“ 總線關閉(bus off)是CAN節點比較重要的錯誤處理機制。那么,在總線關閉狀態下,CAN節點的恢復流程是怎樣的?又該如何理解節點恢復流程的“快恢復”和“慢恢復”機制?本文將為大家詳細分析總線
2020-08-04 11:16:0013380 為了防止故障節點干擾甚至阻塞整個CAN網絡系統,CAN協議實現了復雜的故障限制機制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協議總線中各節點需要采取以下措施進行錯誤檢測。
2022-11-08 17:12:447486 錯誤幀是CAN總線用于進行錯誤通知的報文,可以將任何一個節點發現的錯誤通知給其他節點,包括發送節點;進而丟棄錯誤的報文,發送節點再進行報文的重新發送,保證傳遞信息的準確性。
2023-02-24 09:27:31898 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規定了兩種CAN總線結構(在BOSCH CAN2.0規范中,并沒有關于總線拓撲結構的說明):高速CAN總線和低速CAN總線,區別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 我們知道,CAN總線上的每個節點往總線上發送數據的同時,會讀取總線上的數據,并與自己發送的數據作對比。
2023-06-07 09:32:131274 為了防止故障節點干擾甚至阻塞整個CAN網絡系統,CAN協議實現了復雜的故障限制機制。為了保證通信的正常,CAN 2.0 總線協議總線中各節點需要采取以下措施進行錯誤檢測:
2023-06-21 17:14:181840 相信大家在嵌入式C開發中,或多或少都會遇到段錯誤(segmentation fault )。昨天分享了一個總線錯誤的例子:嵌入式軟件中,關于總線錯誤,我幫你們踩了這些坑!相比總線錯誤,段錯誤是一種更為常見的錯誤。
2023-07-11 09:42:31128 MCU內置了CAN控制器用來將MCU的數據封裝為CAN幀格式,同時它也負責CAN幀的校驗和錯誤幀的處理??刂破鞣庋b好的邏輯報文經TX RX送到CAN收發器,將邏輯信號轉變為真正的總線差分波形。
2023-09-08 09:19:32672 ),或最大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)?! ?13)CAN總線上的節點數可達110個。通信介質可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇?! ?14)報文是短幀結構,短的傳送時間使其受干擾概率低
2014-04-27 15:16:02
必須是相同的。? 傳輸層描述了 CAN 總線協議的內核,它負責位時序(bit timing)、同步、仲裁、應答、錯誤探測等。? 對象層負責報文的過濾、狀態和控制。? 應用層完成用戶指定的數據傳輸任務。CAN 總線的物理層為數據通信提供了物理連接,而實際的數據通信在其他 3 層中完成。
2018-12-14 14:17:02
和接收錯誤計數,計數達到一定的累計以后就會產生CAN BUS OFF, 這說明CAN總線上出現了嚴重的錯誤。如下圖CAN總線產生錯誤后的狀態轉換機制如果出現了BUS OFF,總線上的節點需要做一些動作
2022-01-14 06:55:10
我們先簡單總結一下CAN的錯誤處理與故障界定:1.CAN控制器記錄發生在發送/接收過程中,總線數據出現錯誤的總數(位錯誤,CRC錯誤等)。2.CAN控制器根據總線出錯數量由低到高,依次處于主動錯誤
2021-08-20 06:18:45
被設置,我的簡單C。ODE當前捕獲這些錯誤并停止發送。我知道一旦TX錯誤計數器回到128以下,這些比特就會清除。我已經閱讀了CAN文檔,盡管它們顯示了錯誤的結果,但是沒有關于如何從TX錯誤中恢復而不是
2020-03-11 10:00:20
),或最大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)?! ?13)CAN總線上的節點數可達110個。通信介質可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇。 (14)報文是短幀結構,短的傳送時間使其受干擾概率低
2014-04-18 16:36:30
是兩種標準的差異對比圖。高速CAN物理層協議應用最為廣泛,而低速CAN物理層協議一般應用于可靠性要求較高的場合,這里不做詳細介紹。4. CAN總線顯性與隱性:CAN2.0規范定義了兩種互補的邏輯數值
2021-05-13 06:00:00
常有用。數據段長度最多為8個字節,可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時,8個字節不會占用總線時間過長,從而保證了通信的實時性。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證
2015-11-05 17:17:31
現場總線VS工業以太網現場總線CAN總線(Control Area Network)一、CAN總線是什么?CAN總線的作用?CAN總線的優點CAN總線拓撲圖各接口協議速率對比
2021-08-06 07:44:19
標志進行標定。當任何節點檢測出位錯誤、填充錯誤、形式錯誤或應答錯誤時,由該節點在下一位開始發送出錯誤標志。在CAN總線中,任何一個單元可能處于下列3種故障狀態之一:錯誤激活狀態
2011-07-12 20:54:26
是當總線的某一個節點檢測到錯誤后發送出來的,它會引起所有節點檢測到一個錯誤,所以當有任何一個節點檢測到錯誤,總線上的其他節點也會發出錯誤幀。CAN總線設計了一套詳盡的錯誤計數機制來確保不會由于任何一個
2018-09-21 20:32:41
] &0x40為真,表明恢復到錯誤激活狀態。CAN通信協議出錯 #define CAN_ERR_PROT 0x00000008U 當錯誤幀結構體中CAN
2017-01-03 15:57:38
最近從LINUX中拆出來一個CAN驅動,結果是不斷總線錯誤(stuff error和Form error)下面說具體情況: 使用的是zynq7000,CAN1。與其對測的板子是335xs。已經確認
2016-05-26 21:33:28
錄1.Can總線電平介紹2.Can總線何時是空閑的3.Can總線的標準幀和擴展幀結構4Can總線幀類型4.1 數據幀4.2 遠程幀4.3 錯誤幀(1)錯誤情景分下面幾類(2)錯誤幀類型4.4 過載幀5.Can總...
