使用 Musl C 庫的時候，內(nèi)核提供了基于 LOS_XXX 適配實現(xiàn) pthread、mqeue、fs、semaphore、time 等模塊的 posix 接口（//kernel/liteos_m

原生Swift編譯器是不支持生成Cortex-M機器指令的，但得益于LLVM框架的模塊化架構(gòu)，僅需少許Hack即可為其添加一個現(xiàn)成的Cortex-M后端。

POSIX 接口Pthreads 簡介POSIX Threads 簡稱 Pthreads，POSIX 是 “Portable Operating SystemInterface”（可移植操作系統(tǒng)接口

一．線程屬性線程具有屬性，用pthread_attr_t表示，在對該結(jié)構(gòu)進行處理之前必須進行初始化，在使用后需要對其去除初始化。我們用pthread_attr_init函數(shù)對其初始化，用pthread_attr_destroy對其去除初始化。1．名稱：pthread_attr_init/pthread_attr_destroy功能：對線程屬性初始化/去除初始化頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);參數(shù)：Attr 線程屬性變量返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 調(diào)用pthread_attr_init之后，pthread_t結(jié)構(gòu)所包含的內(nèi)容就是操作系統(tǒng)實現(xiàn)支持的線程所有屬性的默認值。 如果要去除對pthread_attr_t結(jié)構(gòu)的初始化，可以調(diào)用pthread_attr_destroy函數(shù)。如果pthread_attr_init實現(xiàn)時為屬性對象分配了動態(tài)內(nèi)存空間，pthread_attr_destroy還會用無效的值初始化屬性對象，因此如果經(jīng)pthread_attr_destroy去除初始化之后的pthread_attr_t結(jié)構(gòu)被pthread_create函數(shù)調(diào)用，將會導(dǎo)致其返回錯誤。 線程屬性結(jié)構(gòu)如下：typedef struct{int detachstate; 線程的分離狀態(tài)int schedpolicy; 線程調(diào)度策略struct sched_param schedparam; 線程的調(diào)度參數(shù)int inheritsched; 線程的繼承性int scope; 線程的作用域size_t guardsize; 線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小int stackaddr_set;void * stackaddr; 線程棧的位置size_t stacksize; 線程棧的大小}pthread_attr_t;每個個屬性都對應(yīng)一些函數(shù)對其查看或修改。下面我們分別介紹。二、線程的分離狀態(tài) 線程的分離狀態(tài)決定一個線程以什么樣的方式來終止自己。在默認情況下線程是非分離狀態(tài)的，這種情況下，原有的線程等待創(chuàng)建的線程結(jié)束。只有當(dāng)pthread_join（）函數(shù)返回時，創(chuàng)建的線程才算終止，才能釋放自己占用的系統(tǒng)資源。 而分離線程不是這樣子的，它沒有被其他的線程所等待，自己運行結(jié)束了，線程也就終止了，馬上釋放系統(tǒng)資源。程序員應(yīng)該根據(jù)自己的需要，選擇適當(dāng)?shù)姆蛛x狀態(tài)。所以如果我們在創(chuàng)建線程時就知道不需要了解線程的終止?fàn)顟B(tài)，則可以pthread_attr_t結(jié)構(gòu)中的detachstate線程屬性，讓線程以分離狀態(tài)啟動。2．名稱：pthread_attr_getdetachstate/pthread_attr_setdetachstate功能：獲取/修改線程的分離狀態(tài)屬性頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t * attr,int *detachstate);int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,int detachstate);參數(shù)：Attr 線程屬性變量, Detachstate 線程的分離狀態(tài)屬性返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 可以使用pthread_attr_setdetachstate函數(shù)把線程屬性detachstate設(shè)置為下面的兩個合法值之一：設(shè)置為PTHREAD_CREATE_DETACHED,以分離狀態(tài)啟動線程；或者設(shè)置為PTHREAD_CREATE_JOINABLE,正常啟動線程。可以使用pthread_attr_getdetachstate函數(shù)獲取當(dāng)前的datachstate線程屬性。(1) 以分離狀態(tài)創(chuàng)建線程#include void *child_thread(void *arg){printf(“child thread run!\n”);}int main(int argc,char *argv[ ]){pthread_t tid;pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);pthread_create(&tid,&attr,fn,arg);pthread_attr_destroy(&attr);sleep(1);}三、線程的繼承性 函數(shù)pthread_attr_setinheritsched和pthread_attr_getinheritsched分別用來設(shè)置和得到線程的繼承性，這兩個函數(shù)的定義如下：3.名稱：pthread_attr_getinheritsched /pthread_attr_setinheritsched功能：獲得/設(shè)置線程的繼承性頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,int *inheritsched);int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,int inheritsched);參數(shù)：attr 線程屬性變量, inheritsched 線程的繼承性返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是繼承性或指向繼承性的指針。繼承性決定調(diào)度的參數(shù)是從創(chuàng)建的進程中繼承還是使用在schedpolicy和schedparam屬性中顯式設(shè)置的調(diào)度信息。Pthreads不為inheritsched指定默認值，因此如果你關(guān)心線程的調(diào)度策略和參數(shù)，必須先設(shè)置該屬性。 繼承性的可能值是PTHREAD_INHERIT_SCHED（表示新現(xiàn)成將繼承創(chuàng)建線程的調(diào)度策略和參數(shù)）和PTHREAD_EXPLICIT_SCHED（表示使用在schedpolicy和schedparam屬性中顯式設(shè)置的調(diào)度策略和參數(shù)）。如果你需要顯式的設(shè)置一個線程的調(diào)度策略或參數(shù)，那么你必須在設(shè)置之前將inheritsched屬性設(shè)置為PTHREAD_EXPLICIT_SCHED.四、線程的調(diào)度策略函數(shù)pthread_attr_setschedpolicy和pthread_attr_getschedpolicy分別用來設(shè)置和得到線程的調(diào)度策略。4.名稱：pthread_attr_getschedpolicy \pthread_attr_setschedpolicy功能：獲得/設(shè)置線程的調(diào)度策略頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr,int *policy);int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr,int policy);參數(shù)：attr 線程屬性變量, policy 調(diào)度策略返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個參數(shù)是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個參數(shù)是調(diào)度策略或指向調(diào)度策略的指針。調(diào)度策略可能的值是先進先出（SCHED_FIFO）、輪轉(zhuǎn)法（SCHED_RR）,或其它（SCHED_OTHER）。(1) SCHED_FIFO策略允許一個線程運行直到有更高優(yōu)先級的線程準(zhǔn)備好，或者直到它自愿阻塞自己。在SCHED_FIFO調(diào)度策略下，當(dāng)有一個線程準(zhǔn)備好時，除非有平等或更高優(yōu)先級的線程已經(jīng)在運行，否則它會很快開始執(zhí)行。(2) SCHED_RR(輪循)策略是基本相同的，不同之處在于：如果有一個SCHED_RR策略的線程執(zhí)行了超過一個固定的時期(時間片間隔)沒有阻塞，而另外的SCHED_RR或SCHBD_FIPO策略的相同優(yōu)先級的線程準(zhǔn)備好時，運行的線程將被搶占以便準(zhǔn)備好的線程可以執(zhí)行。 當(dāng)有SCHED_FIFO或SCHED_RR策賂的線程在一個條件變量上等持或等持加鎖同一個互斥量時，它們將以優(yōu)先級順序被喚醒。即，如果一個低優(yōu)先級的SCHED_FIFO線程和一個高優(yōu)先織的SCHED_FIFO線程都在等待鎖相同的互斥且，則當(dāng)互斥量被解鎖時，高優(yōu)先級線程將總是被首先解除阻塞。五、線程的調(diào)度參數(shù) 函數(shù)pthread_attr_getschedparam 和pthread_attr_setschedparam分別用來設(shè)置和得到線程的調(diào)度參數(shù)。5.名稱：pthread_attr_getschedparam \pthread_attr_setschedparam功能：獲得/設(shè)置線程的調(diào)度參數(shù)頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,const struct sched_param *param);參數(shù)：attr 線程屬性變量, param sched_param結(jié)構(gòu)返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個參數(shù)是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個參數(shù)是sched_param結(jié)構(gòu)或指向該結(jié)構(gòu)的指針。結(jié)構(gòu)sched_param在文件/usr/include /bits/sched.h中定義如下：struct sched_param{int sched_priority;}; 結(jié)構(gòu)sched_param的子成員sched_priority控制一個優(yōu)先權(quán)值，大的優(yōu)先權(quán)值對應(yīng)高的優(yōu)先權(quán)。系統(tǒng)支持的最大和最小優(yōu)先權(quán)值可以用 sched_get_priority_max函數(shù)和sched_get_priority_min函數(shù)分別得到。注意：如果不是編寫實時程序，不建議修改線程的優(yōu)先級。因為，調(diào)度策略是一件非常復(fù)雜的事情，如果不正確使用會導(dǎo)致程序錯誤，從而導(dǎo)致死鎖等問題。如：在多線程應(yīng)用程序中為線程設(shè)置不同的優(yōu)先級別，有可能因為共享資源而導(dǎo)致優(yōu)先級倒置。6.名稱：sched_get_priority_max \sched_get_priority_min功能：獲得系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最大和最小值頭文件：#include 函數(shù)原形：int sched_get_priority_max(int policy); int sched_get_priority_min(int policy);參數(shù)：policy 系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最大和最小值返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 下面是上面幾個函數(shù)的程序例子：#include #include void *child_thread(void *arg){int policy;int max_priority,min_priority;struct sched_param param;pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr); /*初始化線程屬性變量*/pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); /*設(shè)置線程繼承性*/pthread_attr_getinheritsched(&attr,&policy); /*獲得線程的繼承性*/if(policy==PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)printf(“Inheritsched:PTHREAD_EXPLICIT_SCHED\n”);if(policy==PTHREAD_INHERIT_SCHED)printf(“Inheritsched:PTHREAD_INHERIT_SCHED\n”);pthread_attr_setschedpolicy(&attr,SCHED_RR);/*設(shè)置線程調(diào)度策略*/pthread_attr_getschedpolicy(&attr,&policy);/*取得線程的調(diào)度策略*/if(policy==SCHED_FIFO)printf(“Schedpolicy:SCHED_FIFO\n”);if(policy==SCHED_RR)printf(“Schedpolicy:SCHED_RR\n”);if(policy==SCHED_OTHER)printf(“Schedpolicy:SCHED_OTHER\n”);sched_get_priority_max(max_priority);/*獲得系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最大值*/sched_get_priority_min(min_priority);/* 獲得系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最小值*/printf(“Max priority:%u\n”,max_priority);printf(“Min priority:%u\n”,min_priority);param.sched_priority=max_priority;pthread_attr_setschedparam(&attr,&param);/*設(shè)置線程的調(diào)度參數(shù)*/printf(“sched_priority:%u\n”,param.sched_priority);/*獲得線程的調(diào)度參數(shù)*/pthread_attr_destroy(&attr);}int main(int argc,char *argv[ ]){pthread_t child_thread_id;pthread_create(&child_thread_id,NULL,child_thread,NULL);pthread_join(child_thread_id,NULL);}六、線程的作用域 函數(shù)pthread_attr_setscope和pthread_attr_getscope分別用來設(shè)置和得到線程的作用域，這兩個函數(shù)的定義如下：7．名稱：pthread_attr_setscope\pthread_attr_getscope功能：獲得/設(shè)置線程的作用域頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr,int scope);int pthread_attr_getscope(const pthread_attr_t *attr,int *scope);參數(shù)：attr 線程屬性變量, scope 線程的作用域返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是作用域或指向作用域的指針，作用域控制線程是否在進程內(nèi)或在系統(tǒng)級上競爭資源，可能的值是PTHREAD_SCOPE_PROCESS（進程內(nèi)競爭資源）,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM.（系統(tǒng)級上競爭資源）。七、線程堆棧的大小 函數(shù)pthread_attr_setstacksize和pthread_attr_getstacksize分別用來設(shè)置和得到線程堆棧的大小，這兩個函數(shù)的定義如下所示：8．名稱：pthread_attr_getdetstacksize\pthread_attr_setstacksize功能：獲得/修改線程棧的大小頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *restrict attr,size_t *restrict stacksize);int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr ,size_t *stacksize);參數(shù)：attr 線程屬性變量,stacksize 堆棧大小返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個參數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是堆棧大小或指向堆棧大小的指針.如果希望改變棧的默認大小，但又不想自己處理線程棧的分配問題，這時使用pthread_attr_setstacksize函數(shù)就非常有用。八、線程堆棧的地址函數(shù)pthread_attr_setstackaddr和pthread_attr_getstackaddr分別用來設(shè)置和得到線程堆棧的位置，這兩個函數(shù)的定義如下：9.名稱：pthread_attr_setstackaddr\pthread_attr_getstackaddr功能：獲得/修改線程棧的位置頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getstackaddr(const pthread_attr_t *attr,void **stackaddf);int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr);參數(shù)：attr 線程屬性變量,stackaddr 堆棧地址返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是堆棧地址或指向堆棧地址的指針。九、線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小函數(shù)pthread_attr_getguardsize和pthread_attr_setguardsize分別用來設(shè)置和得到線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小，這兩個函數(shù)的定義如下：10.名稱：pthread_attr_getguardsize/pthread_attr_setguardsize功能：獲得/修改線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *restrict attr,size_t *restrict guardsize);int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr ,size_t *guardsize);參數(shù)：返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 線程屬性guardsize控制著線程棧末尾之后以避免棧溢出的擴展內(nèi)存大小。這個屬性默認設(shè)置為PAGESIZE個字節(jié)。可以把guardsize線程屬性設(shè)為0，從而不允許屬性的這種特征行為發(fā)生：在這種情況下不會提供警戒緩存區(qū)。同樣地，如果對線程屬性stackaddr作了修改，系統(tǒng)就會假設(shè)我們會自己管理棧，并使警戒棧緩沖區(qū)機制無效，等同于把guardsize線程屬性設(shè)為0。

