特權域 dom0 建立調度，以決定各域何時運行以及在哪個或哪些內核上運行。然后，管理程序內核執行配置后的調度計劃。為達到某種類型的確定性，應配置一個調度計劃，使客戶域在它的時隙內對機器具有唯一訪問權。圖 3 給出的實例中，客戶機 1（與 dom0 一起）在單個時隙內運行在多個內核上，而客戶機 2 和 3 則沒有這個限制，因此可以在其他時隙內以混合匹配的負載平衡計劃對它們進行調度。

?

圖 3–多核調度程序將客戶機 1 放在專有時隙中，并將客戶機 2 和 3 混合。

管理程序管理所有機器資源。CPU 內核主要進行分時管理，如上所述。 管理程序使用硬件定時器執行調度。存儲器不是通過分時進行共享，而是分空間共享，把存儲器的一部分分配給每個客戶域。管理程序使用硬件存儲器管理單元 (MMU) 來實施存儲器布局。I/O 的管理差異很大，取決于器件的類型。有些 I/O 器件可被直接映射到 Cortex-A53，而其他 I/O 器件必須配置后才能連通 FPGA可編程架構。

客戶機對 I/O 器件的訪問由 dom0 進行配置和管理，利用對 Xen 內核進行合適的超級調用來建立指向器件的存儲器映射。Dom0 可授權客戶域訪問所需的特定 I/O 器件，也可能自己管理共享 I/O，起到網關的作用以實現共享機制。Xen 中的域間通信(包括 I/O)通常使用 Xen 事件通道進行通知，使用共享存儲器來傳送數據。Xen 共享 I/O 器件驅動程序采用分離驅動模式，客戶域中的上一半驅動程序將 API 提供至客戶操作系統，將用來往返傳送數據的功能提供至dom0。然后，dom0 中的下一半驅動程序執行器件的實際 I/O 操作。

建立對 XEN ZYNQ 的支持
賽靈思針對備受期待的下一代 Zynq SoC 器件搜集的客戶反饋顯示，很多客戶期望有強大的管理程序支持，其中一半想要開源選擇。這種支持不能停留在簡單的服務臺模式上，而是要具備更多支持選項，以幫助設計可平衡各種需求（例如高帶寬、低延遲、低功耗、高可靠性）的嵌入式系統，而且能連接到嵌入式環境中的多種系統設備。賽靈思之所以選擇 DornerWorks，是因為我們具備 Xen 管理程序方面的專業技術以及嵌入式工程設計經驗，而且我們是賽靈思聯盟計劃的高級成員，能為客戶提供更多支持選擇，為他們系統中的 FPGA 設計部分提供支持。

DornerWorks 與賽靈思協作完成了Xen 與新的 Zynq MPSoC 的端口，然后通過認證和驗證測試來確認正確性。我們的測試不僅涵蓋 Xen 管理程序內核在硬件上正確運行，還包括特權域 dom0(運行 Linux)以及具有多種客戶操作系統支持的客戶域。我們將這個軟件包命名為 Xen Zynq Distribution。

開發實際硬件之前，我們要進行附加測試。我們的硬件替代模型為 QEMU 開源機器仿真軟件，可運行在 x86 開發人員系統上進行獨立的調試與測試，或者運行在我們團隊的構建服務器上進行連續集成測試。 此外，我們還使用仿真板 Remus(不要與同名的 Xen 動態遷移工具混淆)進行開發，該仿真板使用六個賽靈思 Virtex?-7 FPGA 來仿真 Zynq MPSoC。