路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時高效完成作業(yè)任務(wù)。通常，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃需要解決3個問題。
2016-06-06 09:40:41
2729 `機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-07-13 06:30:34
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
如何定義機(jī)器人？機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)計劃分享
2021-12-20 06:11:57
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
我現(xiàn)在在做機(jī)器人的路徑規(guī)劃，想用人工勢場的算法，通過用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。有沒有朋友做過，給點意見唄
2017-05-15 15:25:22
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機(jī)器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機(jī)器人沒有進(jìn)行正確的校準(zhǔn)；②沒有正確定義機(jī)器人的TCP；③機(jī)器人的平行杠出現(xiàn)損壞；④伺服電機(jī)
2020-09-09 16:06:33
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機(jī)器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
；11年將會在土耳其舉行。2) 國內(nèi)機(jī)器人公開賽：3 VS 3標(biāo)準(zhǔn)平臺組足球比賽；1 VS 1 功能挑戰(zhàn)賽；2 VS 2技術(shù)挑戰(zhàn)賽；3) 人工智能比賽：第一階段：在已知固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃；第二階段：在
2015-02-12 15:17:18
和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
ZN-17A機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)系統(tǒng)一、 機(jī)器人光電一體化實訓(xùn)裝置概述機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強(qiáng)
2021-07-01 08:51:55
ZN-IRF02工業(yè)機(jī)器人視覺分揀實訓(xùn)系統(tǒng)一、概述ZN-IRF02機(jī)器人分揀實訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化
2021-07-13 08:44:20
我現(xiàn)在做這個機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
的軌跡規(guī)劃是用關(guān)節(jié)角度的函數(shù)來表示機(jī)器人軌跡，所以在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行軌跡規(guī)劃較為簡單，容易根據(jù)設(shè)計要求來對軌跡進(jìn)行調(diào)整。而對于某些對于路徑和姿態(tài)有嚴(yán)格要求的作業(yè)，如噴涂作業(yè)，就須要在笛卡爾空間內(nèi)進(jìn)行軌跡
2017-07-12 13:26:00
就是說，一個機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
ZN-IRF01機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)系統(tǒng)一、 機(jī)器人光電一體化實訓(xùn)裝置概述ZN-IRF01機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論
2021-07-01 07:21:45
ZN-IRF03機(jī)器人RFID分揀實訓(xùn)系統(tǒng)一、概述ZN-IRF03機(jī)器人RFID分揀實訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面
2021-07-01 12:44:08
技術(shù)特征：1.一種利用計算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人，包括分揀機(jī)器人底座(1)、分揀機(jī)器人支架(2)和計算機(jī)控制器(3)，分揀機(jī)器人底座(1)上安裝有分揀機(jī)器人支架(2)，分揀機(jī)器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
機(jī)器人在國內(nèi)市場的占有率要達(dá)到70%以上，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件在國內(nèi)市場占有率要達(dá)到70%，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類水平。從中也可以看出***對工業(yè)機(jī)器人和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品的產(chǎn)能提升和智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)的重視。再加上將要發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，未來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑將更加清晰。
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
、講解互動功能 新型的旅游機(jī)器人，可以在公共場與游客互動交流，與人進(jìn)行實時語音對話，通過語音識別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導(dǎo)、產(chǎn)品宣傳、迎賓接待等服務(wù)。 2、看路徑導(dǎo)航
2020-06-12 17:04:58
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制，對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
5999)。它采用的是激光測距方式，通過頂部的激光雷達(dá)，進(jìn)行360度掃描， 然后通過算法來繪制房間的地圖，根據(jù)房間的情況劃分清掃區(qū)域，最后按照規(guī)劃的路線進(jìn)行清掃。以下是這三款機(jī)器人清掃路線模擬圖。我們
2015-12-24 15:03:04
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
，從而最大限度地提高運(yùn)輸過程中的負(fù)載穩(wěn)定性。碼垛有三種主要類型：內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚停抖饣蛐遁d，混合箱體。切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用。數(shù)百個不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
