在機電一體化的自動控制系統設計過程中，不可避免地使用到許多的感性器件。這些器件不僅會產生電磁干擾，而且會造成觸點間的電火花或電弧干擾（也稱為瞬變噪聲干擾）。這種干擾不僅會影響控制系統的正常工作，而且會對電源造成污染使電網受到沖擊。

近期在水質綜合毒性在線自動分析控制系統的設計研究中，使用了電磁閥和繼電器等感性元器件。初步設計中對感***現的問題進行分析，從而得出自動控制系統設計中抑制感性器件和設備干擾的基本措施。

1 干擾成因分析

系統的關鍵執行單元是數據采集部分，執行器件主要是步進電機和電磁閥。這兩種器件皆為感性負載，是引入干擾的主要器件。設計中系統要求步進電機扭矩比較小，成熟的驅動電路具有良好的抗干擾能力。所以電磁閥控制部分是本系統最大的干擾來源。

為實現測試液劑的精確添加，系統設計中采用了精密的電磁閥作為流量電磁開關。鑒于以往設計中經常遇到電壓不足導致電磁閥不能完全打開的情況，系統選用交流220V供電電磁閥以滿足對其完全開閉控制的要求。電磁閥的開閉控制則采用了性價比合理的繼電器作為關鍵控制器件。控制電磁閥的驅動電路框圖如圖1。

由圖1可以看出，系統引入了兩種感性器件：繼電器和電磁閥。系統測試運行未接入電磁閥時，運行正常。當接入電磁閥時，系統出現程序跑飛，死機等現象。這就證實了：電磁閥是本系統最主要的干擾源。本文將針對電磁閥開閉時產生干擾的情況進行詳細的分析。

電磁閥開啟和斷開時，其內部線圈中電流會發生突變。由電磁感應定律可知，電路中會形成一個很大的反向感應電動勢，這個感應電動勢便是系統產生干擾的根源所在。感性線圈可以等效成理想電感和電阻的串聯，線圈本身又具有分布電容。把電源電壓在某時刻的瞬時值用直流電源來等效。電磁閥斷開前后的等效電路如圖2。

開關K閉合電路處于穩態時電容電壓為E，流過電感的電流為I＝E／R。當開關斷開后電磁閥側電路構成RLC二階串聯網絡。電容電壓UC將按照二階網絡的規律變化。由基爾霍夫定律可得：

由，可得二階齊次微分方程：

其特征方程為：

由此解得特征根為：

特征解的情況可分為三種情況：

1）時，為兩個不相等的實根。此時電路處于過阻尼振蕩狀態。

2）時，為兩個相等的實根。電路處于臨界阻尼振蕩狀態。

3）時，為兩個共軛虛根。電路處于欠阻尼振蕩狀態。

由物理知識和電路分析知識可知，當

電路處于欠阻尼振蕩狀態時，會出現最大值。經計算得：

其中，。A的值與0時刻初始值有關。

開關斷開后，Uc（0）為0時，將達到最大值。此種情況下，電感中儲能最大。負載側電壓最高，往往可以達到數千伏，故干擾最嚴重，以此為初始條件可以求得負載側電壓為：

以上分析可知，使用開關來控制電磁閥的開閉時會產生頻率高、幅值大的感應電壓（它被稱為“浪涌電壓”）。這個電壓往往會超過開關觸點間隙最小擊穿電壓（一般為320V），出現電弧擊穿現象。這時開關斷開并不是一次性完成的，而是一個反復的開、閉串過程，這就會造成接點間電火花或電弧干擾（也稱瞬變噪聲干擾）。這個過程會導致產生含有豐富高頻諧波的干擾信號。

系統設計中，為了使用方便選用了比較常用的交流220V電磁閥作為執行器件。電磁閥的開閉控制器件選用了性價比比較高的5V直流繼電器。繼電器的內部結構以及與

電磁閥的接口如圖3所示。

由圖3可以看出，交流電磁閥直接掛接在220V的交流供電線上，控制電磁閥開閉的是繼電器。繼電器控制端的電感線圈作為電磁鐵而存在，系統通過控制線圈的通斷電來控制銜鐵動作，從而實現對被控制端觸點開閉的控制。雖然繼電器的控制端和被控制端實現了電氣隔離，但是繼電器的開閉是通過機械動作實現的。這就難以避免的出現電弧擊穿現象，擊穿過程中的電弧、電火花會導致強烈的電磁干擾，它會通過電感耦合的方式進入控制端，致使控制端受到一定程度的干擾。

