2．Nucleus下ADS7846的驅(qū)動設(shè)計

　　驅(qū)動設(shè)計的目的是將觸摸坐標(biāo)即時的轉(zhuǎn)換為顯示坐標(biāo)，直接在LCD屏上顯示出來，然后經(jīng)過輸入識別軟件的處理（例如漢王的識別軟件），識別出輸入的字符，漢字等。

　　2．1 當(dāng)觸摸屏按下時，會產(chǎn)生一個中斷，應(yīng)當(dāng)為ADS7846配置一個中斷。在Nucleus下，中斷分兩種，Low level 中斷（Lisr）和High level 中斷（Hisr），一般的中斷服務(wù)程序在Hisr當(dāng)中處理。一個較為復(fù)雜的，多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，中斷服務(wù)程序（優(yōu)先級比普通任務(wù)的優(yōu)先級高）不能占用太多的時間，否則可能會導(dǎo)致其他任務(wù)不能及時得到響應(yīng)。例如在觸摸屏中斷服務(wù)程序的處理，在較壞的情況下，觸摸屏可能一直被按下去，其Hisr就會占用很多的資源，導(dǎo)致別的任務(wù)（例如一個手機(jī)應(yīng)用當(dāng)中，可能導(dǎo)致接受電話的任務(wù)不能處理，而這是不能讓人接受的，不能想象當(dāng)你寫短信時不能接受電話的情況，）所以當(dāng)中斷服務(wù)程序需要占用CPU較多的處理時間時，一般要在另外激活一個任務(wù)，由任務(wù)調(diào)度機(jī)制來處理和系統(tǒng)中其他任務(wù)的關(guān)系，它的流程圖如圖四所示，實踐證明，這種處理方法是較好的處理方法。

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??????? 2．2 這里不打算對怎么創(chuàng)建一個Lisr,Hisr和激活一個任務(wù)做太多的介紹，詳細(xì)可以看Nucleus的文檔。重點介紹ADS7846的驅(qū)動程序的處理和如何將所得數(shù)據(jù)在LCD上正確顯示出來。

　　2．2．1 ADS7846處理程序的流程圖如圖五所示

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ADS7846在計算觸摸坐標(biāo)時有兩種方式，single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846內(nèi)部參考電壓或者外部參考電壓，得出的結(jié)果是一個電壓的AD結(jié)果。 Difference 不需要內(nèi)部或者外部的參考電壓，這種模式得出的結(jié)果是觸摸點在觸摸屏位置上的百分比。這種模式可以消除參考電壓波動對換算結(jié)果的影響。 2．2．2 ADS7846換算結(jié)果在LCD屏幕上的映射

　　假設(shè)LCD是個160 x 128 像素大小的屏幕，如圖六所示，假設(shè)A點的坐標(biāo)為（0，0），那么可知道B，C，D是（128，0），（0，160），（128，160）。通過ADS7846得出A，B，C，D的轉(zhuǎn)換結(jié)果分別是（Xa，Ya），（Xb，Yb），（Xc，Yc），（Xd，Yd），再得出屏幕中任意點X轉(zhuǎn)換結(jié)果（Xx，Yx），那么X的坐標(biāo)（x,y）可以通過下式算出來：

X＝Xb －Xa＝Xd －Xc
Y＝Y(jié)c －Ya＝Y(jié)d －Yb
x ＝ (Xx-Xa) * 128 /X
y = (Yx -Ya) * 160/Y

　　得出觸摸屏的一系列坐標(biāo)以后，作為手寫識別軟件的輸入，就可得出輸入的漢字，字符等。

3. 結(jié)論

　　本文簡單介紹了Nucleus下觸摸屏驅(qū)動的開發(fā)，由于當(dāng)前觸摸屏的應(yīng)用越來越廣泛，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也越來越廣，將對其他嵌入式系統(tǒng)下驅(qū)動的開發(fā)有一定的借鑒意義。