在數(shù)字系統(tǒng)設計中，我們傳統(tǒng)上都認為，應該對所有的觸發(fā)器設置一個主復位，這樣將大大方便后續(xù)的測試工作。所以，在所有的程序中，我往往都在端口定義中使用同一個reset信號（其實好多時候根本就沒有用到）。所以，當看到文檔中提到，“不建議在FPGA設計中使用全局復位，或者說應該努力避免這種設計方式”時，許多設計人員（包括我）都會覺得非常難以理解，這種設計思想跟我們通常的認識是相沖突的！
繼續(xù)讀下去，不知不覺發(fā)現(xiàn)這個白皮書講的還真是在理。接下來把我的個人理解講述一下。

1.全局復位是不是關鍵時序？
全局復位信號一般由以下三種途徑獲得：
1. 第一種，最常見的，就是用一個復位按鈕產(chǎn)生一個復位信號接到FPGA的全局復位管腳上。它的速度顯然是非常慢的（因為是機械結構），而且存在抖動的問題。
2. 第二種是上電的時候由電源芯片產(chǎn)生的，如TI的TPS76x系列的電源系統(tǒng)一般都可以產(chǎn)生復位信號，供主芯片上電復位使用。
3. 第三種是由控制芯片產(chǎn)生的復位脈沖，這個是我們設計人員可以方便使用程序控制的。
在這些情況下，復位信號的變化與FGPA芯片內部信號相比看起來是及其緩慢的，例如，復位按鈕產(chǎn)生的復位信號的周期至少是在毫秒級別的，而我們FPGA內部信號往往是納米或者微秒級別的。復位信號的頻率是如此之低，以至于我們任務它不屬于關鍵時序（not timing-critical）。即使是對此類信號進行時序約束，約束的周期也是非常長的。全局復位脈沖的周期遠大于時鐘周期，所以傳統(tǒng)意義上假設FPGA芯片中所有的觸發(fā)器都能夠得到有效的復位。
然而，隨著FPGA性能和工作頻率的快速提高，這種假設開始不再成立。此時，全局復位信號的產(chǎn)生開始成為時序關鍵的問題。

在Xilinx 的FPGA器件中，全局的復位/置位信號（Global Set/Reset (GSR)）（可以通過全局復位管腳引入）是幾乎絕對可靠的，因為它是芯片內部的信號。如果所有的觸發(fā)器都使用這一全局復位信號，則GSR信號將形成一個高扇出的網(wǎng)絡（有興趣的朋友可以在綜合工具中查看）。雖然在啟動順序中，它可以與一個用戶自定義的時鐘進行同步，但是想讓它與設計中的所有時鐘信號進行同步是不可能的；比如，一個Xilinx FPGA中可能含有多個DLL/DCM/PLL時鐘處理模塊，每個模塊又可以產(chǎn)生多個時鐘信號，在各個模塊內部進行時鐘信號的同步是可行的，然而想讓所有時鐘信號同步是完全不可行的——從DCM的分布上就可以看出來：中間相隔的長距離布線對高頻時鐘信號的延時顯著增大，進行同步自然無法做到。于是，在時鐘信號頻率越來越高的情況下，全局復位信號便開始成為時序關鍵。解釋如下：

圖1被兩個時鐘信號的邊沿截斷的復位信號的時序圖

圖1 給出了被兩個時鐘信號的邊沿截斷的復位信號的時序圖，第一行是時鐘信號，第二行是器件復位管腳上的信號，第三行是到達觸發(fā)器復位端的復位信號。為了使觸發(fā)器進行有效的復位，在有效的時鐘邊沿到來之前，復位信號應該被保持至少一個建立時間（時鐘信號的簡歷時間）。可以看出，時鐘信號的頻率越高，用來分配復位信號的可用時間就越少。而且考慮到全局復位信號往往是高扇出的的網(wǎng)絡，想在這個龐大的網(wǎng)絡中滿足苛刻的時序要求是非常困難的。在經(jīng)常使用的異步復位的設計中，更沒有辦法來保證所有的觸發(fā)器都可以在同一個時鐘邊沿被釋放，即使存在用來分配復位信號的可用時間。這一點從圖2中可以看出。

