ADAS,即高級駕駛員輔助系統，目前在汽車行業自動泊車、自動駕駛等先進理念及新聞不斷出現在各大媒體的版面上，雖然這些技術還不成熟，沒有真正普及到人們的生活中，但是可以確定這是一種發展或者變革的趨勢，將來會大大影響汽車在人們中的使用方式。

Xylon公司是業內領先的IP（知識產權）核提供商，基于Xilinx All Programmable（全可編程）FPGA及SoC器件設計了很多應用解決方案和模塊化的IP核。近期Xylon推出了最新版本的ADAS應用開發套件logiADAK3.2版本，它是基于Xilinx Zynq-7000 All Programmable （全可編程）SoC，主要應用于嵌入式視覺解放方案。這款版本在以前版本的基礎上不光對一些功能進行了升級同時還提供一些新的功能特性，為下一代ADAS系統開發提供了強大的資源支持。（圖1 基于Xilinx Zynq-700 SoC和logiADAK的ADAS開發套件）

駕駛員睡意檢測

這款新推出的駕駛員輔助套件提供了駕駛員睡意檢測功能，通過在駕駛員前方放置攝像頭，既可以實時采集駕駛員的面部動作，通過Xylon logiFROWSINE駕駛員睡意檢測IP核就能夠分析出駕駛員的實時狀態，必要時會做出警報。面部追蹤及分析算法來自Xylon公司的合作伙伴Visage科技公司，這個算法會實時追蹤和分析駕駛員的眼部、注視、眉毛、頭部動作等一系列可以表征睡意狀態的面部特點。

障礙物檢測防避免功能

這款套件同時還提供汽車周圍環境監測，避免碰撞事故功能。通過攝像頭的實時圖像采集可以從中識別車輛、行人和自行車燈障礙物，多物體檢測識別是通過logiHOG IP核實現的，采用HOG/SVM算法可以實現物體的分類，logiVDET IP核進一步從中識別出車輛。這些IP使其合作伙伴eVS嵌入式視覺系統公司Srl開發的，Xylon公司通過與其緊密合作已經將這些IP和集成進了logiADAK平臺。碰撞檢測功能套件包括PC端軟件工具，輕松完成設置，logiSTK軟件訓練套件和logiVCS可視化配置系統可以讓開發人員迅速上手，滿足和實現定制化的應用系統需求。

對于logiADAK開發套件的使用，Xylon公司提供了很多技術支持。除了軟件安裝設置和IP核接口功能說明文檔，還提供了很多Demo演示應用，圖1所示硬件平臺是開發人員入門及系統功能設計驗證很好的一個平臺。

目前logiADAK套件支持大概十中不同的ADAS應用需求，從系統框架設計到完整的產品解決方案，讓用戶開發定制化的駕駛員輔助系統，Xylon公司的創始人兼CEO說道。該公司正研究半自動和全自動駕駛功能，將會在下個版本中集成這些功能。