1、 引言

隨著醫(yī)療診斷儀器小型化、便攜化的進(jìn)程，高性能32位微處理器正在越來越多地應(yīng)用于各類小型醫(yī)療影像設(shè)備中，但是如何利用這些微處理器傳送和處理實(shí)時(shí)圖像，卻是一個(gè)丞待解決的問題。從ARM 7系列開始，ARM處理器就集成了CMOS（Complementary Metal Oxide SemiConductor）圖像傳感器接口，這為解決上述問題提供了可能。處理器可以通過CMOS圖像傳感器接口適應(yīng)不同的CMOS圖像傳感器。通過CMOS接口，圖像數(shù)據(jù)將被送入到系統(tǒng)的CMOS圖像通道中。CMOS圖像通道為CMOS圖像傳感器接口與系統(tǒng)AHB（Advanced High peRFormanceBus）總線之間的連接通路，由CSI （CMOS Sensor Interface）和PRP（Pre-Processor）組成。該通道專門用于高速圖像傳輸，提供了多種圖像格式輸入和傳輸方式，并能在通道內(nèi)進(jìn)行顏色空間變換、窗體調(diào)整等多種操作，是診斷圖像以及其他圖像應(yīng)用傳輸?shù)睦硐胪ǖ馈?/p>

本文討論了一種基于32位微處理器ARM9E和嵌入式Linux的便攜式超聲診斷儀的解決方案。系統(tǒng)以CMOS圖像通道為診斷網(wǎng)像的傳輸通道，將采集的超聲圖像信息送人系統(tǒng)總線，在嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了診斷圖像的實(shí)時(shí)顯示和靜態(tài)圖像的大容量非易失性存儲(chǔ)，所實(shí)現(xiàn)的診斷系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大、擴(kuò)展容易，而且還兼顧了小型化的需求。

2、 系統(tǒng)構(gòu)架

本文設(shè)計(jì)的便攜式超聲診斷儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖l所示。用戶通過輸入設(shè)備向系統(tǒng)輸入控制命令，完成超聲圖像的采集、顯示、保存等相關(guān)處理。當(dāng)執(zhí)行掃描命令時(shí)，系統(tǒng)通過串口向以FPGA為核心的超聲圖像采集模塊發(fā)送圖像采集命令，控制超聲探頭掃描驅(qū)動(dòng)電路和信號(hào)發(fā)射接收電路同步動(dòng)作。接收的超聲信號(hào)在超聲圖像采集模塊中經(jīng)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后送人FPGA，完成數(shù)字掃描變換（DCS）和插值運(yùn)算后，得到二維的B超圖像信息。將該圖像信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后通過ARM芯片CMOS接13送人控制系統(tǒng)，經(jīng)圖像通道傳輸后，完成在LCD（Liquid Crystal Display）上的實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)可拔插的大容量SD（Secure Digital Memory Card）卡可對(duì)所需的圖像進(jìn)行保存。保存的圖像信息可以進(jìn)行離線處理，比如打印、電影回放、遠(yuǎn)程瀏覽等。

3、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3．1硬件框圖

本設(shè)計(jì)選用以ARM926EJ-S為內(nèi)核的Freescale i.MX21作為處理器，控制系統(tǒng)的硬件框俐如圖2所示，系統(tǒng)是以ARM處理器為核心，外加兼容的硬件外設(shè)。超聲采集模塊完成圖像的采集和傳入，LCD把傳人的圖像信息實(shí)時(shí)的顯示出來，通過SD卡把大量的圖像數(shù)據(jù)保存起來以便后期處理。通過外加USB HUB。可將鼠標(biāo)、鍵盤、打印機(jī)接入系統(tǒng)。本地儲(chǔ)存的診斷圖像數(shù)據(jù)可以通過快速以太網(wǎng)控制處理器DM9000送入網(wǎng)口，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽。

3.2 CMOS圖像通道

本控制系統(tǒng)CMOS圖像通道框圖如圖3所示，超聲圖像數(shù)據(jù)的傳入利用i．MX21芯片的CMOS圖像傳感器接口來實(shí)現(xiàn)。該接口支持的圖像數(shù)據(jù)類型包括RGB565、RGB888、YUV422、YUV444等。不同類型的圖像數(shù)據(jù)在CMOS口經(jīng)過CSI 8位采樣后，封裝成32位圖像數(shù)據(jù)送人CSI RxFIFO。CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)類型的不同，送顯和存儲(chǔ)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法也是不同的。

（1）若類型為RGB565，且圖像窗體不需要調(diào)整（顯示設(shè)備單一）。圖像數(shù)據(jù)可以通過DMA通道直接傳送到顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道①；

