如果打包前的數據中有END這個字符，那么使用ESC_END代替，如果發現有ESC這個字符，那么使用ESC_ESC字符替換。在Linux環境下，串口名從ttyS0開始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作為通信串口。在打開ttyS0的時候，選項O_NOCTTY 表示不能把本串口當成控制終端，否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執行； O_NDELAY表示打開串口的時候，程序并不關心另一端的串口是否在使用中。在Linux中，打開串口設備和打開普通文件一樣，使用的是open()系統調用。比如我么打開串口設備1也就是COM1，只需要：

?????? fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );

??????? 打開的串口設備有很多設置選項。本文中使用int setup_com(int fd)設置。在系統頭文件中定義了終端控制結構struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()兩個系統函數獲得和設置這些屬性。結構struct termios中的域描述的主要屬性包括：

c_cflag? ： 控制選項

c_lflag? ： 線選項

c_iflag? ： 輸入選項

c_oflag? ：輸出選項

c_cc??? ：控制字符

c_ispeed ：輸入數據波特率

c_ospeed ：輸出數據波特率

??????? 如果要設置某個選項，那么就使用"|="運算，如果關閉某個選項就使用"&="和"~"運算。本文使用的各個選項的意義定義如下：

c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改變端口的所有者

???????? CREAD? 表示使能數據接收器

???????? PARENB? 表示偶校驗

???????? PARODD 表示奇校驗

??????? CSTOPB? 使用兩個停止位

??????? CSIZE??? 對數據的bit使用掩碼

??????? CS8????? 數據寬度是8bit

??????? c_lflag：? ICANON 使能規范輸入，否則使用原始數據（本文使用）

??????? ECHO??? 回送(echo)輸入數據

??????? ECHOE?? 回送擦除字符

??????? ISIG????? 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號

??????? c_iflag：? IXON???? 使能輸出軟件控制

???????? ?IXOFF??? 使能輸入軟件控制

???????? IXANY??? 允許任何字符再次開啟數據流

???????? INLCR??? 把字符NL(0A)映射到CR(0D)

???????? IGNCR??? 忽略字符CR(0D)

?????? ICRNL??? 把CR(0D)映射成字符NR(0A)

??? c_oflag： OPOST? 輸出后處理，如果不設置表示原始數據（本文使用原始數據）

c_cc[VMIN]：? 最少可讀數據

c_cc[VTIME]： 等待數據時間(10秒的倍數)

????? 根據以上設置的定義，串口端口設置函數setup_com()定義如下：

int setup_com(int fd){

??? struct termios options;

??? tcgetattr(fd, &options);

??? /* Set the baud rates to 38400...*/

??? cfsetispeed(&options, B38400);

??? cfsetospeed(&options, B38400);

??? /* Enable the receiver and set local mode...*/

??? options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

??? /* Set c_cflag options.*/

??? options.c_cflag |= PARENB;

??? options.c_cflag &= ~PARODD;

??? options.c_cflag &= ~CSTOPB;

??? options.c_cflag &= ~CSIZE;

??? options.c_cflag |= CS8;???

??? /* Set c_iflag input options */

??? options.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY);

??? options.c_iflag &=~(INLCR | IGNCR | ICRNL);

??? options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

??? /* Set c_oflag output options */

??? options.c_oflag &= ~OPOST;??

??? /* Set the timeout options */

??? options.c_cc[VMIN]? = 0;

??? options.c_cc[VTIME] = 10;

??? tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

??? return 1;

}

??????? 兩個打包和拆包函數和SLIP協議定義的一樣，拆包函數和打包相反，這里不列舉了。

??????? 小結

?????? 本文描述的是一個非常簡單的串口上網程序，如果需要可靠的通信，增加吞吐量，可在用戶空間添加適當的網絡控制協議，也可增加數據壓縮算法。