2021-08-23 08:44:20
新人項目上第一次用can總線。采用c8051f020+sja1000+PA80C250(有隔離電路),制PCB的時候沒有考慮周全?,F在只能用軟件模擬時序 控制對SJA1000的讀寫。選用peil
2014-11-22 16:20:34
你了解CAN總線嗎?你知道總線中有哪些錯誤嗎?你想了解總線中的錯誤是如何校驗以及錯誤之間的關系嗎?下文為大家揭開它神秘的面紗。數據校驗是為保證數據的完整性進行的一種驗證操作。CAN通信采用CRC校驗
2019-09-25 15:41:50
RX引腳的狀態,這樣就不能完成恢復過程。為了完成恢復過程,bxCAN必須工作在正常模式。4 CAN錯誤狀態寄存器 (CAN_ESR)地址偏移量: 0x18復位值: 0x0000 0000圖3[tr
2018-03-20 13:48:46
`源模塊一直處于發送狀態,這時開發板去接收報文會出現錯誤,如圖所示:左圖是用CAN盒持續發送報文,有圖是CAN接收結構體的值,可以看出結構體中的值除了ID正確,其他都錯誤。但是我先讓開發板進入等待接收狀態,再讓CAN盒發送報文,就完全正確。如圖:請問這是哪方面的問題呢?`
2018-06-14 15:31:59
使用STM8S208的CAN接口,需要在什么模式下訪問can的錯誤計數寄存器。我在正常模式下使用查詢方式讀取接收錯誤計數寄存器,返回值始終是0x02,求大俠指點。另外,can接口會偶爾出現接收超時
2014-03-26 17:31:34
最近在用CAN通信,看到錯誤管理和錯誤幀這一部分,不理解。手冊上說錯誤管理完全由硬件處理,是不是如果發生了錯誤,錯誤幀是由硬件自動發送的?那么錯誤幀的接收呢?也是由硬件自動接收處理的?還有stm32中的錯誤中斷,是只要監測到總線上有錯誤就會觸發中斷嗎?還是說只有本機發送引起的錯誤才會觸發中斷呢?
2020-04-24 09:26:39
110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文標識符幾乎不受限制。5.CAN總線通信系統拓撲結構CAN在物理結構上屬于總線式通信網絡。系統的組成如下圖:該系
2016-11-06 17:00:51
進行了說明,圖 1 描述了 CAN 協議中數據鏈路層和物理層與 OSI模型的關系。圖1 CAN分層結構與OSI模型對比1.2 CAN-FD優勢分析CAN-FD相比傳統CAN總線,其優勢主要有以下3點。(1
2023-02-14 14:22:23
對多點及全局廣播等幾種方式傳送數據,無需專門的調度。? CAN 總線的數據采用短幀結構,傳輸時間短,受干擾概率低,具有極好的檢錯效果。? CAN 總線采用 CRC 檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了
2018-12-13 14:26:31
做一個混合儲能系統。電路拓撲圖如下。右邊接的是驅動模塊。已經有了。圖中的是能源模塊.