一．線程屬性線程具有屬性，用pthread_attr_t表示，在對該結(jié)構(gòu)進行處理之前必須進行初始化，在使用后需要對其去除初始化。我們用pthread_attr_init函數(shù)對其初始化，用pthread_attr_destroy對其去除初始化。1．名稱：pthread_attr_init/pthread_attr_destroy功能：對線程屬性初始化/去除初始化頭文件：#include 函數(shù)原形：參數(shù)：Attr 線程屬性變量int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 調(diào)用pthread_attr_init之后，pthread_t結(jié)構(gòu)所包含的內(nèi)容就是操作系統(tǒng)實現(xiàn)支持的線程所有屬性的默認值。 如果要去除對pthread_attr_t結(jié)構(gòu)的初始化，可以調(diào)用pthread_attr_destroy函數(shù)。如果pthread_attr_init實現(xiàn)時為屬性對象分配了動態(tài)內(nèi)存空間，pthread_attr_destroy還會用無效的值初始化屬性對象，因此如果經(jīng)pthread_attr_destroy去除初始化之后的pthread_attr_t結(jié)構(gòu)被pthread_create函數(shù)調(diào)用，將會導(dǎo)致其返回錯誤。 線程屬性結(jié)構(gòu)如下：typedef struct{int detachstate; 線程的分離狀態(tài)int schedpolicy; 線程調(diào)度策略struct sched_param schedparam; 線程的調(diào)度參數(shù)int inheritsched; 線程的繼承性int scope; 線程的作用域size_t guardsize; 線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小int stackaddr_set;void * stackaddr; 線程棧的位置size_t stacksize; 線程棧的大小}pthread_attr_t;每個個屬性都對應(yīng)一些函數(shù)對其查看或修改。下面我們分別介紹。二、線程的分離狀態(tài) 線程的分離狀態(tài)決定一個線程以什么樣的方式來終止自己。在默認情況下線程是非分離狀態(tài)的，這種情況下，原有的線程等待創(chuàng)建的線程結(jié)束。只有當(dāng)pthread_join（）函數(shù)返回時，創(chuàng)建的線程才算終止，才能釋放自己占用的系統(tǒng)資源。 而分離線程不是這樣子的，它沒有被其他的線程所等待，自己運行結(jié)束了，線程也就終止了，馬上釋放系統(tǒng)資源。程序員應(yīng)該根據(jù)自己的需要，選擇適當(dāng)?shù)姆蛛x狀態(tài)。所以如果我們在創(chuàng)建線程時就知道不需要了解線程的終止?fàn)顟B(tài)，則可以pthread_attr_t結(jié)構(gòu)中的detachstate線程屬性，讓線程以分離狀態(tài)啟動。2．名稱：pthread_attr_getdetachstate/pthread_attr_setdetachstate功能：獲取/修改線程的分離狀態(tài)屬性頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t * attr,int *detachstate);int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,int detachstate);參數(shù)：Attr 線程屬性變量, Detachstate 線程的分離狀態(tài)屬性返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 可以使用pthread_attr_setdetachstate函數(shù)把線程屬性detachstate設(shè)置為下面的兩個合法值之一：設(shè)置為PTHREAD_CREATE_DETACHED,以分離狀態(tài)啟動線程；或者設(shè)置為PTHREAD_CREATE_JOINABLE,正常啟動線程。可以使用pthread_attr_getdetachstate函數(shù)獲取當(dāng)前的datachstate線程屬性。(1) 以分離狀態(tài)創(chuàng)建線程#include void *child_thread(void *arg){printf(“child thread run!\n”);}int main(int argc,char *argv[ ]){pthread_t tid;pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);pthread_create(&tid,&attr,fn,arg);pthread_attr_destroy(&attr);sleep(1);}三、線程的繼承性 函數(shù)pthread_attr_setinheritsched和pthread_attr_getinheritsched分別用來設(shè)置和得到線程的繼承性，這兩個函數(shù)的定義如下：3.名稱：pthread_attr_getinheritsched /pthread_attr_setinheritsched功能：獲得/設(shè)置線程的繼承性頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,int *inheritsched);int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,int inheritsched);參數(shù)：attr 線程屬性變量, inheritsched 線程的繼承性返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是繼承性或指向繼承性的指針。繼承性決定調(diào)度的參數(shù)是從創(chuàng)建的進程中繼承還是使用在schedpolicy和schedparam屬性中顯式設(shè)置的調(diào)度信息。Pthreads不為inheritsched指定默認值，因此如果你關(guān)心線程的調(diào)度策略和參數(shù)，必須先設(shè)置該屬性。 繼承性的可能值是PTHREAD_INHERIT_SCHED（表示新現(xiàn)成將繼承創(chuàng)建線程的調(diào)度策略和參數(shù)）和PTHREAD_EXPLICIT_SCHED（表示使用在schedpolicy和schedparam屬性中顯式設(shè)置的調(diào)度策略和參數(shù)）。如果你需要顯式的設(shè)置一個線程的調(diào)度策略或參數(shù)，那么你必須在設(shè)置之前將inheritsched屬性設(shè)置為PTHREAD_EXPLICIT_SCHED.四、線程的調(diào)度策略函數(shù)pthread_attr_setschedpolicy和pthread_attr_getschedpolicy分別用來設(shè)置和得到線程的調(diào)度策略。4.名稱：pthread_attr_getschedpolicy \pthread_attr_setschedpolicy功能：獲得/設(shè)置線程的調(diào)度策略頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr,int *policy);int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr,int policy);參數(shù)：attr 線程屬性變量, policy 調(diào)度策略返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個參數(shù)是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個參數(shù)是調(diào)度策略或指向調(diào)度策略的指針。調(diào)度策略可能的值是先進先出（SCHED_FIFO）、輪轉(zhuǎn)法（SCHED_RR）,或其它（SCHED_OTHER）。(1) SCHED_FIFO策略允許一個線程運行直到有更高優(yōu)先級的線程準(zhǔn)備好，或者直到它自愿阻塞自己。在SCHED_FIFO調(diào)度策略下，當(dāng)有一個線程準(zhǔn)備好時，除非有平等或更高優(yōu)先級的線程已經(jīng)在運行，否則它會很快開始執(zhí)行。(2) SCHED_RR(輪循)策略是基本相同的，不同之處在于：如果有一個SCHED_RR策略的線程執(zhí)行了超過一個固定的時期(時間片間隔)沒有阻塞，而另外的SCHED_RR或SCHBD_FIPO策略的相同優(yōu)先級的線程準(zhǔn)備好時，運行的線程將被搶占以便準(zhǔn)備好的線程可以執(zhí)行。 當(dāng)有SCHED_FIFO或SCHED_RR策賂的線程在一個條件變量上等持或等持加鎖同一個互斥量時，它們將以優(yōu)先級順序被喚醒。即，如果一個低優(yōu)先級的SCHED_FIFO線程和一個高優(yōu)先織的SCHED_FIFO線程都在等待鎖相同的互斥且，則當(dāng)互斥量被解鎖時，高優(yōu)先級線程將總是被首先解除阻塞。五、線程的調(diào)度參數(shù) 函數(shù)pthread_attr_getschedparam 和pthread_attr_setschedparam分別用來設(shè)置和得到線程的調(diào)度參數(shù)。5.名稱：pthread_attr_getschedparam \pthread_attr_setschedparam功能：獲得/設(shè)置線程的調(diào)度參數(shù)頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,const struct sched_param *param);參數(shù)：attr 線程屬性變量, param sched_param結(jié)構(gòu)返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個參數(shù)是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個參數(shù)是sched_param結(jié)構(gòu)或指向該結(jié)構(gòu)的指針。結(jié)構(gòu)sched_param在文件/usr/include /bits/sched.h中定義如下：struct sched_param{int sched_priority;}; 結(jié)構(gòu)sched_param的子成員sched_priority控制一個優(yōu)先權(quán)值，大的優(yōu)先權(quán)值對應(yīng)高的優(yōu)先權(quán)。系統(tǒng)支持的最大和最小優(yōu)先權(quán)值可以用 sched_get_priority_max函數(shù)和sched_get_priority_min函數(shù)分別得到。注意：如果不是編寫實時程序，不建議修改線程的優(yōu)先級。因為，調(diào)度策略是一件非常復(fù)雜的事情，如果不正確使用會導(dǎo)致程序錯誤，從而導(dǎo)致死鎖等問題。如：在多線程應(yīng)用程序中為線程設(shè)置不同的優(yōu)先級別，有可能因為共享資源而導(dǎo)致優(yōu)先級倒置。6.名稱：sched_get_priority_max \sched_get_priority_min功能：獲得系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最大和最小值頭文件：#include 函數(shù)原形：int sched_get_priority_max(int policy); int sched_get_priority_min(int policy);參數(shù)：policy 系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最大和最小值返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 下面是上面幾個函數(shù)的程序例子：#include #include void *child_thread(void *arg){int policy;int max_priority,min_priority;struct sched_param param;pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr); /*初始化線程屬性變量*/pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); /*設(shè)置線程繼承性*/pthread_attr_getinheritsched(&attr,&policy); /*獲得線程的繼承性*/if(policy==PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)printf(“Inheritsched:PTHREAD_EXPLICIT_SCHED\n”);if(policy==PTHREAD_INHERIT_SCHED)printf(“Inheritsched:PTHREAD_INHERIT_SCHED\n”);pthread_attr_setschedpolicy(&attr,SCHED_RR);/*設(shè)置線程調(diào)度策略*/pthread_attr_getschedpolicy(&attr,&policy);/*取得線程的調(diào)度策略*/if(policy==SCHED_FIFO)printf(“Schedpolicy:SCHED_FIFO\n”);if(policy==SCHED_RR)printf(“Schedpolicy:SCHED_RR\n”);if(policy==SCHED_OTHER)printf(“Schedpolicy:SCHED_OTHER\n”);sched_get_priority_max(max_priority);/*獲得系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最大值*/sched_get_priority_min(min_priority);/* 獲得系統(tǒng)支持的線程優(yōu)先權(quán)的最小值*/printf(“Max priority:%u\n”,max_priority);printf(“Min priority:%u\n”,min_priority);param.sched_priority=max_priority;pthread_attr_setschedparam(&attr,&param);/*設(shè)置線程的調(diào)度參數(shù)*/printf(“sched_priority:%u\n”,param.sched_priority);/*獲得線程的調(diào)度參數(shù)*/pthread_attr_destroy(&attr);}int main(int argc,char *argv[ ]){pthread_t child_thread_id;pthread_create(&child_thread_id,NULL,child_thread,NULL);pthread_join(child_thread_id,NULL);}六、線程的作用域 函數(shù)pthread_attr_setscope和pthread_attr_getscope分別用來設(shè)置和得到線程的作用域，這兩個函數(shù)的定義如下：7．名稱：pthread_attr_setscope\pthread_attr_getscope功能：獲得/設(shè)置線程的作用域頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr,int scope);int pthread_attr_getscope(const pthread_attr_t *attr,int *scope);參數(shù)：attr 線程屬性變量, scope 線程的作用域返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是作用域或指向作用域的指針，作用域控制線程是否在進程內(nèi)或在系統(tǒng)級上競爭資源，可能的值是PTHREAD_SCOPE_PROCESS（進程內(nèi)競爭資源）,PTHREAD_SCOPE_SYSTEM.（系統(tǒng)級上競爭資源）。七、線程堆棧的大小 函數(shù)pthread_attr_setstacksize和pthread_attr_getstacksize分別用來設(shè)置和得到線程堆棧的大小，這兩個函數(shù)的定義如下所示：8．名稱：pthread_attr_getdetstacksize\pthread_attr_setstacksize功能：獲得/修改線程棧的大小頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *restrict attr,size_t *restrict stacksize);int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr ,size_t *stacksize);參數(shù)：attr 線程屬性變量,stacksize 堆棧大小返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 這兩個參數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是堆棧大小或指向堆棧大小的指針.如果希望改變棧的默認大小，但又不想自己處理線程棧的分配問題，這時使用pthread_attr_setstacksize函數(shù)就非常有用。八、線程堆棧的地址函數(shù)pthread_attr_setstackaddr和pthread_attr_getstackaddr分別用來設(shè)置和得到線程堆棧的位置，這兩個函數(shù)的定義如下：9.名稱：pthread_attr_setstackaddr\pthread_attr_getstackaddr功能：獲得/修改線程棧的位置頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getstackaddr(const pthread_attr_t *attr,void **stackaddf);int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr);參數(shù)：attr 線程屬性變量,stackaddr 堆棧地址返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。這兩個函數(shù)具有兩個參數(shù)，第1個是指向?qū)傩詫ο蟮闹羔槪?個是堆棧地址或指向堆棧地址的指針。九、線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小函數(shù)pthread_attr_getguardsize和pthread_attr_setguardsize分別用來設(shè)置和得到線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小，這兩個函數(shù)的定義如下：10.名稱：pthread_attr_getguardsize/pthread_attr_setguardsize功能：獲得/修改線程棧末尾的警戒緩沖區(qū)大小頭文件：#include 函數(shù)原形：int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *restrict attr,size_t *restrict guardsize);int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr ,size_t *guardsize);參數(shù)：返回值：若成功返回0，若失敗返回-1。 線程屬性guardsize控制著線程棧末尾之后以避免棧溢出的擴展內(nèi)存大小。這個屬性默認設(shè)置為PAGESIZE個字節(jié)。可以把guardsize線程屬性設(shè)為0，從而不允許屬性的這種特征行為發(fā)生：在這種情況下不會提供警戒緩存區(qū)。同樣地，如果對線程屬性stackaddr作了修改，系統(tǒng)就會假設(shè)我們會自己管理棧，并使警戒棧緩沖區(qū)機制無效，等同于把guardsize線程屬性設(shè)為0。

