本文主要基于 PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發板 X RT-Thread，測試RW007（SPI接口）的無線網絡功能。

一、硬件介紹

PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發板基于CY8C624ALQI_S2D42 ，芯片集成 2MB 內部 Flash 和 1MB SRAM。具有單周期乘法的150-MHz Arm Cortex-M4F CPU (浮點和存儲器保護單元)，100-MHz Cortex M0+ CPU，帶單周期乘法和 MPU，可以充分發揮 PSoC6 雙核芯片性能。

RW007 是由上海睿賽德電子科技有限公司開發的高速 WiFi 模塊，模塊基于 Realtek RTL8710BN（Ameba Z 系列） WIFI SOC，使用 SPI/UART 與主機通信 ，支持 IEEE 802.11b/g/n 網絡、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。

二、項目創建

目前RT-Thread Studio已經支持PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發板BSP，可以很方便的一路NEXT創建好工程并順利把燈點起來。本章主要介紹配置RW007 SPI模式。

首先，需要打開SPI接口，根據開發板的原理圖，選擇SPI0對接RW007網卡，使能SPI0 BUS。

其二，配置RW007對接的接口，包括CS、INT、RESET等針腳。

第三、添加RW007軟件包，得益于RT-Thread軟件包，我們可以靈活的選擇各類模塊。

最后，在組件中，使能SPI總線驅動。

點擊工程的保存，然后編譯程序。很奇怪為什么文件居然大于1M。點擊下載到開發板。

三、網絡測試

固件下載完成后，reset系統，熟悉的log：

| /

RT - Thread Operating System
/ | 4.1.1 build May 7 2023 19:07:36
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
msh >[spi0] Freq:[25000000]HZ
[31m[E/[RW007]] The wifi Stage 1 status 0 0 0 1
[0m
[I/WLAN.dev] wlan init success
[I/WLAN.lwip] eth device init ok name:w0
[I/WLAN.dev] wlan init success
[I/WLAN.lwip] eth device init ok name:w1
list_device后可以網路已經起來：

list_device
device type ref count

w1 Network Interface 1
w0 Network Interface 1
wlan0 Network Interface 1
wlan1 Network Interface 1
wspi SPI Device 0
spi0 SPI Bus 0
uart6 Character Device 2
pin Pin Device 0
msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
ifconfig - list the information of all network interfaces
ping - ping network host
dns - list and set the information of dns
netstat - list the information of TCP / IP
clear - clear the terminal screen
version - show RT-Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_mempool - list memory pool in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
list - list objects
help - RT-Thread shell help.
ps - List threads in the system.
free - Show the memory usage in the system.
wifi - wifi command
pin - pin [option]
reboot - Reboot System
wifi scan后再join：

msh >wifi scan
SSID MAC security rssi chn Mbps

STAR 2.4G a3:36:bc:6a:b7:c8 WPA2_AES_PSK -88 4 0
xWi-Fi5 d7:bb:e6:50:dd:a1 WPA2_AES_PSK -91 1 0
x d7:bb:e6:7b:dd:9c WPA2_AES_PSK -93 1 0
msh >
msh >wifi join SSID PWD
[I/WLAN.mgnt] wifi connect success ssid:SSID
msh >
msh >[I/WLAN.lwip] Got IP address : 192.168.99.216
來個ping，可見RW007工作正常。

msh >ping 192.168.99.1
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=0 ttl=64 time=2 ms
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=1 ttl=64 time=45 ms
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=2 ttl=64 time=2 ms
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=3 ttl=64 time=50 ms

四、測試中發現的問題

SPI接口的頻率問題，之前一直默認30M HZ，這次也正常的配置成30M，結果reset后系統就出錯。

o[spi0] Freq:[30000000]HZ
(result != CYHAL_SPI_RSLT_CLOCK_ERROR) assertion failed at function:ifx_spi_init, line number:93
后來跟群內大佬討論了下，MCU最大支持25M HZ，于是在配置SPI的時候選擇25M HZ，這下正常了。

SPI Mode: The SPI mode supports full Motorola SPI, TI Secure
Simple Pairing (SSP) (essentially adds a start pulse that is used
to synchronize SPI Codecs), and National Microwire (half-duplex
form of SPI). The SPI block supports an EZSPI mode in which
the data interchange is reduced to reading and writing an array
in memory. The SPI interface operates with a 25-MHz clock.

五、相關代碼

不需要放github，因為全程基于RT-Thread Studio拖拽實現，直接生成代碼，有需要可以動動小手打開RT-Thread Studio生成一份。

六、一些感想

RT-Thread Studio真心贊，硬件平臺&基礎軟件的功能實現統統可以通過拖拽的方式實現，常見的硬件驅動和底層協議之類的基礎軟件以軟件包的形式提供，極大的方便了嵌入式開發者，后續開發者只需要做好2件事：平臺移植+業務實現即可，甚至平臺移植都可以由廠家實現，譬如本次 PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發板的BSP。