本文由機智云開發者利用農業物聯網的相關優勢，搭建了一個基于機智云物聯網平臺的農作物需水量計算系統，利用傳感器采集農作物的現場環境信息后通過 ZigBee 協議發送到數據處理終端，根據設置的作物生長系數計算出對應的作物需水量；同時將相關的數據經過 4G 模塊傳輸至機智云物聯網平臺，實現用戶足不出戶即可了解到農作物的相關信息，為制定合理的灌溉制度提供數據參考，達成適時灌溉和節約用水等目的。

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系統總體設計

基于機智云物聯網平臺的農作物需水量計算系統，利用嵌入式微控制器采集作物的溫濕度、風速環境信息，同時采用 ZigBee 技術進行數據的傳輸，將采集的作物環境信息傳輸至數據處理終端；當數據處理終端接收到相關的數據后，對作物需水量進行計算；然后通過 4G 技術將相關的數據與機智云平臺建立連接，農業管理者可以在任一地點通過機智云后臺或移動設備查看和設置相關的數據。該系統框圖和ZigBee 組網示意圖如下所示。

圖1：系統框圖

圖2：ZigBee 組網示意圖2

系統硬件設計

系統硬件主要分為農作物現場環境信息采集終端和數據處理終端兩個部分。農作物現場環境信息采集終端的主要作用是通過 STM32 主控單元采集農作物的溫濕度、風速信息并通過 ZigBee 無線通信協議將相應的數據傳輸到數據處理終端。

數據處理終端則是依據農作物數據參數和環境數據信息實現對作物騰發量的實時預測，并根據作物系數計算出相應的作物需水量，同時通過 4G 模塊接入機智云平臺和 APP，實現數據的遠程監測和管理。整個硬件設計的架構框圖如所示。

圖3：硬件系統總體框圖3

系統硬件模塊及電路設計介紹

STM32 主控單元的選擇與設計

對農作物生長環境信息進行采集和傳輸的主控芯片選擇了STM32F103VBT6 芯片，其內核使用Cortex-M3 架構，芯片內部包含有 ADC/DAC/2I C /USART/SPI 等外設資源，為數據通信的采集傳輸提供了足夠豐富的接口資源。

圖4：STM32F103VBT6 芯片實物圖

此外，以 STM32F103VBT6 為核心的主控單元的最小外圍電路還應包括時鐘電路、復位電路、Flash啟動電路和調試電路。最小外圍電路圖如圖5所示。復位電路采用 RC電路實現，防止剛上電時不穩定的電源對系統產生影響，同時也可通過按鍵實現手動復位。

本系統主要應用于野外對相關信息進行采集，經常面臨惡劣的使用環境，可能導致芯片內部集成的時鐘源精度的下降而影響系統的正常運行。為了維持系統時鐘源的穩定和精確，在片外使用 8MHz 的無源晶振與內部鎖相回路（PLL）相結合來為各模塊提供穩定的時鐘源。

圖5：STM32 主控芯片及其最小外圍電路原理圖

為了實現軟件設計與硬件資源間的調試和下載，需要在單片機中預留出下載調試電路。STM32調試方式有JTAG模式和SWD模式，與 JTAG 模式的 20 個引腳相比，SWD模式（串行調試接口）只需要連接 GND、SWDIO、SWDCLK 和 3.3V 的引腳。其傳輸速率可高達 10M/s，在高速模式下具有比 JTAG 更加可靠的性能。因此本文中采用 SWD 接口進行程序的下載和調試。

數據采集模塊的電路設計

在實際應用中需要對溫濕度和風速這三種主要環境因素進行實時的監測，為此分別設有溫濕度采集模塊和風速傳感器模塊，通過實測值來完成對作物騰發量的預測。

1） 溫濕度采集模塊

圖6：DHT11 傳感器的實物圖采用 DHT11 溫濕度傳感器對農作物生長環境中的溫濕度進行測量，該模塊可同時提供經過嚴格校準后誤差精度在±2℃的溫度值和±5%的濕度值數字信號，滿足在現代農業監測技術領域中的應用。DHT11 傳感器的電路原理圖如圖所示。