posix嵌入式操作系統(tǒng)What is POSIX? We hear this term in Linux and Unix world but do not understand

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（Hardware Driver Foundation）引入統(tǒng)一驅(qū)動框架HDF，統(tǒng)一驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)，為設(shè)備廠商提供了更統(tǒng)一的接入方式，使驅(qū)動更加容易移植，力求做到一次開發(fā)，多系統(tǒng)部署。支持1200+標(biāo)準(zhǔn)POSIX接口

本文將為您介紹關(guān)于POSIX定時器的相關(guān)知識點。因為要使用絕對時間，存在系統(tǒng)時間被調(diào)節(jié)的可能性，指定時間段內(nèi)下發(fā)通知等需求，排除了jiffies相關(guān)的定時器、依賴于系統(tǒng)運行時間的定時器、alarm

： 第一：Linux擁有超過30億用戶，是很受歡迎的操作系統(tǒng)之一。此外，在要求苛刻的嵌入式系統(tǒng)行業(yè)中，嵌入式Linux約占嵌入式設(shè)計的70%。 第二：便攜式操作系統(tǒng)接口（POSIX）起源于20世紀(jì)

報錯信息如下圖：dfs_posix.c128 first defined here錯誤信息定位到了這里，因為在其他版本上已經(jīng)成功掛載DFS，所以操作基本一樣。但是這個錯誤不知道為什么。

4.10的內(nèi)核，使用posix，使能文件系統(tǒng)，使用fd_set定義變量報錯，顯示error: unknown type name 'fd_set'，隨后定位錯誤發(fā)現(xiàn)有三個文件夾的select.h文件

rt_pipe_xxx , 也對接了 posix 接口。二. 怎么使用管道在使用之前先看一下 pipe 的結(jié)構(gòu)體通過上面的結(jié)構(gòu)體可以先嘗試分析以下管道的實現(xiàn)原理：is_named ：確定是匿名管道，還是實名

RTThread中POSIX兼容層里自旋鎖的加鎖實現(xiàn)好像不太對。如代碼所示：int pthread_spin_lock (pthread_spinlock_t *lock)&#123

串口數(shù)據(jù)一切正常，只有msh回顯數(shù)據(jù)是亂碼，打開了RT_USING_POSIX，

'可是pthread.h包含的<sys/types.h>中_POSIX_THREADS沒定義，所以連typedef __uint32_t pthread_t都沒生效！到底

make CROSS_COMPILE=/xxx/xxx/xxx/arm-linux/target/bin/arm-linux-備注：若出現(xiàn) 對‘posix_madvise’未定義的引用 的錯誤...

