ZedBoard學(xué)習(xí)手記（三）為自定義外設(shè)編寫裸奔控制軟件

由于Xilinx已經(jīng)為我們做了大部分的鋪墊工作，因此裸奔控制外設(shè)這一步就顯得十分簡單了，如果不用Linux和圖形界面顯示，大概我的作品早早的就完成了吧。上一次我們已經(jīng)成功生成了BitStream文件，下面繼續(xù)上次的操作，打開PlanAhead工程，選擇Export Hardware for SDK，如下圖：

在彈出的窗口中選上Launch SDK，OK以后進(jìn)入SDK界面。

?SDK界面下編寫裸奔軟件的方法在ZedBoard_CTT文檔中已經(jīng)悉數(shù)介紹了，這里和官方文檔中的唯一差異就是需要添加控制AXI總線設(shè)備的底層代碼。首先新建一個(gè)C工程。

工程模板選擇Hello World，點(diǎn)擊Next。

?BPS部分默認(rèn)即可，點(diǎn)Finish完成。

?之后添加我們自己建立的my_gpio外設(shè)的控制代碼。不會(huì)控制AXI總線設(shè)備？沒關(guān)系，由于之前在創(chuàng)建外設(shè)的時(shí)候勾選了生成driver的配置項(xiàng)，Xilinx已經(jīng)自動(dòng)生成了裸奔的控制代碼。代碼位于XPS工程的文件目錄下，兔子這里的路徑是“Hello_ZedHello_Zed.srcssources_1edkmodule_1driversmy_gpio_v1_00_asrc”，將里面的my_gpio.h直接拖進(jìn)SDK左邊的hello_world工程里，并在helloworld.c文件里添加對(duì)my_gpio.h的引用：#include?"my_gpio.h"?有的童鞋可能在編譯的時(shí)候會(huì)遇到問題，提示找不到xbasic_types.h文件。同時(shí)在my_gpio.h文件的左下角會(huì)顯示一個(gè)小叉。

?出現(xiàn)此問題時(shí)，可以手動(dòng)添加這個(gè)頭文件的路徑，一般就在Xilinx ISE的安裝目錄中，我的電腦上就是：#include"D:Xilinx14.2ISE_DSEDKswXilinxProcessorIPLibdriverscommon_v1_00_asrcxbasic_types.h"?如果這個(gè)時(shí)候編譯工程不出問題，就可以開始寫測試代碼了。在my_gpio.h中定義了一些控制AXI總線設(shè)備寄存器的函數(shù)，如mReadSlaveReg和mWriteSlaveReg。通過這些函數(shù)就能夠讀寫寄存器內(nèi)容了。需要注意的是，想要控制外設(shè)還需要知道它的設(shè)備物理地址，該地址可以在工程中的XML文件中查看，比如在這里my_gpio設(shè)備的地址就是0x75C00000。

?這里附上一個(gè)簡單的測試?yán)梢詼y試我們的外設(shè)是否符合設(shè)計(jì)要求。其功能為：讀取兩個(gè)寄存器值，根據(jù)終端輸入修改寄存器，最后再次讀出驗(yàn)證修改效果。代碼如下：#include#include?"platform.h"#include?"my_gpio.h"?#define?MY_GPIO_ADDR??? 0x75C00000?//設(shè)備物理地址int?reg0, reg1;?int?main(){??? init_platform();????//讀取寄存器初始值????printf("======= My_GPIO Test ======= ");????printf("Reading my_gpio registers... ");??? reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0);??? reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);????printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x ", reg0, reg1);????//向寄存器寫入數(shù)據(jù)????printf("Input Reg0. ");????scanf("%d", ®0);????printf("Input Reg1. ");????scanf("%d", ®1);????printf("Writing to my_gpio registers... ");??? MY_GPIO_mWriteSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0, reg0);??? MY_GPIO_mWriteSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0, reg1);????//讀取寄存器驗(yàn)證修改結(jié)果????printf("Read my_gpio registers... ");??? reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0);??? reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);????printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x ", reg0, reg1);???? cleanup_platform();????return?0;}??下面讓我們將代碼寫入Zynq，運(yùn)行一下看看吧。首先編譯一下工程，完成后選擇Program FPGA，為PL部分載入邏輯配置。

?因?yàn)閺腜lanAhead導(dǎo)出到SDK時(shí)，已經(jīng)選擇了包含BitStream文件，因此這一欄已經(jīng)自動(dòng)完成了，未自動(dòng)添加路徑的可以根據(jù)圖中的地址手動(dòng)添加。點(diǎn)擊Program，開始下載配置數(shù)據(jù)。

?稍等片刻，Program完成后，選擇Run Configurations配置運(yùn)行選項(xiàng)。

?在彈出的窗口中，右擊Xilinx C/C++ Elf，選擇New，新建一個(gè)Debug項(xiàng)。

?選擇新建的hello_world_0 Debug項(xiàng)，點(diǎn)擊Run就可以運(yùn)行代碼了。這里C/C++ Application一欄已經(jīng)自動(dòng)填充了elf文件的路徑，如果沒有填充（可能是工程還未編譯完成），就從Debug文件夾中手動(dòng)添加。Run Configurations中的選項(xiàng)都采用了默認(rèn)配置，這些選項(xiàng)的作用和設(shè)置方法請(qǐng)參見ZedBoard_CTT文檔，此處不再贅述。

?代碼運(yùn)行后，打開串口終端軟件（兔子用的是SecureCRT），在115200bps波特率下，串口開始輸出信息。首先會(huì)顯示兩個(gè)寄存器中的默認(rèn)值（皆為0x0），然后將SW7、SW5、SW3、SW1向上撥，設(shè)為高電平，其他保持低電平。再通過鍵盤輸入兩次85和回車，即向兩個(gè)寄存器中都寫入0x55。由于寄存器0為只讀寄存器，其內(nèi)容只根據(jù)Switch狀態(tài)改變，因此reg0結(jié)果為0xAA，即我們對(duì)開關(guān)設(shè)置的數(shù)值，同時(shí)LED0、LED2、LED4、LED6會(huì)被點(diǎn)亮。代碼正常工作啦，串口輸出如圖：