5．RT-Linux的編程接口（API）及編程方法示例

　　（1）RTLinux的編程和控制接口（API）。

　　通過使用RTLinux的編程和控制接口（API），可以提供對實時任務的創建和刪除、任務的調度和控制等功能。API函數主要有如下幾類：

　　1）中斷控制API函數；2）時鐘控制和獲取；3）線程的創建和刪除；4）POSIX方式的驅動接口；5）FIFO設備驅動程序；6）串口驅動程序的API函數；7）mbuff驅動API函數；8）浮點運算API函數。

　　（2） RTLinux的編程方法示例

　　該程序的原理是測出在RT-Linux中進行實時任務調度過程中調度需要花費時間的多少。算法如下：

　　/*實時任務端*/

　　對于每500個周期

　　等待上一個周期的任務完成

　　獲得當前時間和上次周期任務完成時間的差，就是調度的時間

　　循環

　　向FIFO輸出500個周期中完成的最大值和最小值。

　　/*應用程序端*/

　　讀取FIFO設備，獲取最大值和最小值

　　在屏幕上打印出來

　　這種編程方法是進行RT Linux編程的通用方法，將一個任務分為實時部分和非實時部分，在實時部分完成的是實時任務；在非實時部分主要是完成顯示等不需要實時的功能。程序的體系結構如下所示：

　　限于篇幅，程序代碼略。

　　6．開發嵌入式RT-Linux的幾個問題

　?。?）Linux的移植。如果Linux不支持選用的平臺，就需要把Linux內核中與硬件平臺相關的部分改寫，使之支持所選用的平臺。

　　（2）內核的裁剪。嵌入式產品的可用資源比較少，所以它的內核相對嵌入式系統來說就顯得有點大，需要進行剪裁到可利用的大小。

　?。?）桌面系統?，F代的操作系統如果沒有一個友好的界面是沒有說服力的?，F在的臺式機Linux系統使用了傳統的X-Window系統的模式—Client/Server結構。和硬件有關的部分即是Server端，實現一個標準的顯示接口；應用程序通過對Server的服務請求，實現程序的顯示。在此之上，實現窗口的管理功能。但X Window對于嵌入式系統來說顯得很龐大?，F在國內有MiniGUI，國外有MicroWindow，都在致力于嵌入式Linux GUI的開發。適用于嵌入式Linux上的X-Window的工作也在進行。

　　（4）驅動程序的開發。Linux內核更新的很快，許多最新的硬件驅動很快就被支持。但嵌入式系統應用領域是多種多樣的，所選用的硬件設備也不同，并且不可能都有Linux的驅動程序，因此，設備驅動程序的開發也是重要的工作。

　　7．結束語

　　嵌入式系統的開發是剪裁與移植相結合的過程，開發者自己編寫的代碼并不多。筆者在智能交通監控系統的設計中，通過對Linux適當的剪裁，選擇了RT-linux作為系統的開發平臺，對于提高系統的開發效率和降低開發成本取得較好的實效。當然，嵌入式系統的發展對嵌入式操作系統提出了更高的要求，因此，對嵌入式操作系統的結構、設計、用戶界面等諸多方面進行深入研究，將有助于嵌入式系統的應用和發展。