使用Linux系統(tǒng)提供的機制來對線程訪問資源的順序進行同步，本文檔挑選了信號量，互斥鎖，條件變量來介紹線程同步機制,實驗代碼在sync/目錄下。1 POSIX無名信號量本章介紹POSIX 無名信號量，以下簡稱

linux多線程環(huán)境下gettid() pthread_self() 兩個函數(shù)都獲得線程ID，但這2個ID有所不同gettid是內(nèi)核中的線程的ID：POSIX thread ID可以在一個進程內(nèi)唯一

{ BAUD50, //POSIX ONLY BAUD75,// POSIX BAUD110， BAUD134，// 僅 POSIX BAUD150，// 僅POSIX BAUD200，// 僅POSIX

。/* Signals.*/#define SIGHUP 1 /* Hangup (POSIX).*/#define SIGINT 2 /* Interrupt (ANSI).*/#define SIGQUIT3

我既不是 ST 專家也不是 RTC 專家，無論如何。但我已經(jīng)看到其他公司的幾個實現(xiàn)，我不得不說 RTC 作為計數(shù)器（提供與 posix 兼容時間戳接口的硬件，通常是 32 位秒 + 15 個小數(shù)位

什么是POSIX無名信號量呢？怎樣去使用POSIX無名信號量呢？

QNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)；它部分遵循POSIX相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如POSIX.1b 實時擴展；它提供了一個很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進程。其內(nèi)核僅提供4種服務(wù)：進程調(diào)度、進程間通信、底層

import os#返回操作系統(tǒng)類型，值為posix，是linux操作系統(tǒng)，值為nt，是window操作系統(tǒng)

我在ENV工具里配置上了flashDB，然后編譯就報出找不到dfs_posix.h。是不是這個依賴關(guān)系env沒有做好啊

POSIX Threads簡稱Pthreads，POSIX是"Portable Operating System Interface"（可移植操作系統(tǒng)接口） 的縮寫，POSIX

（winsock2） 以及本篇三篇文章的基礎(chǔ)工作才實現(xiàn)的。結(jié)束語因為有前一篇的工作，本次增加 lwip 支持的說明就一帶而過了。rt-thread 是支持 POSIX 的，如果直接使用 POSIX 接口

使用studio添加了onenet的軟件包后報錯找不到dfs_posix.h文件，如何使用studio配置解決這個問題？

ot-deamon 無法與 K32W 加密狗通信并給出以下錯誤[./build/posix/src/posix/ot-daemon[23634]：運行 OPENTHREAD

也作為一個server與應(yīng)用通信。應(yīng)用的接口調(diào)用和主動上報監(jiān)聽則主要通過消息隊列的機制傳遞。恰好，RT smart中的消息隊列另一位同學(xué)已經(jīng)分享過了，講解的很詳細，基于POSIX的應(yīng)用開發(fā)之消息隊列

在移植wavplay過程中，發(fā)現(xiàn)文件讀取異常，獲取的WAV文件描述錯誤。wavplay中用到fopen、fread。在使用fread讀取文件時，會根據(jù)文件的大小出現(xiàn)異常；在文件很小時，讀出是正確的；在文件比較大時（超出一個scetor時），讀出是錯誤的。采用2b.wav測試文件6737036字節(jié)，7b.wav為2b.wav的前80個字節(jié)。如圖所示，我用2b.wav時，讀取wavheader_read時，我用7b.wav時，讀取wavheader_read時，配置如下：請問，這個問題要如何解決？剛剛寫了個讀寫測試函數(shù)，fread的前512個字節(jié)，是無法讀取到的，相當(dāng)于往后偏移了512個字節(jié)。問題解決了，確認是BSP驅(qū)動的BUG。用的是華芯微特swm32的BSP，在swm_sdio_rxconfig中，使用2個塊，但是寫入BUF地址沒有實現(xiàn)塊的偏移，導(dǎo)致BUF只有1個塊的數(shù)據(jù)。

目錄簡介TI-RTOSFreeRTOSPOSIX運行時對象查看器 (Runtime Object Viewer)TI-POSIX 介紹在源代碼中使用 POSIXTI-POSIX支持的函數(shù)摘要線程函數(shù)

DFS_USING_POSIX#define DFS_USING_WORKDIR#define DFS_FILESYSTEMS_MAX 5#define DFS_FILESYSTEM_TYPES_MAX 4#define

FINSH_ARG_MAX 10#define RT_USING_DFS#define DFS_USING_POSIX#define DFS_USING_WORKDIR#define

給各位大佬倒茶，想求助下在開啟RT_USING_POSIX時，串口getc()函數(shù)到系統(tǒng)getchar()函數(shù)之間的調(diào)用路徑。小弟在調(diào)試大佬編寫的的web_terminal組件時發(fā)現(xiàn)如果開啟了

有沒有哪位道友，成功的使用過agile_modbus協(xié)議棧的modbus_tcp啊，我看官方給的DEMO都是基于posix接口寫的，但是本人不太清除posix接口。有沒有哪位道友在RTThread內(nèi)核的基礎(chǔ)之上移植成功的啊。請教一下

看看有什么問題，然后發(fā)現(xiàn)困難重重，于是退而求其次，先測試 serialX 的 posix 接口。測試環(huán)境開發(fā)板： NK-980IOT V1.0 的開發(fā)板rt-thread 版本：4.1.1IDE：keil

信號(signal)是一種軟件中斷，它提供了一種處理異步事件的方法，也是進程間惟一的異步通信方式。在Linux系統(tǒng)中，根據(jù)POSIX標(biāo)準(zhǔn)擴展以后的信號機制，不僅可以用來通知某種程序發(fā)生了什么事件，還可以給進程傳遞數(shù)據(jù)。

各位好，請問下在開啟posix支持后finsh無法輸入，關(guān)閉posix后finsh正常。跟蹤代碼發(fā)現(xiàn)開啟posix支持后finsh_getchar()和不開啟走的分支不一樣。開啟posix走

by RT-Thread teampthread_create successi'm thread1 and i will detach myself!posix thread 0posix thread

vm虛擬機：通過軟件的方法模擬pc為什么不選擇雙系統(tǒng)?嵌入式開發(fā)與內(nèi)核交互，會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰Linux介紹（posix、GPL、GUN）1991年 Linux0.1問世發(fā)布在GPL。GPL是一個開源

什么是QNX操作系統(tǒng) QNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)；它部分遵循POSIX相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如POSIX.1b 實時擴展；它提供了一個很小的微內(nèi)核以及一些可

這是一個關(guān)于Posix線程編程的專欄。作者在闡明概念的基礎(chǔ)上，將向您詳細講述Posix線程庫API。本文是第一篇將向您講述線程的創(chuàng)建與取消。 相對進程而言，線程是一個更加接近于執(zhí)行

POSIX既然是可移植操作系統(tǒng)接口，那基于該接口的應(yīng)用程序可移植性自然是很高的。基于POSIX接口設(shè)計的應(yīng)用程序可以在不做修改或僅做極少量的修改就可以在支持POSIX的不同RTOS之間移植。如果

最初Unix IPC包括：管道、FIFO、信號;System V IPC包括：System V消息隊列、System V信號燈、System V共享內(nèi)存區(qū);Posix IPC包括：Posix消息隊列、Posix信號燈、Posix共享內(nèi)存區(qū)。

of the portable operating system interface for Unix* (POSIX) file system behavior and burst buffers.