2018-04-24 09:23:17
類: 錯誤激活、錯誤認可、總線關閉。總線正常工作時處于錯誤激活狀態,控制器檢測到錯誤后將發送/接收錯誤計數器的值遞增, 當值大于127時進入錯誤認可, 大于255時總線關閉狀態, CAN 總線錯誤檢測
2014-11-25 13:38:02
的CAN總線拓撲結構,如圖所示,所有的節點都連接到同一總線上,在總線的兩端分別需要一個120Ω的電阻。直線拓撲的優點:
2019-10-24 14:24:24
CAN總線相應參數、控制收發的代碼。1.2 CAN控制器CAN控制器內部結構還是挺復雜的,一般現在CAN控制器都是與處理器集成在一起。其實對于編程的人來說,無非也就是包含一些控制、狀態、配置等寄存器
2018-10-10 09:53:40
求WSN實際應用例子的拓撲圖,不管什么方面的應用,都行。謝謝!
2016-04-03 21:27:23
時TEC數值增加,正確發送出數據幀時TEC數值減少。REC與TEC的數值會產生總線節點狀態的改變。*注:接收錯誤計數器(REC)- Receive Error Counter。*注:發送錯誤計數器(TEC
2015-07-09 13:54:46
在風力發電儲能的場合中,大功率DC-DC的拓撲圖是怎么樣的,主要功率器件是用的什么?
2024-01-23 10:16:57
總線型拓撲結構
這種網絡拓撲結構比較簡單,總線型中所有設備都直接與采用一條稱為公共總線的傳輸介質相連,這種介質一般也是同軸電纜
2010-01-08 10:21:119887 向總線送出一位的某個節點同時也在監視總線,當監視到總線位的電平與送出的電平不同時9則在該位時刻檢測到一個位錯誤。
2011-08-08 14:01:2011171 基于CAN總線系統結構構成,通過工程實踐的具體應用以及對CAN控制器及收發器硬件結構的深入理解,并從通信的角度出發著重深入分析了CAN總線通信的節點同步機制、總線地址機制、總
2012-05-08 15:23:04404 CAN 狀態機包含:總線脫離、總線啟動、總線空閑、模式選擇、發送模式、接收模式、錯誤模式、間歇模式、超載模式及掛起模式等狀態。 CAN 狀態機的狀態編碼采用一種類似 One-Hot 的編碼方式
2016-03-22 16:03:0312 對于一般的CAN總線網絡,其網絡結構圖可以化簡圖、CAN總線網絡拓撲結構圖。
2016-05-03 16:42:4548 基于FDTD的電磁波透地通信分層傳輸模型數值計算_蘇毅
2017-03-19 19:08:350 局部錯誤,全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種,如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結合現場實測案例簡要分析。 一、CAN總線錯誤簡介 在CAN總線中存在5種錯誤類型,如圖1所示
2017-11-08 10:48:573 應用最廣泛的現場總線之一。在建立之初,CAN總線就定位于汽車內部的現場總線,具有傳輸速度快、可靠性高、靈活性強等優點。上世紀90年代CAN總線開始在汽車電子行業內逐步推廣,目前已成為汽車電子行業首選的通信協議,并且在醫療設備、工業生產、樓宇設施、交通運輸等領域中取得了廣泛
2017-11-09 20:22:4243735 CAN-bus是實時性很強的總線,多主機廣播式結構,自動優先級仲裁,具有傳輸錯誤自動重發,自動CRC校驗接收,錯誤率小于10-9的特點。
2017-12-26 15:14:0518 局部錯誤,全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種,如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結合現場實測案例簡要分析。
2018-02-16 07:57:006974 本文主要介紹了CAN總線遠程幀和錯誤幀,首先我們先來了解了解一下通訊時使用的幀類型有哪些,他們的作用又是什么,具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125382 你了解CAN總線嗎?你知道總線中有哪些錯誤嗎?你想了解總線中的錯誤是如何校驗以及錯誤之間的關系嗎?下文為大家揭開它神秘的面紗。
2018-06-26 10:29:2728435 此CAN總線上有干擾,導致CAN控制器發生接收錯誤,CAN總線上的信號經過收發器轉化為差分電平信號,此時信號容易受到外界干擾,這樣容易使CAN控制器發生接收錯誤。
2018-10-08 14:31:514590 CAN總線邊沿時間會影響采樣正確性,而采樣錯誤會造成錯誤幀不斷出現,影響CAN總線通信。
2018-11-23 14:04:277540 CAN總線用戶接口簡單,編程方便。網絡拓撲結構采用總線式結構。這種網絡結構簡單、成本低,并且采用無源抽頭連接,系統可靠性高。通過CAN總線連接各個網絡節點,形成多主機控制器局域網(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協議,通過CAN控制器來完成。
2018-11-28 17:16:0317438 隨著CAN總線的應用越來越廣泛,工程師在面對各種不同工況下,如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這里介紹主流的幾種總線拓撲方式,可以幫您完成快速了解進行選擇。