圖8：DHT11 傳感器的電路原理圖2） 風速傳感器模塊電路設計

我們采用模擬量風速變送器 RS-FSJT-V05 來對現場風速進行測量，RS-FSJT-V05 風速變送器通過三個夾角相同的風杯來完成對風速的測量。測量風速時，其內部的信號信號處理結構可將測量結果轉換為 0-5V的電壓模擬量進行輸出，通過與單片機 A/D 轉換電路的連接即可方便快捷地讀出對應的風速信號。其實物圖如下所示。

圖9：RS-FSJT-V05 傳感器實物圖風速變送器 RS-FSJT-V05 主要參數如下表所示。

表：RS-FSJT-V05 傳感器主要參數

RS-FSJT-V05 風速傳感器與 STM32 單片機通過三線制進行連接，其中棕色 VCC 與 5V電源進行連接，黑色 GND 接 STM32 上的 GND，藍色正輸出信號接 STM32 中的 PA1。同時為了避免采集到的電壓信號超過單片機 A/D 模塊的最大采集電壓，采用分壓電阻來將采集到電壓降低后再輸入到單片機中的 A/D 轉換模塊，否則將會有數據溢出產生的可能，導致測量錯誤。其電路原理圖如圖所示。

圖10：風速傳感器電路原理圖

通信傳輸模塊的電路設計對傳感器采集數據的傳輸可以通過有線或無線的方式進行，但有線通信需架設錯綜復雜的線纜，既不利于農業的種植，也不容易進行調整。因此在本文中數據處理單元通過 ZigBee 協議來獲取采集的數據。

此外，為了使農作物管理人員可以方便地隨時隨地查看相關的信息，通過 4G 通信技術將相關的數據傳輸至機智云平臺，用戶可以通過機智云后臺或者 APP 方便地查看相關的數據，實現對農田作物進行精細化管理。

1） ZigBee 無線傳輸模塊電路設計

本文采用 DL-LN33 多跳自組織 ZigBee 模塊，實物圖如圖11所示。該模塊是具有無線自組網功能的多跳模塊，將無線模塊和 Z-stack 協議棧的優點融于一身，無需依賴基站、WiFi 等外部設備的幫助即可完成自動組網過程，適用于需要進行多跳自組網的應用場景。

圖11：DL-LN33 模塊實物圖該模塊完成上電后，會自動尋找周圍同一網絡下的節點進行通訊，與通信范圍外的節點間的通訊將通過范圍內的其它節點代為轉發完成。即進行多跳通信，在一次通信過程中信息最多可以經過 16 次的轉發。與傳統的 ZigBee 芯片相比，DL-LN33 模塊與相鄰模塊間建立網絡時，無需指定協調器和其它形式的關鍵節點，使同一網絡中的每個模塊的地位都是相等的，網絡的運行并不會因為部分模塊的損壞而受到影響。

此外，DL-LN33 模塊拋棄了復雜的 Z-stack 協議棧協議，將相關的協議棧和芯片驅動程序進行了封裝，用戶只需掌握簡單的串口通信即可實現模塊與主控芯片間的通信。DL-LN33 模塊通過 STM32 的USART 3 進行數據交換，其電路原理圖如圖所示。

圖12：DL-LN33 電路原理圖 2） 4G 通信電路設計

由于農田一般都處于遠離人群的地方，用戶不太可能實時地去現場查看作物的環境監測信息，因此本文選擇使用 4G 遠程通信技術將傳感器采集的相關的數據以及通過計算的作物騰發量和作物需水量數據發送到機智云物聯網平臺中，使用戶可以在任何地點實現對數據的實時查看。