另外，繼電器本身也是一種感性器件，所以控制系統為了避免這些感性器件引入干擾，通常采用光電耦合的方式來進行隔離。一般來說采用光電隔離技術可以避免一般感性器件應用所導致的干擾問題。常用的接口電路如圖4所示。圖中U2是光電耦合器件，本系統采用的是光耦4N25。電路中二極管D1作為續流管，能很大程度上抑制繼電器產生的浪涌電壓從而降低干擾強度。盡管如此，如果控制系統的電源和地線不做特殊的設計，繼電器的干擾作用依然存在，干擾信號會通過地線串入控制系統，使得系統電源不穩定。

2 干擾抑制措施

為了徹底解決感性器件導致的干擾問題，使控制系統正常工作。設計方案經過了多次改進。本處主要針對系統設計中采用的抑制措施進行介紹。

（1）采用RC吸收回路進行干擾抑制

第二部分理論分析告訴我們，含感性器件的電路開閉過程中產生的感應電動勢大小與等效電路中的電阻和電容值有關，所以可以通過引入RC網絡的方式來對干擾進行抑制。RC吸收回路是抑制感性負載干擾的一種可靠的解決方案。這種方法價格低廉，選擇合適的參數可以得到良好的干擾抑制效果，并且對交直流電源都適用。

采用RC吸收回路時需要對電阻、電容的參數做合理的選擇。在直流回路中，電容的參數值為0．01～2μF，線圈電感越大，則C也越大；R的參數值為幾十到幾百歐姆。交流回路中，C的參數值為0．4～1μF（2μF），電容的耐壓值；R值為幾十到幾千歐，電阻的額定功率為2W。一般情況下，R、C的值選擇100Ω和0．1μF即可，當觸點容量比較大時可以選擇470Ω和0．47μF。經實驗驗證感性負載的RC網絡配置參數如表1所示：

還應注意的是RC吸收回路需要被直接并聯在電感線圈的兩端，而不能直接接在電子控制裝置上，主要原因是連接線過長時，導線的分布參數會影響RC吸收回路的作用。本系統使用的電磁閥其線圈電感不是很大，故RC吸收電路的電阻和電容參數值選用常用值100Ω和0．47μF即可。實際操作中將電阻和電容連接好后，直接接在靠近電磁閥的兩根電源線上即可。

（2）電源及地線的設計

為防止感性負載引入的干擾串入電源，設計中繼電器供電電源和控制器電源應嚴格分開，繼電器采用獨立供電方式。另外，由于干擾也會通過地線自耦合串入控制系統，因此線路板布局和布線時，繼電器的地線要和其它器件的地線嚴格分隔開來。圖5是控制器線路板上電源和地線的連接示意框圖。由圖可以看出控制器和其它接口電路共用電源B和數字地GNDB。繼電器部分則使用獨立的電源A，地線也是獨立的地GNDB。數字地和模擬地通過0電阻實現單點接地。這樣可以很好的防止繼電器干擾污染控制器電源或者通過地線串入控制系統。

（3）電磁干擾的屏蔽設計

本系統存在多個控制器，主控制器和輔助控制器之間通過串行通信實現協調工作。為了實現控制器間的正常通信和系統的正常工作，也為了使系統本身產生的電磁干擾不污染外界環境，設計中必須考慮電磁干擾的屏蔽處理。

金屬屏蔽體的屏蔽效能是由反射損耗和吸收損耗而得到的。對于電場的屏蔽，屏蔽體必須接地；對于磁場的屏蔽，屏蔽體則不必接地。

系統控制器間通信信號采用屏蔽電纜進行傳輸。屏蔽電纜的屏蔽效能，主要不是因反射和吸收衰減而引起的，而是由屏蔽層接地所產生。所以屏蔽電纜的屏蔽層一定要接地才能起到屏蔽作用。屏蔽電纜的屏蔽效能與所用的材料、屏蔽層的編織密度和線纜的彎曲程度等因素有關系。系統設計中采用屏蔽層編織密度比較高的單芯細纜。這種屏蔽電纜的優點是，電纜彎曲時不會對屏蔽效果有太大影響，而且線纜比較的細適合狹小空間接線、走線。非常適合本系統布線困難的特點。

線路板被裝配在性價比比較高的金屬圍框中，由此實現電磁屏蔽。圍框的金屬層比較的厚，足以實現對強磁場的屏蔽。圍框兩個側面打細孔作為走線孔，整個圍框通過導線與大地連接，從而實現良好的接地。

3 結束語

自動控制系統設計中常用到感性負載器件和設備，對于這些器件的抗干擾設計是個難點。文中針對近期設計水質綜合毒性在線自動分析控制系統中出現的干擾問題（主要由感性器件電磁閥和繼電器引起，現象為：經常性的程序跑飛、死機和顯示器花屏等）做了深刻的理論分析，并提出了一套行之有效的抑制措施。對調整后的系統進行反復測試，結果表明：系統本身運轉正常，穩定性良好；系統對周圍環境的電磁干擾影響極小；對交流220V電網的污染也控制到了要求范圍內。
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