2019-06-27 10:02:457888 在CAN總線通信過程中CAN控制器具備完整的錯誤檢測能力,其中包含:位錯誤檢測、格式錯誤檢測、填充錯誤檢測、應答錯誤檢測和CRC錯誤檢測。作為一種重要的錯誤檢測手段,CRC錯誤檢測是接收節點判斷CAN幀信息的完整性并向總線確認應答的依據。
2019-07-15 08:45:069290 總線錯誤幀,為0,驅動不會上報錯誤幀。 幀格式 CAN幀結構體定義如下,當CAN_FRAME中CAN_ID的error為1時,表示該幀為錯誤幀。 typedefstruct{ unsignedintid
2020-02-05 10:27:241546 本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN總線基礎的詳細資料概述包括了:概述,汽車總線與CAN標準,CAN的通信機制,數據幀,錯誤檢測與錯誤幀,CAN的幀格式,位定時與同步
2019-11-29 15:31:20105 為獲得安全的數據發送,CAN總線采取錯誤檢測和處理的措施,在報文傳輸過程中設有位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、格式錯誤和應答錯誤5種錯誤類型,對于故障的界定有“錯誤激活”、“錯誤認可”和“總線關閉”3種狀態。
2020-04-04 10:44:00969 出面向汽車的CAN通信協議,后來,CAN總線通過ISO11898和ISO11595進行了標準化,現在在歐洲是汽車網絡的標準協議。
2020-12-04 10:16:4528480 光伏電站監控系統網絡拓撲圖(通信電源技術期刊不發了)-光伏電站監控系統網絡拓撲圖? ? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-23 15:41:3646 CAN節點的穩定性、可靠性和安全性得益于其強大的錯誤管理機制。那么,CAN節點為什么能感知錯誤?又是如何響應錯誤?您是否能清晰地想象出這一過程?本文將為大家詳細分析CAN節點錯誤管理的工作
2021-10-20 09:49:232013 【科普】CAN總線介紹及FPGA實現方案簡介 這里我們先逆推一下CAN總線的一些特點。 第一,CAN總線分層結構 我們根據can總線具有的一些特性可知:CAN總線肯定具有分層結構,而且參考OSI模型
2021-11-18 16:35:555375 STM32的CAN收發數據死在硬件錯誤中斷使用uCosIII的消息隊列,當CAN接收到數據,使用消息隊列給CAN數據處理任務發送一個消息CAN數據處理任務使用請求消息函數收到一個消息,進行下一步操作
2021-12-09 09:36:0522 和接收錯誤計數,計數達到一定的累計以后就會產生CAN BUS OFF, 這說明CAN總線上出現了嚴重的錯誤。如下圖CAN總線產生錯誤后的狀態轉換機制如果出現了BUS OFF,總線上的節點需要做一些動作
2022-01-14 13:21:2515 在本系列文章中,我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識,包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中,我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識,包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-06-13 16:08:347206 PCIe錯誤分為可校正的錯誤(Correctable Error)和不可校正的錯誤(Uncorrectable Error), Uncorrectable又分為致命的(Fatal)和非致命的(Nonfatal)。
2022-08-23 18:13:311016 錯誤幀用于在接收和發送消息時檢測出錯誤通知錯誤的幀,它由錯誤標志和錯誤界定符構成。
2022-08-24 18:20:042341 一般情況下,通訊網絡的拓撲結構種類多,支線復雜繁瑣,而總線往往檢測矯正能力較強,實施信號好,可靠性有保證,能夠有效地判斷錯誤節點和自動校正簡單錯誤,所以將通信網絡設計成總線型CAN網絡結構可以滿足信息傳遞及時性和可靠性的要求。
2022-08-31 15:27:002901 錯誤狀態的種類有:主動錯誤狀態,被動錯誤狀態和總線關閉態3種狀態。單元始終處于3種狀態之一。
2022-11-01 14:50:292326 CAN可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數據錯誤還是持續的數據錯誤(如單元內部故障、驅動器故障、斷線等),由此功能,當總線上發生持續數據錯誤時,可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。
2022-11-22 10:49:00768 在本文中將繼續為大家深入講解CAN總線的位填充機制、錯誤檢測和故障界定、網絡拓撲、終端匹配、電纜與接線、差分信號電壓幅值。
2023-02-09 11:05:201039 節點的硬件接口電路?;趯?b class="flag-6" style="color: red">CAN 總線控制器的功能分析, 并應用Verilog語言進行軟件設計, 從而實現CAN節點之間的通信功能。 0 引言 CAN 總線允許高達1M bit /s通訊速率, 支持多主通訊模式, 有高抗電磁干擾性而且能夠檢測出通信過程中產生的任何錯誤, 已被廣泛應用到各自動
2023-06-18 11:15:011796 錯誤幀種類分為5種,分別是:位發送錯誤、ACK錯誤、位填充錯誤、CRC錯誤、格式錯誤。
