學(xué)速率和熱力學(xué)
2018-06-23 10:50:001377

航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)綜合測(cè)試系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及技術(shù)問(wèn)題的解決

  在航天器研制和定型生產(chǎn)的過(guò)程中,需要進(jìn)行大量的動(dòng)力學(xué)環(huán)境模擬試驗(yàn)。在對(duì)試驗(yàn)有效性*估、航天器產(chǎn)品的質(zhì)量保證中,試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集合數(shù)據(jù)處理占很重要的地位。目前,航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)的測(cè)試系統(tǒng)
2019-07-18 08:07:002399

Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程

車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對(duì)于車來(lái)說(shuō),研究車輛動(dòng)力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 17:19:5515224

航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的詳細(xì)資料說(shuō)明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的詳細(xì)資料說(shuō)明包括了:第一部分 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué) 緒論,第1章 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué) ,第2章 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)基本方程 ,第3章 空間環(huán)境力矩
2019-06-03 08:00:001

微納尺度腔量子電動(dòng)力學(xué)

文章綜述了微納尺度腔量子電動(dòng)力學(xué)的基本原理、重要進(jìn)展以及可能的應(yīng)用,特別是在基于金屬微納結(jié)構(gòu)的復(fù)合體系中的量子光學(xué)效應(yīng)。
2019-07-11 15:39:026083

FPC基材聚酯薄膜的起皺動(dòng)力學(xué)機(jī)制是怎么一回事

FPC聚酯薄膜起皺的動(dòng)力學(xué)機(jī)制。
2019-08-26 08:50:11644

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費(fèi)下載

統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程求解及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的剛性(Stiff)問(wèn)題,并結(jié)合 ADAMS 軟件進(jìn)一步介紹了 ADAMS 軟件的基本算法,包括 ADAMS 建模中的概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析算法動(dòng)力學(xué)分析算法、靜力學(xué)分析及線性化分析算法以及 ADAMS 軟件積分器介紹。根
2019-09-26 08:00:000

水下機(jī)器人技術(shù)解析之水動(dòng)力學(xué)系數(shù)

求解基本原理:對(duì)于水下機(jī)器人的的水動(dòng)力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)的范疇,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,其建立在流體力學(xué)基本控制方程的基礎(chǔ)上。
2020-04-08 16:17:442852

動(dòng)力學(xué)或經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)統(tǒng)稱為什么?

電磁學(xué)或稱電動(dòng)力學(xué)或經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)。之所以稱為經(jīng)典,是因?yàn)樗话ìF(xiàn)代的量子電動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容。電動(dòng)力學(xué)這樣一個(gè)術(shù)語(yǔ)使用并不是非常嚴(yán)格,有時(shí)它也用來(lái)指電磁學(xué)中去除了靜電學(xué)、靜磁學(xué)后剩下的部分,是指電磁學(xué)
2020-06-10 10:31:083320

基于第一性原理計(jì)算高效獲得高精度分子動(dòng)力學(xué)力場(chǎng)

近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的快速發(fā)展使得基于第一性原理計(jì)算高效獲得高精度分子動(dòng)力學(xué)力場(chǎng)成為可能。目前人們已經(jīng)發(fā)展了許多機(jī)器學(xué)習(xí)的力場(chǎng)模擬方法,由此實(shí)現(xiàn)了眾多分子和固態(tài)系統(tǒng)的高精度計(jì)算,其精度接近密度
2020-06-24 10:20:305285

如何使用DSPACE實(shí)現(xiàn)嵌入式車輛動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

仿真平臺(tái)與離線仿真平臺(tái)驗(yàn)證了車輛動(dòng)力學(xué)模型側(cè)向加速度和橫擺角速度的一致性,以及仿真控制策略的可行性和正確性.
2020-09-10 14:54:008

HSLR的Hawk獲得GPU

多年以來(lái),科學(xué)家一直使用模擬研究空氣動(dòng)力學(xué),氣候模型,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)分子動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域。研究人員開(kāi)發(fā)的仿真算法基于基本的科學(xué)原理,非常精確。這種精度要求使用數(shù)千個(gè)CPU內(nèi)核以及雙精度浮點(diǎn)格式(FP64),這通常意味著要有效運(yùn)行的編程技能
2020-12-17 11:33:381483

一種異質(zhì)空間結(jié)構(gòu)種群遷徙動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法

