1 問題的提出

　　在工業控制及測量領域較為常用的網絡之一就是物理層采用RS-485通信接口所組成的工控設備網絡。這種通信接口可以十分方便地將許多設備組成一個控制網絡。從目前解決單片機之間中長距離通信的諸多方案分析來看，RS-485總線通信模式由于具有結構簡單、價格低廉、通信距離和數據傳輸速率適當等特點而被廣泛應用于儀器儀表、智能化傳感器集散控制、樓宇控制、監控報警等領域。但RS485總線存在自適應、自保護功能脆弱等缺點，如不注意一些細節的處理，常出現通信失敗甚至系統癱瘓等故障，因此提高RS-485總線的運行可靠性至關重要。

　　圖1RS485通信接口原理圖

　　2 硬件電路設計中需注意的問題

　　2.1 電路基本原理

　　某節點的硬件電路設計如圖1所示，在該電路中，使用了一種RS-485接口芯片SN75LBC184，它采用單一電源Vcc，電壓在+3～+5.5 V范圍內都能正常工作。與普通的RS-485芯片相比，它不但能抗雷電的沖擊而且能承受高達8 kV的靜電放電沖擊，片內集成4個瞬時過壓保護管，可承受高達400 V的瞬態脈沖電壓。因此，它能顯著提高防止雷電損壞器件的可靠性。對一些環境比較惡劣的現場，可直接與傳輸線相接而不需要任何外加保護元件。該芯片還有一個獨特的設計，當輸入端開路時，其輸出為高電平，這樣可保證接收器輸入端電纜有開路故障時，不影響系統的正常工作。另外，它的輸入阻抗為RS485標準輸入阻抗的2倍(≥24 kΩ)，故可以在總線上連接64個收發器。芯片內部設計了限斜率驅動，使輸出信號邊沿不會過陡，使傳輸線上不會產生過多的高頻分量，從而有效扼制電磁干擾。在圖1中，四位一體的光電耦合器TLP521讓單片機與SN75LBC184之間完全沒有了電的聯系，提高了工作的可靠性。基本原理為：當單片機P1.6=0時，光電耦合器的發光二極管發光，光敏三極管導通，輸出高電壓(+5 V)，選中RS485接口芯片的DE端，允許發送。當單片機P1.6=1時，光電耦合器的發光二極管不發光，光敏三極管不導通，輸出低電壓(0 V)，選中RS485接口芯片的RE端，允許接收。SN75LBC184的R端(接收端)和D端(發送端)的原理與上述類似。

　　2.2 RS-485的DE控制端設計

　　在RS-485總線構筑的半雙工通信系統中，在整個網絡中任一時刻只能有一個節點處于發送狀態并向總線發送數據，其他所有節點都必須處于接收狀態。如果有2個節點或2個以上節點同時向總線發送數據，將會導致所有發送方的數據發送失敗。因此，在系統各個節點的硬件設計中，應首先力求避免因異常情況而引起本節點向總線發送數據而導致總線數據沖突。以MCS51系列的單片機為例，因其在系統復位時，I/O口都輸出高電平，如果把I/O口直接與RS-485接口芯片的驅動器使能端DE相連，會在CPU復位期間使DE為高，從而使本節點處于發送狀態。如果此時總線上有其他節點正在發送數據，則此次數據傳輸將被打斷而告失敗，甚至引起整個總線因某一節點的故障而通信阻塞，繼而影響整個系統的正常運行。考慮到通信的穩定性和可靠性，在每個節點的設計中應將控制RS485總線接口芯片的發送引腳設計成DE端的反邏輯，即控制引腳為邏輯“1”時，DE端為“0”;控制引腳為邏輯“0”時，DE端為“1”。在圖1中,將CPU的引腳P1.6通過光電耦合器驅動DE端，這樣就可以使控制引腳為高或者異常復位時使SN75LBC184始終處于接收狀態，從而從硬件上有效避免節點因異常情況而對整個系統造成的影響。這就為整個系統的通信可靠奠定了基礎。

　　此外，電路中還有1片看門狗MAX813L，能在節點發生死循環或其他故障時，自動復位程序，交出RS-485總線控制權。這樣就能保證整個系統不會因某一節點發生故障而獨占總線，導致整個系統癱瘓。

　　2.3 避免總線沖突的設計

　　當一個節點需要使用總線時，為了實現總線通信可靠，在有數據需要發送的情況下先偵聽總線。在硬件接口上，首先將RS-485接口芯片的數據接收引腳反相后接至CPU的中斷引腳INT0。在圖1中，INT0是連至光電耦合器的輸出端。當總線上有數據正在傳輸時，SN75LBC184的數據接收端(R端)表現為變化的高低電平，利用其產生的CPU下降沿中斷(也可采用查詢方式)，能得知此時總線是否正“忙”，即總線上是否有節點正在通信。如果“空閑”，則可以得到對總線的使用權限，這樣就較好地解決了總線沖突的問題。在此基礎上，還可以定義各種消息的優先級，使高優先級的消息得以優先發送，從而進一步提高系統的實時性。采用這種工作方式后，系統中已經沒有主、從節點之分，各個節點對總線的使用權限是平等的，從而有效避免了個別節點通信負擔較重的情況。總線的利用率和系統的通信效率都得以大大提高，從而也使系統響應的實時性得到改善，而且即使系統中個別節點發生故障，也不會影響其他節點的正常通信和正常工作。這樣使得系統的“危險”分散了，從某種程度上來說增強了系統的工作可靠性和穩定性。

　　2.4 RS-485輸出電路部分的設計

　　在圖1中，VD1～VD4為信號限幅二極管,其穩壓值應保證符合RS-485標準，VD1和VD3取12 V,VD2 和VD4取7 V,以保證將信號幅度限定在-7～+12 V之間，進一步提高抗過壓的能力。考慮到線路的特殊情況(如某一節點的RS-485芯片被擊穿短路)，為防止總線中其他分機的通信受到影響，在SN75LBC184的信號輸出端串聯了2個20 Ω的電阻R1和R2，這樣本機的硬件故障就不會使整個總線的通信受到影響。在應用系統工程的現場施工中，由于通信載體是雙絞線，它的特性阻抗為120 Ω左右，所以線路設計時，在RS485網絡傳輸線的始端和末端應各接1個120 Ω的匹配電阻(如圖1中的R3)，以減少線路上傳輸信號的反射。

　　2.5系統的電源選擇

　　對于由單片機結合RS-485組建的測控網絡，應優先采用各節點獨立供電的方案，同時電源線不能與RS-485信號線共用同一股多芯電纜。RS-485信號線宜選用截面積0.75 mm2以上的雙絞線而不是平直線,并且選用線性電源TL750L05比選用開關電源更合適。TL750L05必須有輸出電容，若沒有輸出電容，則其輸出端的電壓為鋸齒波形狀，鋸齒波的上升沿隨輸入電壓變化而變化，加輸出電容后，可以抑制該現象。