2023-06-19 17:25:332455 節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。CAN總線錯誤類型CAN總線協議規定了5種CAN錯誤類型:位錯誤[發送器]位填充錯誤[接收器]格式錯誤[接收
2022-06-09 09:46:531176 節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。前文回顧虹科干貨|帶你全面認識“CAN總線錯誤”(一)——CAN總線錯誤與錯誤幀虹科干貨|帶你全面認識“CA
2022-06-09 09:46:031410 節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。什么是CAN總線錯誤?控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)是當今汽車和工業自
2022-05-27 10:39:213329 節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。CAN總線錯誤類型CAN總線協議規定了5種CAN錯誤類型:位錯誤[發送器]位填充錯誤[接收器]格式錯誤[接收
2022-06-02 09:41:24813 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識,包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-06-09 10:21:001083 錯誤幀的基礎知識錯誤幀的作用錯誤幀是CAN總線用于進行錯誤通知的報文,可以將任何一個節點發現的錯誤通知給其他節點,包括發送節點;進而丟棄錯誤的報文,發送節點再進行報
2023-02-23 15:11:521671 :CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A支持11位標準標識符,而CAN2.0B支持29位擴展標識符。CAN總線拓撲結構分為總線型、星型和混合型。總線型結構最為普遍,它連
2023-04-21 09:42:31639 CAN總線狀態直接進入了BUS OFF狀態,這意味著錯誤計數已經超限,查看CPU收發寄存器的收發錯誤計數顯示發送錯誤計數TEC達到248, 接收錯誤計數為0。這很明顯,數據壓根沒有發送到總線上。
2023-08-01 14:37:003127 認識CAN 總線錯誤的第一步就是了解認識CAN 總線協議和它的具體功能,這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發現并解決錯誤的。
2023-08-14 15:18:463228 STM32 CAN接收/發送錯誤寄存器如何清零?? CAN總線是一種常用的串行總線,其具有高可靠性、高速率、容錯能力強等特點,廣泛應用于汽車電子、制造業自動化、工程控制等領域。在CAN總線的標準
2023-09-14 14:22:312419 1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯誤分析與解決 當CAN總線出現故障或數據傳輸異常時,往往會出現多種奇怪的故障現象,如儀表板顯示異常,車輛無法啟動,啟動后無法熄滅,車輛動力性能下降,某些電控系統
2023-09-14 16:30:071595 工程項目中,大家可能會注意到:不管哪家主機廠的網絡拓撲,CAN總線是不可或缺的一種總線。所以,了解CAN總線似乎是一名汽車工程師的基礎課,很多時候,我們可能覺得自己很懂,而實際呢?個人觀點,最好
2023-10-01 10:16:00440 每個節點維護兩個錯誤計數器:傳送錯誤計數器和接收錯誤計數器。有幾個規則規定這些計數器怎樣增加和/或減少計數??偟膩碇v,檢測到故障的傳送器增加其傳送錯誤計數器比偵聽節點增加其接收錯誤計數器要快。
2023-09-20 17:09:03845 RS232通信時怎么處理錯誤?RS232通信中的錯誤處理方法? RS232通信是一種電氣標準,它定義了計算機和串行通信設備之間的通信協議。盡管RS232通信很穩定,但仍然可能會出現錯誤。因此,處理
2023-10-17 16:33:251631 如 CAN 協議所述,錯誤管理完全由硬件通過發送錯誤計數器( CAN_ESR 寄存器中的 TEC 值)和接收錯誤計數器( CAN_ESR 寄存器中的 REC 值)來處理,這兩個計數器根據錯誤 狀況進行遞增或遞減。
2023-10-20 15:27:39449 電子發燒友網站提供《電力通信網中光通信的連接方式與光通信網的整體結構拓撲圖.pdf》資料免費下載
2023-10-24 09:07:280 如何用示波器排查CAN的各種錯誤幀呢? 導言: 控制器局域網絡(Controller Area Network,CAN)是一種常用的現場總線通信協議,廣泛應用于汽車電子系統、工業自動化等領域。然而
2023-12-07 11:09:01508 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們在數據傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實、細致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497
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