簡單的動力學(xué)控制。(3)機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人機(jī)械手端部從起點(包括，位置和姿態(tài))到終點的運(yùn)動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產(chǎn)生一系列“控制設(shè)定點”，用于控制機(jī)械手運(yùn)動。
2017-12-15 10:25:19
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
搬運(yùn)機(jī)器人采用視覺 + 慣性雙導(dǎo)航，支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等；可根據(jù)產(chǎn)線需求靈活規(guī)劃、調(diào)整機(jī)器人路徑，確保最佳作業(yè)效率。協(xié)調(diào)作業(yè)，無干擾根據(jù)產(chǎn)線需求為機(jī)器人合理分配訂單任務(wù)，并調(diào)度機(jī)器人以最優(yōu)路徑
2019-06-28 11:03:00
。其中，掃地機(jī)器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭，產(chǎn)品的需求痛點是為了解放繁忙的人類，解放雙手，用更智能化的機(jī)器代替人。近年來，國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20
; 潔機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)了
2013-11-08 22:30:10
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航，其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動
2017-08-01 13:50:56
和擴(kuò)展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點: 狹窄空間的機(jī)器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54
巡檢方案。安保巡邏機(jī)器人可實現(xiàn)語音對講、自動巡檢、智能識別各類儀器儀表讀數(shù)，準(zhǔn)確分析煙霧、溫濕度等環(huán)境信息，24小時不間斷巡邏等功能。1、安保巡邏機(jī)器人擁有激光導(dǎo)航，可實現(xiàn)動態(tài)避障，全局實時路徑規(guī)劃；2
2017-04-14 17:45:38
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實現(xiàn)嗎？該從哪入手啊？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
，到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運(yùn)動距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準(zhǔn)的，但其實是不可能的。 那么，問題又來了，如果機(jī)器人遇到障礙物，或者被人為挪動了，起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
HM06協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度。海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大
2021-12-24 14:15:55
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
針對勢場法所固有的幾個缺陷，提出了一種基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法，并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:27
30 路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的重要組成部分，分全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。本文將柵格法與模擬退火法結(jié)合，采用柵格法表示環(huán)境信息。局部路徑規(guī)劃主要基于模擬退火法，使路
2009-06-18 11:13:1637 針對移動機(jī)器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機(jī)器人工作平面的坐標(biāo)系，整個系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:4326 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
基于勢場柵格法的機(jī)器人全局路徑規(guī)劃！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:0910 基于遺傳算法的分揀機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃_文生平
2017-01-28 21:37:156 改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 路徑規(guī)劃在嵌入式智能機(jī)器人的研究過程中有重要的意義，隨著我國科學(xué)技術(shù)的提高．機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，我國智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的最顯著特征是嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合．嵌入式系統(tǒng)具體集成度
2018-01-31 15:01:480 針對機(jī)器人砂帶磨拋復(fù)雜曲面葉片問題，對葉片內(nèi)外型面和進(jìn)排氣邊的磨拋路徑規(guī)劃及后處理技術(shù)進(jìn)行了研究，對復(fù)雜曲面葉片的機(jī)器人砂帶磨拋路徑規(guī)劃的計算效率及加T效率進(jìn)行了分析，提出了一種將基于等殘留高度
2018-03-01 15:26:360 ?移動這一簡單動作，對于人類來說相當(dāng)容易，但對機(jī)器人而言就變得極為復(fù)雜，說到機(jī)器人移動就不得不提到路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起
2019-09-06 21:34:512341 近年來，移動機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機(jī)器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規(guī)劃作為移動機(jī)器人的一個重要因素
2021-10-14 14:38:361943 分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。
2020-12-21 15:30:498687 機(jī)器人分揀又名分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。
2020-12-26 08:22:261805 路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:254361 基于元胞遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
2021-06-29 16:12:114
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