通過學(xué)習(xí)這本實用的參考書，你將理解有關(guān)線程的堅實基礎(chǔ)，并學(xué)會如何將這一強大的編程模型應(yīng)用到實際工作中。 多線程編程的主要優(yōu)勢在于通過利用多處理器的并行數(shù)字運算能力，或者通過在代碼中自動使用I/O并發(fā)功能，以達到同時執(zhí)行多項任務(wù)的目的，即使是在單處理器機器上。結(jié)果是： 程序運行更快、響應(yīng)速度更快、通常更容易維護。多線程編程尤其適用于網(wǎng)絡(luò)編程，可幫助削弱慢速網(wǎng)絡(luò)I/O帶來的瓶頸問題。

內(nèi)核級線程和進程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區(qū)別。因此，內(nèi)核的進程調(diào)度策略和系統(tǒng)調(diào)用也適用于內(nèi)核級線程。

//獲得信號量sem的當(dāng)前的值，放到sval中。如果有線程正在block這個信號量，sval可能返回兩個值，0或“-正在block的線程的數(shù)目”，Linux返回0//成功返回0,失敗返回-1設(shè)errno//Link with -pthread.int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);

本文主要介紹Linux信號系統(tǒng)和如何使用POSIX API來響應(yīng)信號。本文中的示例適用于Linux系統(tǒng)和大部分POSIX兼容系統(tǒng)。