（2）若類型為RGB565，且圖像窗體需要調(diào)整（顯示設(shè)備多樣化），圖像數(shù)據(jù)則需要經(jīng)過前處理器（PRPl，在PRP中調(diào)整圖像大小送入顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道②；

（3）若類型為YUV422，圖像數(shù)據(jù)則需要經(jīng)過PRP，在PRP中調(diào)整圖像大小并轉(zhuǎn)換成合適的顏色空間后送人顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道②；

（4）若類型為YUV444、RGB888，圖像數(shù)據(jù)則需通過軟件編程實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的顏色處理和轉(zhuǎn)換后送入PRP調(diào)整窗體，最后送入顯示緩沖區(qū)，如圖3中通道③。

本設(shè)計(jì)為使LCD接口輸出的圖像兼容QVGA、VGA、SVGA、XGA等尺寸的顯示屏，且兼顧圖像傳輸?shù)乃俾省D像顯示的質(zhì)量，我們使用RGB565格式，選用罔3中通道②。因此需將超聲圖像采集模塊所采集的圖像信息構(gòu)造為RGB565格式，故CMOS接口輸入的罔像信息時(shí)序圖如圖4所示。

圖中Vsync是場(chǎng)I司步信號(hào)，Hsync是水平同步信號(hào)，Pixelk是象素?cái)?shù)據(jù)輸入同步信號(hào)，D ［7：0］為象素?cái)?shù)據(jù)信號(hào)。Vsync和Hsync為低電平時(shí)即可開始有效圖像數(shù)據(jù)的輸入，Pixelk上升沿的到來則表明進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，Pixelk的一個(gè)周期將完成一個(gè)圖像數(shù)據(jù)字節(jié)的輸入。在傳輸一幀圖像過程中，即Vsync的一個(gè)周期內(nèi)，Hsync會(huì)出現(xiàn)H次（H為行數(shù)）高電平。在Hsync的一個(gè)周期內(nèi)，Pixelk將出現(xiàn)W*Pixelbytes次（W為列數(shù)，Pixelbytes為每象素占用字節(jié)數(shù)）高電平。而下一個(gè)Vsync信號(hào)上升沿的到來則表明一幀分辨率為W*H的圖像輸入過程的結(jié)束。

CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)送入PRP進(jìn)行窗體調(diào)整后，通過AHB（Advanced High peRFormance Bus）進(jìn)入內(nèi)存，PRP窗體的調(diào)整通過設(shè)置PRP控制寄存器實(shí)現(xiàn)。

3．3圖像顯示及保存

FrameBuffer是Linux為顯示設(shè)備提供的一個(gè)接口，它是顯存抽象后的一種設(shè)備．對(duì)該設(shè)備進(jìn)行讀／寫則可直接對(duì)顯存進(jìn)行操作。通過驅(qū)動(dòng)程序可為FrameBuffer在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件fb0，用戶要完成對(duì)FrameBuffer的圖像輸入，只需完成對(duì)fb0圖像的寫入操作。當(dāng)LCDC（LCD Controller）中的Pixel FIFO為空或者部分為空時(shí)，LCDC要求從基于突發(fā)傳輸模式的FrameBuffer中取要顯示的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)LCDC的傳輸請(qǐng)求被存儲(chǔ)控制器中過的總線仲裁器接收并確認(rèn)后，F(xiàn)rameBuffer中的圖像數(shù)據(jù)將通過專用的DMA通道送入Pixel FIFO，然后經(jīng)過字節(jié)翻轉(zhuǎn)、背景前景圖像合成后通過LCDC邏輯接口直接送入LCD顯示屏接口。

通過MMC／SD接口可將SD卡接入控制系統(tǒng)，利用驅(qū)動(dòng)程序?qū)D卡掛載在文件系統(tǒng)中。用戶可以編寫應(yīng)用程序?qū)?nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)保存在SD卡中，也可將SD卡中的圖像數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)存中。

4、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本控制系統(tǒng)是基于上述硬件平臺(tái)和嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的。首先在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植，并實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)硬件的底層驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用程序采用模塊化設(shè)計(jì)，其中功能模塊設(shè)計(jì)主要包括GUI（Graphical User Interface）和WebServer程序設(shè)計(jì)，應(yīng)用模塊主要包括采集模塊子程序，LCD顯示模塊子程序，打印模塊子程序，SD卡存儲(chǔ)子程序，以太網(wǎng)傳輸子程序等。本文重點(diǎn)對(duì)罔像通道相關(guān)程序做出論述。