圖2 異步設計中復位信號的時序圖

圖2給出了異步設計中復位信號的時序圖。可以看出，在A時刻產(chǎn)生的復位信號，將在第一個時鐘信號的有效邊沿產(chǎn)生，而在C時刻產(chǎn)生的復位信號將在第二個有效的時鐘信號邊沿產(chǎn)生。在B時刻，觸發(fā)器很難有效定義哪一個復位信號是有效的，這將導致亞穩(wěn)態(tài)的產(chǎn)生。
隨著時鐘信號頻率的增高和器件規(guī)模增大帶來的潛在的時鐘偏移，在同一個時鐘邊沿對所有的觸發(fā)器進行是否已經(jīng)幾乎是不可能的了。圖3顯示了高時鐘頻率下的復位時序圖。

圖3 高時鐘頻率下的復位時序

全局復位對時序的要求真的很關鍵嗎？
好消息是，在絕大多數(shù)設計中（白皮書說是超過99.99%？應該是老外寫文檔的習慣吧），復位信號的時序是無關緊要的——通常情況下，大部分電路都能夠正常工作。然而，只要你曾經(jīng)遇到過復位信號不正常導致電路無法正確工作的情況，那么可以說你“幸運”地遇到了那0.01%的復位信號異常的情況。圖4給出了一個流水線復位的情況。

圖4 流水線的復位

在流水線中，假如數(shù)據(jù)都是完全順序處理的（即不存在反饋、環(huán)路等情況），則主復位信號是何時產(chǎn)生的是完全無關緊要的。經(jīng)過幾個周期的流水線操作，任何不正常的數(shù)據(jù)狀態(tài)都將被從系統(tǒng)中“沖出”流水線，這是很容易理解的。事實上，在正常的流水線操作中，我們也很少會用到復位操作的，因為這是完全沒有必要的。即使是在仿真環(huán)境中，我們也往往會在測試程序中對初始狀態(tài)進行配置，從而將所有的未知狀態(tài)從系統(tǒng)中清除出去，使得系統(tǒng)中的所有輸入都變?yōu)橛行У臄?shù)據(jù)。
然而，在圖5所示的獨熱碼狀態(tài)機的情況下，復位信號的時序卻的的確確成為了系統(tǒng)正常工作的關鍵因素之一。

圖5 獨熱碼狀態(tài)機的復位

圖5 的例子中演示了一個簡單的的獨熱碼狀態(tài)機的復位示意圖。圖中清晰地顯示了復位失敗的潛在可能性。如果第一個含有獨熱碼的觸發(fā)器比第二個觸發(fā)器提前釋放一個時鐘周期，則其含有的獨熱碼將丟失，整個狀態(tài)機將永遠進入無效狀態(tài)（cold）。減小這種情況發(fā)生的概率往往可以通過使用相鄰的觸發(fā)器構成狀態(tài)機來解決（使用本地復位網(wǎng)絡，則信號的失真度較低），但前提是時序約束中的建立時間必須滿足。此外，如果所有的觸發(fā)器無法在同一個時鐘信號的有效邊沿被釋放，，則一個已經(jīng)編碼的狀態(tài)機可能會調變進入未知狀態(tài)，包括非法狀態(tài)，造成電路無法正確工作。所以，在包含反饋通路的電路設計者，需要對復位信號的時序要求進行仔細考慮。
事實上，不存在反饋通路的電路是完全不需要使用復位信號的。例如，在數(shù)字信號處理應用中，有限脈沖響應濾波器(FIR)就不存在反饋通路：只有在有效數(shù)據(jù)填滿所有節(jié)拍時，濾波器才會輸出采樣值，否則不輸出任何數(shù)據(jù)；所以對節(jié)拍寄存器進行復位是毫無意義的。然而，在有限脈沖響應濾波器(IIR)中，存在反饋通路，如果在一個不可靠的復位信號下對節(jié)拍寄存器進行復位并產(chǎn)生一個偽信號輸出，則濾波器輸出會受到顯著的影響。最壞的情況下，偽信號帶來的不穩(wěn)定將導致整個濾波器陷入崩潰狀態(tài)。