模型#include //for fstat()#include //for fstat()#include #include #include shm_open() //創(chuàng)建/獲取共享內(nèi)存fd ftruncate() //創(chuàng)建者調(diào)整文件大小 mmap() //映射fd到內(nèi)存 munmap() //去映射fd shm_unlink() //刪除共享內(nèi)存 shm_open//創(chuàng)建/獲取共享內(nèi)存的文件描述符，成功返回文件描述符，失敗返回-1//Link with -lrt.int shm_open(const char *name, int oflag, mode_t mode);oflagAccess Mode:O_RDONLY以只讀的方式打開共享內(nèi)存對象O_RDWR以讀寫的方式打開共享內(nèi)存對象Opening-time flags(Bitwise Or):O_CREAT?表示創(chuàng)建共享內(nèi)存對象，剛被創(chuàng)建的對象會被初始化為0byte可以使用ftuncate()調(diào)整大小O_EXCL用來確保共享內(nèi)存對象被成功創(chuàng)建，如果對象已經(jīng)存在，那么返回錯誤O_TRUNC表示如果共享內(nèi)存對象已經(jīng)存在那么把它清空mode: eg,0664 etcftruncate()//調(diào)整fd指向文件的大小，成功返回0,失敗返回-1設(shè)errno//VS truncate()int ftruncate(int fd, off_t length)；如果原文件大小>指定大小，原文件中多余的部分會被截除int res=ftruncate(fd,3*sizeof(Emp));//要用sizeof,且是Emp(類型)不是emp(對象)if(-1==res) perror("ftruncate"),exit(-1);fstat()//獲取文件狀態(tài)，成功返回0,失敗返回-1設(shè)errno//VS stat()int lstat(const char *pathname, struct stat *buf);int fstat(int fd, struct stat *buf);buf：stat類型的指針struct stat { dev_t st_dev; /* ID of device containing file */ ino_t st_ino; /* inode number */ mode_t st_mode; /* protection */ ?八進制 usigned int ?o% nlink_t st_nlink; /* number of hard links */ uid_t st_uid; /* user ID of owner */ gid_t st_gid; /* group ID of owner */ dev_t st_rdev; /* device ID (if special file) */ off_t st_size; /* total size, in bytes */ ?ld% blksize_t st_blksize; /* blocksize for filesystem I/O */ blkcnt_t st_blocks; /* number of 512B blocks allocated */ struct timespec st_atim; /* time of last access */ struct timespec st_mtim; /* time of last modification */ ?ld%,秒 struct timespec st_ctim; /* time of last status change */};//eg:st_mode=100664 //100是文件類型 //664是權(quán)限, 通過100664和0777BitwiseAND得到st_mtime=1462787968 //秒mmap()//映射文件或設(shè)備到進程的虛擬內(nèi)存空間，映射成功后對相應(yīng)的文件或設(shè)備操作就相當(dāng)于對內(nèi)存的操作//映射以頁為基本單位,文件大小, mmap的參數(shù) len 都不能決定進程能訪問的大小, 而是容納文件被映射部分的最小頁面數(shù)決定傳統(tǒng)文件訪問//要求對文件進行可讀可寫的的打開!!!//成功返回映射區(qū)的指針，失敗返回-1設(shè)errno void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset); //prot:protection, 權(quán)限addr:映射的起始地址, 如果為NULL則由kernel自行選擇->最合適的方法length:映射的區(qū)域長度prot:映射內(nèi)存的保護權(quán)限PROT_EXEC表示映射的內(nèi)存頁可執(zhí)行PROT_READ表示映射的內(nèi)存可被讀PROT_WRITE表示映射的內(nèi)存可被寫PROT_NONE表示映射的內(nèi)存不可訪問flagsmust include one of :MAP_SHARED表示共享這塊映射的內(nèi)存，讀寫這塊內(nèi)存相當(dāng)于直接讀寫文件，這些操作對其他進程可見，由于OS對文件的讀寫都有緩存機制，所以實際上不會立即將更改寫入文件，除非帶哦用msync()或mumap()MAP_PRIVATE表示創(chuàng)建一個私有的copy-on-write的映射， 更新映射區(qū)對其他映射到這個文件的進程是不可見的can be Bitwise ORed:MAP_32BIT把映射區(qū)的頭2GB個字節(jié)映射到進程的地址空間，僅限域x86-64平臺的64位程序，在早期64位處理器平臺上，可以用來提高上下文切換的性能。當(dāng)設(shè)置了MAP_FIXED時此選項自動被忽略MAP_ANONYMOUS映射不會備份到任何文件，fd和offset參數(shù)都被忽略，通常和MAP_SHARED連用MAP_DENYWRITEignored.MAP_EXECUTABLEignoredMAP_FILE用來保持兼容性，ignoredMAP_FIXED不要對addr參數(shù)進行處理確確實實的放在addr指向的地址，此時addr一定時頁大小的整數(shù)倍，MAP_GROWSDOWN用在棧中，告訴VMM映射區(qū)應(yīng)該向低地址擴展MAP_HUGETLB?(since Linux 2.6.32)用于分配"大頁"fd: file decriptoroffset: 文件中的偏移量void* pv=mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS,0,0);if(MAP_FAILED==pv) perror("mmap"),exit(-1);映射機制小解mmap()就是建立一個指針，這個指針指向頁高速緩存的一頁，并假設(shè)這個頁有我們想要訪問的文件內(nèi)容（此時都在虛擬地址空間），當(dāng)然，這個頁描述符會自動的加入的調(diào)用進程的頁表中。當(dāng)我們第一次使用這個指針，去訪問這個虛擬地址的頁時，發(fā)現(xiàn)這個頁還沒有分配物理頁框，沒有想要的文件，引起缺頁中斷，系統(tǒng)會把相應(yīng)的（fd）文件內(nèi)容放到高速緩存的物理頁框（此時才會有對物理地址空間的讀寫）映射過程中使用的文件相當(dāng)于藥引子，因為所有進程都是可以通過VFS訪問磁盤文件的，所以這個文件相當(dāng)于對映射內(nèi)存的一個標(biāo)識，有了這個位于磁盤的藥引子，很多進程都可以根據(jù)它找到同一個物理頁框，進而實現(xiàn)內(nèi)存的共享，并不是說就在磁盤上讀寫頁高速緩存的內(nèi)容不會立即寫到磁盤中，會等幾秒，這種機制可以提高效率并保護磁盤只要內(nèi)存夠大，頁高速緩存的內(nèi)容就會一直存在內(nèi)存中，以后再有進程對該緩存頁的內(nèi)容訪問的需求，就不需要從磁盤中搜索，直接訪問緩存頁（把這個頁加入到進程的頁表）就行mmap()是系統(tǒng)調(diào)用，使用一次的開銷比較大，但比文件讀寫的read()/write()進行內(nèi)核空間到用戶空間的數(shù)據(jù)復(fù)制要快，通常只有需要分配的內(nèi)存>128KB(malloc一次分配33page就是128KB）的時候才會使用mmap()/shm是一個特殊的文件系統(tǒng)，它不對應(yīng)磁盤中的區(qū)域，而是內(nèi)存中，所以使用mmap()在這個文件系統(tǒng)中創(chuàng)/proc 不占用任何磁盤空間linux采用的是頁式管理機制。