4G通訊模組選擇GA211模塊，其搭載了一塊有數據接收處理功能無線通信模組 EC20，支持移動、聯通、電信的 4G 網絡，確保在各種網絡條件下均可正常工作。內置了機智云的 GAgent 固件，使用時無需研究繁瑣的網絡通信協議和信號處理電路的架構設計，只需開發 STM32 單片機的串口功能，即可輕松實現產品設備與機智云平臺之間的通信。GA211模塊實物圖如圖所示。

圖13：GA211轉接板實物圖GA211 轉接板采用 5V 電壓供電，與 STM32 之間通過 USART 2 進行通信，整個轉接板使用 5P 排線端子與 STM32 連接在一起，具體電路圖如圖所示。

圖14：GA211 模塊電路原理圖

電源模塊設計本系統采用常見的+24V 電源做為系統的總電源，經過處理后分別供給不同的電路使用。系統共有三種工作電壓：一是由外接電源提供的+24V電壓，用來為系統提供總的電源；二是供給 STM32 芯片和溫濕度傳感器的+3.3V 電壓；三是供給風速傳感器模塊和 GA211 轉接板+5V 電壓。

電源模塊的設計過程中要考慮到各模塊工作時的額定電壓、電流和功率，各通信模塊的最佳供電方案等，以及上電時的紋波濾波、電涌保護、電磁兼容、瞬時電壓和瞬時電流的問題。其電路原理如圖所示。

圖15：電源模塊電路原理圖 系統涉及到兩種不同功能的硬件終端：農作物現場環境信息采集終端和數據處理終端，由于其功能的不同，在相應的硬件設計上也有所區別。為了方便系統的維護和降低設計的成本，采用主控單元和功能單元相隔離的設計思路，兩種不同的終端設備共用一套相同的主控單元，將不同的功能使用拓展板進行拓展，且傳感器與電路板之間通過端口進行連接。

當使用中遇到部分功能失效時，只需維護損壞的部分即可，降低了維護的難度和成本。功能模板部分的設計原理如圖16、圖17所示。

圖16：數據處理終端電路原理圖

圖17： 信息采集終端電路原理圖4

系統軟件設計系統軟件部分基于的 STM32F103VBT6 進行開發，主要功能是通過傳感器采集作物生長環境中的溫濕度和風速信息，利用 ZigBee 無線通信網絡向數據處理節點發送采集到相關數據，將其與作物系數相結合計算出作物需水量，并將相應的數據傳輸到機智云物聯網平臺上。因此軟件部分也相應的分為信息采集終端和數據處理終端兩個部分，下面將對相應部分的軟件設計進行詳細的介紹。

信息采集終端的軟件設計信息采集終端主要的功能是對作物現場的環境信息進行采集，并通過 DL-LN33 模塊將采集的數據傳輸到數據處理終端。當信息采集終端上電后，首先完成STM32 單片機和相關硬件設備的初始化，隨后 DL-LN33 無線通信模塊將進行信道掃描，與數據處理終端建立通信。待其與數據處理終端成功建立通信后，將采集到的溫濕度和風速數據周期性的發送給數據處理終端。信息采集終端的工作流程圖如圖所示。

圖18：信息采集終端的工作流程圖 1） 溫濕度采集程序設計

本文以 DHT11 傳感器為基礎來實現對農作物生長環境溫濕度的實時采集，并將其轉換為數字信號后傳輸到 STM32F103VBT6 中。

DHT11 與 STM32 之間基于單總線協議進行數據通信時，需要遵循嚴格的時序關系。溫濕度采集的程序流程圖如圖所示。

圖19：溫濕度采集的程序流程圖2） 風速采集程序設計

本文中所采用的 RS-FSJT-V05 風速傳感器的輸出量為模擬信號，在實際使用過程中需要對其進行AD 轉換。STM32F103VBT6 內部含有2個12位的 ADC 轉換通道，其數字量的最大值為4096，其范圍為0~4095。本文通過 ADC1 的通道1來完成對風速的A/D 轉換，其轉換公式如下：