如圖3，設(shè)計(jì)CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)通過專用總線通道②送人PRP，DMA通道①被內(nèi)部邏輯控制器關(guān)斷。因此在CSI和PRP的驅(qū)動(dòng)程序中，CSI和PRP的初始化代碼應(yīng)作如下修改：

CSI初始化：

* （uint32_t *）GPIOB_GIUS &= ~0x3FFC00; //關(guān)斷DMA通道

*（uint32_t *） CSI_CSICR1 |= 0x2; //圖像數(shù)據(jù)上升沿觸發(fā)

*（uint32_t *） CSI_CSICR1 |= 0x80; //大端格式

*（uint32_t *） CSI_CSICR1 |= 0x10000000; //PRP使能

PRP初始化：

*（uint32_t *）CRM_PCCR0 |= 0x8008000; //PRP時(shí)鐘使能

*（uint32_t *）EMMA_PRP_CNTL |=0x10000; //PRP復(fù)位

*（uint32_t *）EMMA_PRP_INTRCTRL = 0x00000000; //關(guān)中斷

*（uint32_t *）EMMA_PRP_SPIX_FMT = 0x2CA00565; //RGB565格式數(shù)據(jù)輸入

*（uint32_t *）EMMA_PRP_SFRM_SIZE = 0x028001E0; //輸入圖像窗體為640 x 480

*（uint32_t *）EMMA_PRP_DISIZE_CH1=0 x028001E0; //輸出圖像窗體為640 x 480

*（uint32_t *）EMMA_PRP_DPIX_FMT = 0x2CA00565; //RGB565格式數(shù)據(jù)輸出

*（uint32_t *）EMMA_PRP_DLST_CH1 = 0x00000280; //行步為640

本設(shè)計(jì)初始安裝分辨率為640 x 480的LCD．如上設(shè)置初始化后，圖像數(shù)據(jù)將由CSI RxFIFO進(jìn)入PRP處理。為了使上層用戶在不改變?cè)O(shè)備文件的前提下，直接利用CSI設(shè)備文件描述符，采用如下代碼將CSI設(shè)備文件的虛擬地址映射為PRP輸出的物理地址，用戶就可以直接從CSI設(shè)備文件中讀取經(jīng)PRP處理后的圖像數(shù)據(jù)。

if （（csi_data_buf = （U32 *）__get_free_pages（GFP_KERNEL， 8））） {

prp_buf_phy_addr = virt_to_phys（（void *） csi_data_buf）;

printk（“Buffer start： 0x%08x， PRP addr： 0x%08x ”， （int） csi_data_buf， （int）prp_buf_phy_addr）;

} else {

printk （“ERROR： cannot allocate buffer memory for driver ！ ”）;

return -1; }

通過如上驅(qū)動(dòng)程序的修改，用戶就可以編寫應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)PRP處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行送顯和存儲(chǔ)。應(yīng)用程序的程序概圖如圖5所示：

5、測(cè)試結(jié)果

本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試，診斷圖像實(shí)時(shí)顯示的幀率可以達(dá)到20‰，大于便攜式B超圖像10幀／s的幀率要求．且LCD觀察圖像畫面清晰。采用RGB565格式的標(biāo)準(zhǔn)位圖保存診斷圖像信息，每張圖片的數(shù)據(jù)大小為：

640 * 480 * （5+6+5）／8=614400 bytes

使用1G的SD卡作為外部存儲(chǔ)設(shè)備，可以存儲(chǔ)1747張?jiān)\斷圖片。完全滿足便攜式診斷設(shè)備的要求和實(shí)際診斷情況的需要。

6 、結(jié)論

本設(shè)計(jì)采用ARM9E為核心的Freescale i.MX21芯片作為便攜式超聲診斷儀中央處理器，利用其內(nèi)置的CMOS圖像傳感器通道，將超聲圖像采集模塊輸入的圖像信息實(shí)時(shí)的顯示出來，并根據(jù)需要對(duì)顯示的圖像進(jìn)行保存。經(jīng)測(cè)試，該控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足了常規(guī)的診斷需要，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：本文采用的專用高速CMOS圖像傳輸通道將超聲診斷圖像輸入控制系統(tǒng)并進(jìn)行處理。在軟硬件都滿足需求的基礎(chǔ)上給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，說設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在診斷圖像的顯示幀率、顯示畫面清晰度方面都達(dá)到了很好的效果。為同類系統(tǒng)設(shè)計(jì)、升級(jí)和改進(jìn)打下了良好的基礎(chǔ)。

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