實時操作系統(tǒng)（RTOS）已進入50%以上的嵌入式項目。RTOS可以幫助我們管理系統(tǒng)計時、資源、內存等等。它們?yōu)槲覀兲峁┝烁咝д{度的工具，例如時間片和線程搶占，同時簡化了任務間通信。

　　隨著越來越多的團隊轉向32位微控制器并持續(xù)去采用物聯(lián)網技術，對RTOS的需求只會不斷增長。如果您正在過渡到RTOS或最近已經這樣做了，您就會知道選擇RTOS是一項重大挑戰(zhàn)。那么，該如何選擇RTOS呢？

　　避免常見的選擇錯誤

　　選擇RTOS時，我們應避免幾個常見錯誤。

　　首先，團隊第一時間排除掉使用商業(yè)RTOS選項的情況并不罕見。既然有這么多開源RTOS可用，為什么還有人追求商業(yè)RTOS？原因通常可以歸結為認證、質量、安全和支持等方面的考慮。由于這些原因，我們不應第一時間排除掉商業(yè)RTOS。

　　其次，不要僅僅因為我們的芯片供應商直接支持它就選擇其作為自己的RTOS。雖然這種支持通常是振奮人心的，但您會發(fā)現它們通常落后于最新版本的RTOS。在這種情況下，我們可能無法像直接訪問源頭那樣快速獲得關鍵安全更新。

　　最后，不要僅僅因為當前流行而選擇RTOS。在我的職業(yè)生涯中，我目睹了許多潮流的來來去去。在某些情況下，它們的變化以年為單位，甚至更少。技術喜歡閃閃發(fā)光的新玩具，但如果您正在構建一個需要多年支持的產品，您可能不能夠采用時髦的、未經驗證的解決方案。

　　RTOS選擇的正確方法

　　選擇RTOS應該是一項工程追求。這意味著我們要以科學的、以工程為中心的方式進行選擇。首先要確定RTOS中所需的關鍵功能。可能是性能、代碼大小、安全功能等。最好先列出一個清單。

　　接下來，查看您的清單，并根據其重要性給出一個數值。例如，如果許可成本很重要，您可以將其列為5。如果許可成本不重要，則指定為1甚至0。通過這樣排序，可以了解哪些因素對選擇過程是必不可少的。它告訴我們想要的RTOS要具有哪些功能和特性。畢竟，沒有兩個RTOS是完全相同的，或以相同的方式提供相同的功能。

　　只有在確定了功能清單并對其進行排序后，我們才可以評估哪種RTOS適合我們的應用。每個開發(fā)人員自己的偏見都可能會影響選擇過程。我通常建議團隊使用KT矩陣來執(zhí)行評估。每個開發(fā)人員都可以對考慮中的每個RTOS與所需功能清單的匹配程度進行評分。他們可以提供0–5之間的評級，然后可以與功能排序一起生成加權值。加權后的功能總和可用于比較每個RTOS在多大程度上滿足了應用的需求。

　　這樣就能做出無偏見的決定，選擇適合團隊需求的RTOS。我們可能會發(fā)現，根據我們的應用，不止一種RTOS適用。當發(fā)生這種情況時，我們就可以根據個人偏好來選擇要使用的系統(tǒng)。

　　結論

　　選擇一個能與我們的應用配合使用并在可預見的未來繼續(xù)保持良好運行的RTOS并非易事。選擇了一個RTOS，卻在幾個月或幾個季度后發(fā)現它并不能完全滿足我們的期望，這種情況很常見。正如我們所看到的，在前期多花一點時間，確定我們對RTOS的期望是至關重要的。在了解了自己的需求后，我們就可以仔細評估哪些RTOS最能滿足應用需求。

　　只有這樣，我們才能真正對RTOS的選擇感到滿意。如果您選擇了最時髦、最流行或供應商直接提供的RTOS，您可能會發(fā)現未來的開發(fā)工作有些坎坷。