公式中，adcx是RS-FSJT-V05 傳感器輸出的模擬量經過 A/D 轉換后的數字量，MAX_WIND_SPEED 是最大可測風速。風速傳感器的代碼流程圖如圖所示。

圖20：風速傳感器的代碼流程圖RS-FSJT-V05 傳感器的模擬量輸出容易受到基準電壓浮動或其他外部因素的干擾，導致其采集的單次信號并不能完全準確的反應真實的數據，因此在返回采樣值之前需要進行濾波處理來盡可能地消除干擾誤差，來提高數據的精確度。

通過中位值平均濾波算法來對采樣值進行數字濾波，該方法將中位值濾波和算術平均值濾波兩種濾波技術的優點綜合在一起，對于偶然條件下發生的脈沖性干擾具有較強的濾除作用。其代碼如圖所示。

圖21：風速傳感器的代碼流程圖3） DL-LN33 無線通信模塊的軟件設計

DL-LN33 無線通信模塊采用自主研發的的通信協議進行數據的傳輸與通信，其通信過程與 ZigBee 類似，但封裝了更加復雜的協議棧和芯片驅動程序，只需了解簡單的串口協議即可進行通信，操作過程得到了極大的簡化。

上電后，同一網絡下的不同地址的 DL-LN33 無線通信模塊在通信之前需要指定相同的信道和網絡 ID，并通過軟件來重啟設備使相關的設置生效。然后擁有相同信道和網絡 ID 的DL-LN33 通信模組之間將自動地組建一個通信網絡，即可通過其內部協議封裝的數據發送和接收函數來進行數據間的正常交互。

系統利用 STM32 單片機實現對 DL-LN33無線通信模塊的初始化和數據傳輸，程序的處理流程如圖所示。

圖22：DL-LN33 無線通信程序流程圖 DL-LN33 無線通信模塊初始化完成后，信息采集終端即可將采集到溫濕度和風速數據賦給 DL-LN33 模塊中的數據部分，并通過協議中的發送函數傳輸給數據處理節點，對應的代碼如圖所示。

圖23：DL-LN33 無線通信模塊接收數據代碼

數據處理終端接收到來自信息采集終端的指令信息后，將相應的數據從結構體包中提取出來，以便進行后續的處理，對應的代碼如下圖所示。

圖24：DL-LN33 無線通信模塊接收數據代碼

數據處理終端的軟件設計數據處理終端的主要作用是通過 DL-LN33 無線通信模塊接收信息處理終端發送過來的農作物環境信息的相關數據和算法計算得到的最佳網絡參數，再根據計算出作物需水量，并將相應的數據信息通過 GPRS 模塊傳輸至機智云物聯網平臺?？蓪C智云平臺自動生成的代碼進行修改移植，來達到數據通過機智云平臺進行遠程顯示和控制的目的。

機智云物聯網平臺的優勢在于通過為設計人員提供各種簡單易用的的智能應用硬件開發工具和豐富多樣的 SDK 和 開放API 等數據開發服務，可以極大降低傳統的產品的研發運營成本。同時其提供的 GAgent 開發固件可以自主完成數據在設備、機智云平臺和應用端之間的轉發和處理。開發過程中，開發人員只需通過串口將燒錄好 GAgent 固件的 WiFi、GPRS等聯網模塊與硬件產品進行連接，即可實現設備和云之間的數據通信功能。

1） 機智云云端配置

步驟①：創建相應的產品

開發人員根據硬件資源在機智云平臺創建相應的產品，指定產品的名稱和通訊技術方案。產品創建成功后，平臺將會提供 Product Key 和 Product Secret 兩個數據。進行不同產品區分時主要依據 Product Key 參數，該參數在生成代碼時自動寫入 MCU 中，主要用于機智云平臺據此來識別相應的 WiFi/GPRS 設備。Product Secret參數則用于 APP 或服務器與平臺進行數據交互。