對于用mmap()映射普通文件來說，進程會在自己的地址空間新增一塊空間，空間大小由mmap()的len參數(shù)指定，注意，進程并不一定能夠?qū)θ啃略隹臻g都能進行有效訪問。進程能夠訪問的有效地址大小取決于文件被映射部分的大小。簡單的說，能夠容納文件被映射部分大小的最少頁面?zhèn)€數(shù)決定了進程從mmap()返回的地址開始，能夠有效訪問的地址空間大小。超過這個空間大小，內(nèi)核會根據(jù)超過的嚴(yán)重程度返回發(fā)送不同的信號給進程。經(jīng)過內(nèi)核！=在內(nèi)核空間和用戶空間來回切換！=在內(nèi)核空間和用戶空間傳遞復(fù)制的數(shù)據(jù)頁是內(nèi)存映射的基本單位, 可以理解為實際分配給物理內(nèi)存的基本單位, 但不是數(shù)據(jù)操作的基本單位；頁機制是操作系統(tǒng)和CPU約定好的一種方式，OS按照頁給CPU按頁發(fā)虛擬地址，CPU按頁解析并處理操作系統(tǒng)(包括Linux)大量使用的緩存的兩個原理:CPU訪問內(nèi)存的速度遠遠大于訪問磁盤的速度（訪問速度差距不是一般的大，差好幾個數(shù)量級）數(shù)據(jù)一旦被訪問，就有可能在短期內(nèi)再次被訪問（臨時局部原理）頁高速緩存（page cache）是個內(nèi)存區(qū)域，是Linux 內(nèi)核使用的主要磁盤高速緩存，在絕大多數(shù)情況下，內(nèi)核在讀寫磁盤時都引用頁高速緩存，新頁被追加到頁高速緩存以滿足用戶態(tài)進程的讀請求，如果頁不在高速緩存中，新頁就被加到高速緩存中，然后就從磁盤讀出的數(shù)據(jù)填充它，如果內(nèi)存有足夠的空閑空間，就讓該頁在高速緩存中長期保留，使其他進程再使用該頁時不再訪問磁盤, 即磁盤上的文件緩存到內(nèi)存后，它的虛擬內(nèi)存地址可以有多個，但是物理內(nèi)存地址卻只能有一個我們要讀寫磁盤文件時，實質(zhì)是對頁高速緩存進行讀寫，所以無論讀寫，都會首先檢查頁高速緩存有沒有這個文件對應(yīng)的頁，如果有，就直接訪問，如果沒有，就引起缺頁中斷，給OS發(fā)信號，讓它把文件放到高速緩存再進行讀寫，這個過程不經(jīng)過內(nèi)核空間到用戶空間復(fù)制數(shù)據(jù)OS中的頁機制，對應(yīng)到硬件中可不一定在主存中，也可以是高速緩存etc，但不會是磁盤，因為磁盤文件的地址和內(nèi)存不一樣，不是按照32位編址的，而是按照ext2 etc方式編址的，需要使用文件管理系統(tǒng)，在Linux中使用VFS和實際文件管理系統(tǒng)來管理文件,所以對于Linux，有兩個方式使用系統(tǒng)資源：VMM，VFS，前者用來管理絕大部分的內(nèi)存，后者用來管理所有的文件和部分特殊文件系統(tǒng)（eg：/shm是內(nèi)存的一塊區(qū)域）page cache可以看作二者的橋梁，把磁盤文件放到高速緩存，就可以按照內(nèi)存的使用方式使用磁盤的文件，使用完再釋放或?qū)懟卮疟Ppage cache中的頁可能是下面的類型：含有普通文件數(shù)據(jù)的頁含有目錄的頁含有直接從塊設(shè)備（跳過文件系統(tǒng)層）讀出的數(shù)據(jù)的頁含有用戶態(tài)進程數(shù)據(jù)的頁，但頁中的數(shù)據(jù)已經(jīng)被交換到硬盤屬于他書文件系統(tǒng)文件的頁映射：一個線性區(qū)可以和磁盤文件系統(tǒng)的普通文件的某一部分或者塊設(shè)備文件相關(guān)聯(lián)，這就意味著內(nèi)核把對區(qū)線性中頁內(nèi)某個字節(jié)的訪問轉(zhuǎn)換成對文件中相應(yīng)字節(jié)的操作TLB（Translation Lookaside Buffer）高速緩存用于加快線性地址的轉(zhuǎn)換，當(dāng)一個線性地址第一次被使用時，通過慢速訪問RAM中的頁表計算出相應(yīng)的物理地址，同時，物理地址被存放在TLB表項（TLB entry），以便以后對同一個線性地址的引用可以快速得到轉(zhuǎn)換在初始化階段，內(nèi)核必須建立一個物理地址映射來指定哪些物理地址范圍對內(nèi)核可用，哪些不可用swap（內(nèi)存交換空間）的功能是應(yīng)付物理內(nèi)存不足的情況下所造成的內(nèi)存擴展記錄的功能，CPU所讀取的數(shù)據(jù)都來自于內(nèi)存，那當(dāng)內(nèi)存不足的時候，為了讓后續(xù)的程序可以順序運行，因此在內(nèi)存中暫不使用的程序和數(shù)據(jù)就會被挪到swap中，此時內(nèi)存就會空出來給需要執(zhí)行的程序加載，由于swap是使用硬盤來暫時放置內(nèi)存中的信息，所以用到swap時，主機硬盤燈就會開始閃個不同Q：CPU只能對內(nèi)存進行讀寫，但又是怎么讀寫硬盤的呢？？？A：把數(shù)據(jù)寫入page cache，再經(jīng)由。。。寫入磁盤（包括swap） --《鳥哥》P10內(nèi)存本身沒有計算能力，尋址之類的都是CPU的事，只是為了簡便起見，我們通常畫成從內(nèi)存地址A跳到內(nèi)存地址BOS是軟件的核心，CPU是執(zhí)行的核心前者給后者發(fā)指令我要干什么，CPU把他的指令變成現(xiàn)實二者必須很好的匹配計算機才能很好的工作Linux內(nèi)核中與文件Cache操作相關(guān)的API有很多，按其使用方式可以分成兩類：一類是以拷貝方式操作的相關(guān)接口， 如read/write/sendfile等，其中sendfile在2.6系列的內(nèi)核中已經(jīng)不再支持；另一類是以地址映射方式操作的相關(guān)接口，如mmap等。第一種類型的API在不同文件的Cache之間或者Cache與應(yīng)用程序所提供的用戶空間buffer之間拷貝數(shù)據(jù)，其實現(xiàn)原理如圖7所示。第二種類型的API將Cache項映射到用戶空間，使得應(yīng)用程序可以像使用內(nèi)存指針一樣訪問文件，Memory map訪問Cache的方式在內(nèi)核中是采用請求頁面機制實現(xiàn)的，首先，應(yīng)用程序調(diào)用mmap()，陷入到內(nèi)核中后調(diào)用do_mmap_pgoff。該函數(shù)從應(yīng)用程序的地址空間中分配一段區(qū)域作為映射的內(nèi)存地址，并使用一個VMA（vm_area_struct）結(jié)構(gòu)代表該區(qū)域，之后就返回到應(yīng)用程。當(dāng)應(yīng)用程序訪問mmap所返回的地址指針時（圖中4），由于虛實映射尚未建立，會觸發(fā)缺頁中斷。之后系統(tǒng)會調(diào)用缺頁中斷處理函數(shù)，在缺頁中斷處理函數(shù)中，內(nèi)核通過相應(yīng)區(qū)域的VMA結(jié)構(gòu)判斷出該區(qū)域?qū)儆谖募成洌谑钦{(diào)用具體文件系統(tǒng)的接口讀入相應(yīng)的Page Cache項，并填寫相應(yīng)的虛實映射表。經(jīng)過這些步驟之后，應(yīng)用程序就可以正常訪問相應(yīng)的內(nèi)存區(qū)域了。mumap()//接觸文件或設(shè)備對內(nèi)存的映射，成功返回0,失敗返回-1設(shè)errnoint munmap(void *addr, size_t length);shm_unlink()//關(guān)閉進程打開的共享內(nèi)存對象，成功返回0,失敗返回-1//Link with -lrt.int shm_unlink(const char *name);

