在Kevin學ZED之6:指鹿為馬中, 我們明確了學習方法, 也就是試圖修改一點點軟件的源代碼,找到那個寫LED0,LED1的地址那句話, 然后換一下它們的地址或命令字,然后重新編譯源代碼, 使得最終我們點亮LED0的那句 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio61/value 的結果是點亮了LED1, 或者是LED7,等等.

一旦你能夠修改源代碼,并能夠把你的修改在硬件中體現出來,后面的事情就簡單了,更復雜的修改就成了一個完成工作量的問題. ZED其實已經足夠強大,理論上,要想直接在ZED上進行本機編譯,其實也是可以滴, 只需要裝一個ARM版的GCC就可以了. 當然,目前還不推薦這樣做,因為畢竟是嵌入式系統,特別是可編程邏輯PL端, 還要跑Vivado等軟件. 因此,需要交叉編譯.

交叉編譯用的工具鏈,按理說應該在這里可以找到: 可打開一看,死活也找不到下載鏈接.最后,在這里找到了:

當然, 嵌入式系統軟硬件協同設計實戰指南-基于Xilinx ZYNQ 的光盤里也有,在這里:
D:\DVD_Disk\Chapter 9\Src\9.3 Single Board Computer\ xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

安裝完了,按照給出的錯誤提示, 解決dash問題. 關于這個問題的來龍去脈,俺2009年的Blog中有詳細解釋. 這里一筆帶過. 現在解決,只需要按照提示敲進去就行了.
至于書上寫的要設PATH啊,設CROSS_COMPILE環境變量啊,暫時還用不著.

然后,就可以寫一個helloworld.c 了, 就用gedit寫吧,上網搜了拷貝過來也可以. 然后, 用gcc編譯一下。 如圖：

?

然后，
gcc helloworld.c
然后,赫然看到a.out . 然后運行它
./a.out
這不,第一個C程序就運行起來了。
別急，這只是在PC機上運行起來了，并沒有在ZED板上運行起來。 但能到這一步，至少說明你的C程序是沒有問題滴。

那么，需要把gcc換成交叉編譯的版本，最土的辦法：
~/CodeSourcey/Sourcey_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c
得到a.out
運行它，系統報錯：
無法執行二進制文件

這就對了。 因為生成的是ARM的二進制文件。 當然無法在PC機上運行。
把ZED板上的SD卡拔下來， 插到PC上，將a.out 拷貝到ext文件系統中，比如/home/linaro下面。 然后，再插回到ZED板。 啟動。

?

然后運行 a.out
./a.out

這不， ZED板的Hello World 就有了。 有圖有真相。