1 .下載:rt73 (USB)代碼。

2 . 解壓到內核源代碼的drivers/usb/net/rt73目錄下。

3 .刪除其Makefile文件。重新編寫Makefile如下:
???? CROSS-COMPILE = arm-linux-
???? CC=$(CROSS-COMPILE)gcc
???? obj-$(CONFIG_RT73) +=rt73.o

???? rt73-objs := rtmp_main.o mlme.o connect.o rtusb_bulk.o rtusb_io.o
??????????????????????? sync.o assoc.o auth.o auth_rsp.o rtusb_data.o
??????????????????????? rtmp_init.o sanity.o rtmp_wep.o rtmp_info.o
??????????????????????? rtmp_tkip.o wpa.o md5.o

??? KDIR??? := /home/at91sam9261ek/linux-2.6.20
??? PWD???? := $(shell pwd)
??? default:
??????? $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
??? clean:
????????? rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers test
?? install:
?????????? scp rt73.ko?? 192.168.2.46:/home/nfs/usr

4.?? 修改drivers/usb/net/Kconfig 加入下面的項:
??????????? config RT73
??????????? tristate "support rt73 wireless usb network device"
??????????? depends on USB && NET && USB_USBNET

5. 修改drivers/usb/net/Makefile 加入下面的項:
???????????? obj-$(CONFIG_RT73)????????????? += rt73/

6. 重新配置內核選中rt73設備。
??????????? make menuconfig

7. 編譯:
???????????? 如果選中為M 使用 make modules 編譯rt73.ko 運行時候手工加載。
??????????? 如果選中為*??? 使用make uImage?????? 直接把rt73設備編譯到內核去。

8. 插入rt73
?????????? 提示找不到rt73.bin ，應該是fireware加載有問題，可 是我一直沒有處理掉，后來突然發現 http://www.ralinktech.com.tw/data/RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz 已經把rt73.bin文件轉換為C語言數組存放在rtmp_init.c文件里,不需要使用hotplug事件去加載rt73.bin了。于是決定使用RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz 代碼。

9. 下載RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz 。

10. 修改makefile 適合編譯到arm linux2.6.20上。
???????? 代碼原來的makefile沒有考慮到arm上的移植不是很適合交叉編譯的，我的makefile修改后如下:
#####################################################################
#?????? Module Name: Makefile
#?????? Abstract: Makefile for rt73 linux driver on kernel series 2.6
######################################################################

WFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs
CFLAGS += $(WFLAGS)

obj-m := rt73.o

rt73-objs := rtmp_main.o mlme.o connect.o rtusb_bulk.o rtusb_io.o sync.o assoc.o auth.o auth_rsp.o rtusb_data.o rtmp_init.o sanity.o rtmp_wep.o rtmp_info.o rtmp_tkip.o wpa.o md5.o

ND_CONF=/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-rausb0

ifdef NDDIR
??????? NDDIR := $(NDDIR)
else
??????? NDDIR := /etc/sysconfig/network-scripts
endif

ifdef MOD_CONF
??????? MOD_CONF := $(MOD_CONF)
else
??????? MOD_CONF := /etc/modprobe.conf
endif
KDIR??? := /home/at91sam9261ek/linux-2.6.20
all:
#?????? make -C $(KDIR)?? SUBDIRS=$(shell pwd) modules
??????? make -C $(KDIR) 'EXTRA_CFLAGS=-DRTMP_EMBEDDED -I.' SUBDIRS=$(shell pwd) modules

clean:
??????? rm -rf *.o *~ .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions built-in.o
???????
install:
??????? make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build
??????? INSTALL_MOD_DIR=extra SUBDIRS=$(shell pwd)
??????? modules_install?
????????
??????? @echo "Network device directory $(NDDIR)";
??????? @echo "Module configuration file $(MOD_CONF)";
???????
??????? @if [ -d "$(NDDIR)" ] ; then
??????????????? if [ ! -f "$(ND_CONF)" ]; then
??????????????????????? echo "Create 'ifcfg-rausb0' in $(NDDIR)/";
??????????????????????? cp ifcfg-rausb0 $(NDDIR)/ ;
??????????????? fi;
??????? fi
???????
??????? @if ! grep -q 'rausb0' $(MOD_CONF) ; then
??????????????? echo "append 'alias rausb0 rt73' to $(MOD_CONF)";
??????????????? echo "alias rausb0 rt73" >> $(MOD_CONF) ;
??????? fi
??????? /sbin/depmod -a

11. 重新編譯RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz 。
????????? 由于在Makefile gcc編譯選項里加入?? DRTMP_EMBEDDED 造成一個編譯錯誤,要修改rtmp_init.c中
????????? VOID??? RTMPMoveMemory( OUT PVOID?????? pDest, IN????? PVOID?? pSrc, IN????? ULONG?? Length)
???????? 函數,修改后如下:
VOID??? RTMPMoveMemory(
??????? OUT PVOID?????? pDest,
??????? IN????? PVOID?? pSrc,
??????? IN????? ULONG?? Length)
{

#ifdef RTMP_EMBEDDED
??????? if(Length <= 8){
??????????????? unsigned char *dest,*src;
??????????????? int i;
??????????????? dest = pDest;
??????????????? src = pSrc;
??????????????? for(i=0;i??????????????????? *(dest++) = *(src++);
??????????????? }
??????? }
??????? else
??????????????? memcpy(pDest, pSrc, Length);
#else

??????? memcpy(pDest, pSrc, Length);
#endif
}

12. 加載rt73.ko.
??????????? insmod rt73.ko
??????????? ifconfig rausb0 up
??????????? udhcpc -i rausb0
?????????? 可以從無線AP獲取到ip地址ping 一下網關，scp一個文件都成功了。

13.總結:
????????? 看來其實移植這個usb無線網卡并不麻煩，網上有人說1.0.3版本的很難，移植好的代碼 要收費，現在看來1.0.4是很好移植的并不難。