為了求解一些復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題,采用異質(zhì)空間結(jié)構(gòu)種群遷徙動(dòng)力學(xué)理論,提出了異質(zhì)空間結(jié)構(gòu)種群遷徙動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法(HSS-PMDO)。在該算法中,優(yōu)化問(wèn)題的解空間與由若干個(gè)斑塊組成的海島相對(duì)應(yīng),每個(gè)斑塊具有
2021-04-07 09:48:5314

污染環(huán)境中微生物治理的種群動(dòng)力學(xué)算法PDO-MCCE

為了解決一些函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題,采用污染環(huán)境中具微生物治理的種群動(dòng)力學(xué)模型,提出了PDO-MCCE算法。在該算法中,個(gè)體被自動(dòng)劃分成正常種群和突變種群2類,毎類個(gè)體數(shù)依據(jù)種群動(dòng)力學(xué)模型自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整
2021-04-07 10:14:0610

可解決函數(shù)優(yōu)化的微生物動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法

為了解決一類函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題,利用帶時(shí)滯影響的混雜食物鏈微生物培養(yǎng)動(dòng)力學(xué)理論提岀一種微生物動(dòng)力學(xué)優(yōu)化(MDO)算法。在該算法中,假設(shè)有多個(gè)微生物種群在一個(gè)培養(yǎng)系統(tǒng)中培養(yǎng),微生物種群的生長(zhǎng)不但受注入到培養(yǎng)
2021-05-11 15:42:353

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2028

NVIDIA A100 GPU助力德睿智藥加速創(chuàng)新藥物研發(fā)

德睿智藥是一家運(yùn)用AI技術(shù)驅(qū)動(dòng)藥物研發(fā)的科技公司,其自研的一站式AI藥物研發(fā)平臺(tái)Molecule Pro、分子動(dòng)力學(xué)平臺(tái)MoleculeDance可為小分子藥物臨床前開(kāi)發(fā)大幅節(jié)省研發(fā)時(shí)間及成本
2021-09-17 09:33:581667

機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理.pdf

任何機(jī)械都有運(yùn)動(dòng),任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動(dòng)力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn) 動(dòng)和機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的力的科學(xué)。 動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)一樣,研究分析與綜合兩方面的問(wèn)題。分析,就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)械的研究; 綜合,是設(shè)計(jì)機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。
2021-11-04 09:38:300

汽車操縱動(dòng)力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著

汽車操縱動(dòng)力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110

動(dòng)力學(xué)有限元分析教程下載

動(dòng)力學(xué)有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380

拓展人類潛能:深勢(shì)科技使用IPU賦能分子動(dòng)力學(xué)

IPU硬件以及Poplar SDK環(huán)境很適合進(jìn)行分子動(dòng)力學(xué)模擬。我們和Graphcore共同對(duì)框架和算法進(jìn)行了定制化優(yōu)化,最終實(shí)現(xiàn)了DeePMD-kit遷移至IPU硬件。
2021-12-09 15:23:142449

經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的綜合車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase

車輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292803

綜合車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase的簡(jiǎn)單介紹

車輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362500

汽車輪胎動(dòng)力學(xué)教材分享

汽車輪胎動(dòng)力學(xué)教材免費(fèi)下載。
2022-04-02 16:59:040

硅晶片的化學(xué)刻蝕和動(dòng)力學(xué)效應(yīng)

硅的三相、基于酸的濕法蝕刻中的傳輸和動(dòng)力學(xué)效應(yīng)的研究已經(jīng)完成。由反應(yīng)形成的氣泡附著在表面上的隨機(jī)位置,表面的一部分被反應(yīng)物遮蔽。這種氣泡掩蔽效應(yīng)被模擬為與液相傳質(zhì)阻力平行作用的氣泡傳輸阻力。這些輸運(yùn)
2022-04-15 14:50:46663

電池鋰動(dòng)力學(xué)過(guò)程中時(shí)域分析的理論基礎(chǔ)

電池體系是一定程度上的“黑箱”,鋰動(dòng)力學(xué)過(guò)程是這個(gè)“黑箱”中的關(guān)鍵信息,對(duì)電池中的鋰動(dòng)力學(xué)過(guò)程進(jìn)行全面分析有助于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的電池診斷,并在電池機(jī)理研究角度產(chǎn)生突破。
2022-07-10 16:37:101810