如何自動覆蓋99.99%的情況

圖6 FPGA配置

當一個Xilinx的FPGA芯片被重新配置時，每一個單元都將被初始化，如圖6所示。在某種意義上講，這是一個上電之后的“終極的”全局復位操作，因為它不僅僅是對所有的觸發(fā)器進行了復位操作，還初始化了所有的RAM單元。隨著Xilinx FPGA芯片內部的嵌入式RAM資源越來越多，這種“終極的”全局復位操作越來越有意義。對所有的RAM單元進行預定義，在軟件仿真和實際操作中都是非常有幫助的，因為這樣避免了在上電時采用復雜的啟動順序來清除存儲單元內容的操作。
隨著Xilinx的FPGA芯片越來越多的嵌入處理器內核，比如MicroBlaze軟核、ARM和PowerPC硬核等，這種特性使得所有的程序和數(shù)據(jù)空間在處理器內核執(zhí)行第一條指令之前都已經(jīng)被預定義，則原來那種靠燒寫昂貴的可編程資源來僅僅復位觸發(fā)器的操作變得毫無意義了。開發(fā)過程中所使用的仿真工具也應當具有模擬此操作的能力（即我們通常所說的“上電復位”），這樣在后續(xù)的設計中就可以避免使用可有可無的復位操作了。
其余0.01% 情況的設計準則
最重要的事情是使用某些準則來處理設計中的復位操作，并且這些準則在設計審查階段就應該被完全考慮到。可以使用一個局部的高性能的復位網(wǎng)絡來控制僅僅需要局部復位的觸發(fā)器。圖7給出了一個這種局部復位的示意圖。這種電路的優(yōu)點在于，它所提供的復位效果與外接全局復位信號的效果是一致的。

圖7 局部復位示意圖

在器件配置或者異步復位時，鏈中的所有觸發(fā)器都被預設為1。幾乎在這同時，鏈中的最后一個觸發(fā)器驅動局部復位網(wǎng)絡并向其發(fā)送一個有效復位信號。隨著全局復位/置位信號或異步復位信號的釋放，整個移位寄存器鏈開始在每個時鐘周期被填充為0。
鏈中觸發(fā)器的數(shù)目決定了局部復位網(wǎng)絡所需要的復位脈沖的最小寬度。最后的結果是，鏈中最后一個觸發(fā)器從高跳變到低，而局部復位信號的釋放與時鐘周期同步。被復位的觸發(fā)器可以采用同步置位（synchronous set (FDS)）或者同步復位（synchronous reset (FDR)），即構成了完整的同步設計，而接下來的時序規(guī)范和分析也將容易得多。

復位操作消耗的資源遠比你想象的要多
在FPGA設計中，我們往往習慣在HDL文件的端口聲明中加入一個reset信號，卻忽略了它所帶來的資源消耗。仔細分析一下，竟會有如此之多的影響：
? 復位網(wǎng)絡需要占用布線資源
導致其余信號的布線信號受到影響，降低了它們布線的自由度。
增加的布線網(wǎng)絡往往需要使用更高速率的芯片。
復位網(wǎng)絡占用大量布線資源，使得Place&Route的時間大大增加，如果電腦是老爺機則讓人十分痛苦。
? 復位信號需要占用大量的邏輯資源
復位信號需要使用觸發(fā)器的專用復位管腳。
可操作的復位信號往往導致D觸發(fā)器的輸入前增加額外的門操作或專用的復位信號輸入。
增大整個設計 的尺寸。
額外的邏輯消耗降低了系統(tǒng)的性能。
? 阻止了使用高效特征，如Xilinx FPGA特有的SRL16E 移位寄存器。
SRL16E可以在一個LUT中實現(xiàn)多達16個觸發(fā)器。
SRL16E 實現(xiàn)的虛擬觸發(fā)器不支持復位操作，這使得HDL設計中帶有復位操作時，綜合工具無法有效利用SRL16E 資源。有可能增加多達16倍的資源消耗。
在Xilinx網(wǎng)站的白皮書 WP275 .pdf:《Get your Priorities Right - Make your Design Up to 50% Smaller》中提到了復位信號是如何影響FPGA資源利用率的，有興趣的朋友可以去讀一下。

? ? ? 總結一下，Xilinx FPGA設計中一般不需要插入全局復位網(wǎng)絡，這樣我們在寫程序的時候就不必每個模塊都加入reset端口了，既方便了程序書寫，又減小了編譯時間，還減少了資源占用。絕大多數(shù)情況下，重配置或者上電過程中，所有的觸發(fā)器和RAM等都可以被預設初始狀態(tài)，所以全局復位是完全沒有必要的，因為所有的信號都已經(jīng)具有明確的初值！Xilinx FPGA都已經(jīng)經(jīng)過充分驗證，所以掃描邏輯和運行測試向量都不再是必須的操作，全局復位作為這些操作的一部分自然也不再需要。