POSIX mq VS Sys V mq的優(yōu)勢更簡單的基于文件的應(yīng)用接口完全支持消息優(yōu)先級（優(yōu)先級最終決動隊列中消息的位置）完全支持消息到達的異步通知，這通過信號或是線程創(chuàng)建實現(xiàn)用于阻塞

阻塞式I/O，即Blocking I/O。用戶發(fā)起一個recvfrom系統(tǒng)調(diào)用，內(nèi)核會等待數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)中到達。一旦數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒，系統(tǒng)內(nèi)核將把自己的緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)拷貝到用戶進程的緩沖區(qū)。在系統(tǒng)內(nèi)核等待數(shù)據(jù)、復(fù)制數(shù)據(jù)的過程中，用戶進程是不能做其他任何事情的，只能等待內(nèi)核完成上述一系列的操作。

ls 命令可以列出一個 POSIX 系統(tǒng)上的文件。這是一個簡單的命令，但它經(jīng)常被低估，不是它能做什么（因為它確實只做了一件事），而是你該如何優(yōu)化對它的使用。

Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。

Linux:Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。

IT之家了解到，Wine （Wine Is Not an Emulator）是一個能夠在多種 POSIX-compliant 操作系統(tǒng)（包括 Linux，Mac OSX 及 BSD 等）上運行 Windows 應(yīng)用的兼容層。

Linux很強大，它是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。

Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。

Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。

《多線程編程指南》介紹了 SolarisTM 操作系統(tǒng) （Solaris Operating System， Solaris OS）中 POSIX?線程和 Solaris 線程的多線程編程接口

，是一個基于POSIX和Unix的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運行主要的Unix工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它支持32位和64位硬件。Linux繼承了Unix以網(wǎng)絡(luò)為核心的設(shè)計思想，是一個性

DFS 的層次架構(gòu)如下圖所示，主要分為 POSIX 接口層、虛擬文件系統(tǒng)層和設(shè)備抽象層。

上一章，講述了 SYSTEM V 信號量，主要運行于進程之間，本章主要介紹 POSIX 信號量：有名信號量、無名信號量。 POSIX 信號量 POSIX 信號量進程是 3 種 IPC

rt-smart內(nèi)核即可包含基本功能，同時也可定制裁剪。rt-smart用戶態(tài)應(yīng)用環(huán)境采用musl libc提供POSIX接口調(diào)用及C運行環(huán)境，延續(xù) RT-Thread 原有的生態(tài)，使用scons

，是指繼承UNIX的設(shè)計風(fēng)格演變出來的系統(tǒng)。那什么是UNIX呢？UNIX操作系統(tǒng)（尤尼斯）是一個分時系統(tǒng)、多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)。Linux是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線...

目錄簡介TI-RTOSFreeRTOSPOSIX運行時對象查看器 (Runtime Object Viewer)TI-POSIX 介紹在源代碼中使用 POSIXTI-POSIX支持的函數(shù)摘要線程函數(shù)

，是一個基于POSIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運行主要的Unix工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 Linux操作系統(tǒng)的特點 1、Linux系統(tǒng)是免費的自由軟件 2、良好的硬件平臺

可移植操作系統(tǒng)接口，POSIX 標(biāo)準(zhǔn)定義了操作系統(tǒng)（很多時候針對的是類 Unix 操作系統(tǒng)）應(yīng)該為應(yīng)用程序提供的接口標(biāo)準(zhǔn)，從而保證了應(yīng)用程序在源碼層次的可移植性，如今主流的 Linux 系統(tǒng)都做

POSIX是什么？下圖進行簡單概述

POSIX如何定義各種功能？有哪些標(biāo)準(zhǔn)？

RT-Thread全球技術(shù)大會：POSIX標(biāo)準(zhǔn)定義、使用以及四種配置 ? ? ? ? ? 審核編輯：彭靜

可移植操作系統(tǒng)接口，POSIX標(biāo)準(zhǔn)定義了操作系統(tǒng)（很多時候針對的是類Unix操作系統(tǒng)）應(yīng)該為應(yīng)用程序提供的接口標(biāo)準(zhǔn)，從而保證了應(yīng)用程序在源碼層次的可移植性。如今主流的Linux系統(tǒng)都做到了兼容POSIX標(biāo)準(zhǔn)。

對于部分C函數(shù)，編譯器配平層負責(zé)實現(xiàn)這些接口;由于RT-Thread需要維持多平臺可用，所以編譯器配平層的主要工作就是擬補各個編譯平臺的不足。

RT-Thread全球技術(shù)大會：RT-Thread對POSIX的實現(xiàn)情況介紹 ? ? ? ? ? ? 審核編輯：彭靜

在上午RT-Thread全球技術(shù)大會，RT-Thread開發(fā)者詳細介紹了POSIX FILE select的調(diào)用過程。如下圖：

exit code：代表一個進程的返回碼，通過系統(tǒng)調(diào)用 exit_group 來觸發(fā)。在 POSIX 中，0 代表正常的返回碼，而 1-255 代表異常返回碼，不過一般錯誤碼都是 1。

本文將為您介紹關(guān)于POSIX定時器的相關(guān)知識點。因為要使用絕對時間，存在系統(tǒng)時間被調(diào)節(jié)的可能性，指定時間段內(nèi)下發(fā)通知等需求，排除了jiffies相關(guān)的定時器、依賴于系統(tǒng)運行時間的定時器、alarm

POSIX是歸屬于電氣與電子工程師協(xié)會（簡稱IEEE）的商標(biāo)，是“uni-X便攜式操作系統(tǒng)接口”的簡稱，其目標(biāo)是通過制定一套供操作系統(tǒng)供應(yīng)商遵循的準(zhǔn)則來簡化跨平臺軟件開發(fā)的任務(wù)。

　　近日，中興通訊旗下產(chǎn)品——車用微內(nèi)核操作系統(tǒng)ZTE Automotive OS V3.0正式通過POSIX規(guī)范PSE52實時控制器1003.13-2003系統(tǒng)(PSE52 Realtime Controller 1003.13-2003 System)認證，成為國內(nèi)首家獲得此認證的企業(yè)。

1974年，貝爾實驗室正式對外發(fā)布Unix。因為涉及到反壟斷等各種原因，加上早期的Unix不夠完善，于是貝爾實驗室以慷慨的條件向?qū)W校提供源代碼，所以Unix在大專院校里獲得了很多支持并得以持續(xù)發(fā)展。

isalnum()函數(shù)用于測試字符，如果字符是字母或數(shù)字，則返回非零值（即真），否則返回零（即假）。isalnum()函數(shù)在許多場景中非常有用，特別是在字符串處理中。

首先，啟用 DFS：”RT-Thread Components” -> “DFS: device virtual file system” 。進入子菜單，選擇

最近，留意到 MinIO 官方博客的一篇題為“在對象存儲上實現(xiàn) POSIX 訪問接口是壞主意[1]”的文章，作者以 S3FS-FUSE 為例分享了通過 POSIX 方式訪問 MinIO 中的數(shù)據(jù)時碰到了性能方面的困難，性能遠不如直接訪問 MinIO。

一、POSIX信號量 1.阻塞隊列實現(xiàn)的生產(chǎn)消費模型代碼不足的地方（無法事前得知臨界資源的就緒狀態(tài)） 1.在先前我們的生產(chǎn)消費模型代碼中，一個線程如果想要操作臨界資源，也就是對臨界資源做修改的時候