GORMACS如何使用?一個(gè)方法快速完成動(dòng)力學(xué)模擬計(jì)算

GROMACS是一個(gè)功能強(qiáng)大的分子動(dòng)力學(xué)模擬軟件,其在模擬大量分子系統(tǒng)的牛頓運(yùn)動(dòng)方面具有極大的優(yōu)勢(shì)。 它可以用分子動(dòng)力學(xué)、隨機(jī)動(dòng)力學(xué)或者路徑積分方法模擬溶液或晶體中的任意分子,進(jìn)行分子能量的最小化
2022-11-14 15:26:591105

NTO表面和分子空位對(duì)其熱反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的影響

在我們的工作中,基于自洽電荷密度泛函緊束縛(SCC-DFTB)的分子動(dòng)力學(xué)模擬,研究了NTO晶體的熱分解機(jī)制,并研究了表面和分子空位對(duì)其熱穩(wěn)定性的影響
2023-05-19 15:45:40917

使用分子動(dòng)力學(xué)軌跡來(lái)預(yù)測(cè)大型自旋系統(tǒng)中的核自旋弛豫行為

分子動(dòng)力學(xué)(MD)模擬對(duì)于研究小分子和大型生物分子系統(tǒng)的構(gòu)象移動(dòng)性非常有用,但對(duì)于MD力場(chǎng)預(yù)測(cè)的構(gòu)象能量和分布的準(zhǔn)確性仍存在疑慮。
2023-05-20 10:18:30601

鋼軌打磨對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響

以道岔鋼軌為研究對(duì)象,對(duì)線路鋼軌實(shí)施個(gè)性化廓形打磨,采用Simpack建立車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,分析鋼軌打磨前后輪軌動(dòng)力學(xué)性能變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,鋼軌實(shí)施打磨后輪軌接觸幾何分布較打磨前均勻,車輪橫向
2023-05-31 11:06:51698

有限元仿真:子結(jié)構(gòu)CMS法在動(dòng)力學(xué)計(jì)算中的應(yīng)用概述

動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算技術(shù)用來(lái)確定慣性、阻尼起重要作用時(shí)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性計(jì)算技術(shù)。結(jié)構(gòu)動(dòng)載計(jì)算分析滿足但動(dòng)力學(xué)分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:081016

如約而至!ModelBase:經(jīng)緯恒潤(rùn)自研車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件

原文標(biāo)題:如約而至!ModelBase:經(jīng)緯恒潤(rùn)自研車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件文章出處:【微信公眾號(hào):經(jīng)緯恒潤(rùn)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
2021-12-31 11:30:52482

直播回顧 |車輛動(dòng)力學(xué)模型在仿真測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐

車輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)
2022-03-30 15:48:01362

Mxeval:車輛動(dòng)力學(xué)和ADAS/AD性能評(píng)估

本文介紹自動(dòng)駕駛/駕駛輔助系統(tǒng):車輛動(dòng)力學(xué)和ADAS性能評(píng)估方案。
2022-08-04 14:37:05445

使用強(qiáng)激光場(chǎng)探測(cè)液體中的電子動(dòng)力學(xué)

來(lái)自漢堡馬克斯普朗克物質(zhì)結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)研究所(MPSD)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個(gè)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)證明,有可能使用強(qiáng)激光場(chǎng)探測(cè)液體中的電子動(dòng)力學(xué),并檢索電子平均自由程——電子在與另一個(gè)粒子相撞之前可以行進(jìn)的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317

基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車輛的動(dòng)力學(xué)特性,因此在 車速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:48246

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少,簡(jiǎn)單易用,但是由于沒(méi)有考慮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性,對(duì)外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的彎道場(chǎng)景時(shí),會(huì)出現(xiàn)較大的跟蹤誤差和“畫(huà)龍”現(xiàn)象
2023-11-15 17:02:38255

剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模

。 不同的建模原理可以得到機(jī)械臂不同的動(dòng)力學(xué)表達(dá)式,有些算法可以求解出機(jī)械臂的正向和逆向問(wèn)題,而有些算法只能求解出正向或者逆向問(wèn)題。 衡量一個(gè)動(dòng)力學(xué)模型和軟件的指標(biāo)是計(jì)算效率,計(jì)算精度,收斂性,穩(wěn)定性,通用性和
2023-11-17 17:03:34284

基于動(dòng)力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

控制器如計(jì)算力矩控制(Compute Torque Control)和阻抗控制(ImpedanceControl)等均需要使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型。 機(jī)器人系統(tǒng)模型包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,不精確動(dòng)力學(xué)模型可能會(huì)導(dǎo)致控制性能的降低,甚至?xí)鹣到y(tǒng)的不穩(wěn)定。 常用的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
2023-11-17 17:43:55361

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