圖25：機智云平臺創建的產品相關信息 步驟②：創建相應的數據點

數據點的功能是用來比較抽象地描述產品的主要功能，創建成功后云端將自動將為其定義合適的數據格式并生成相應的通訊協議。

本設計需要把作物環境信息（溫濕度、風速）、作物騰發量和作物需水量的數據傳輸到機智云平臺中，這四個參數均通過相應的數字進行顯示且只能讀取不能修改。由于制定灌溉策略時多是依據作物需水量來計算，所以設置一個可進行修改的的作物系數來根據作物騰發量計算出作物需水量。

實際操作為通過客戶端設置一個可以根據實際情況進行修改的數值，該數據可通過云端修改主控芯片中相應的參數大小，主控芯片可利用此數值和作物騰發量計算出作物需水量，參數類型為數值，對于云端來說可寫。創建相應的數據點如圖所示。

圖26：植物騰發量計算的相關數據點信息 步驟③：下載代碼并移植修改

數據點設置完成后，即可選擇對應的硬件平臺，輸入對應的Product Secret 后生成相應的代碼。下載生成的 MCU 代碼結構如圖所示。

圖27：MCU SDK 文件內容目錄結構開發人員無需關注黑色部分標注的基本的 STM32 開發文件，只需根據項目的需要完成相關的驅動配置和數據處理即可，其中嵌入式設備與機智云平臺間的數據交互處理函數主要位于 Gizwits_product.c 和Gizwits_product.h 文件中中，根據設備的功能編寫相應的硬件動作執行函數即可。

2） 機智云程序流程圖

機智云自動生成代碼后，開發人員需要將代碼移植到 Keil MDK 平臺的工程文件中。得益于 GAgent 固件中 gizwits 串口協議層代碼的完整性，MCU 與機智云的交互過程已經被全部封裝，開發人員只需完成 MCU 中串口函數的發送、中斷以及 Giziwits_product.c 中的業務邏輯即可。機智云串口協議層在 STM32上代碼結構框圖如圖所示。

圖28：機智云串口協議層代碼的結構框圖由圖28可知，MCU 上電后，首要的工作是對外設、用戶和協議進行初始化。當GA211 模塊通過串口協議配置成功并與機智云平臺成功連接后，該模塊就可用來接收來自云平臺或手機 APP 的信息。

信息接收完成后，將通過 GA211 模塊內部的 GAgent 協議幀的方式發送到 STM32 主控芯片進行處理，主控芯片將接收到的數據存放在緩沖區，通過程序定時對緩沖區中的數據進行解析處理，并推送給數據處理函數進行相應的事件處理。

STM32主控單元也可以將信息采集終端發送過來的數據存入各個數據點，以數據點協議棧格式發送到 GA211 模塊，再由 GA211 模塊將數據傳輸到機智云平臺，云平臺根據報文中的數據信息進行相應的事件處理。

3） STM32 上的串口協議棧移植

系統的數據處理終端需要通過 USART3 來接收數據采集終端經過 DL-LN33 模塊傳輸來的數據，并根據這些數據和作物需水量的計算。

由于機智云自動生成的代碼中只包含 USART1、2 的初始化和處理函數，因此首先需要對 USART3 進行初始化處理。串口3 主要用于 DL-LN33 模塊與 STM32 之間傳輸數據，DL-LN33 模塊接收到來自信息采集終端的數據后，先將數據存入緩沖區，然后主控芯片將串口中的數據一位位的讀取出來，相應的代碼如圖29、圖30所示。

圖29：串口3初始化

圖30：MCU 讀取串口數據 完成數據的讀取和作物騰發量的預測后，需要將相關的數據傳輸到機智云物聯網平臺，并完成作物系數與 STM32 主控芯片之間的通信，機智云平臺與主控芯片間數據上報和下行控制的程序流程圖如圖31、圖32所示。

圖31：數據上報的機智云協議

圖32：下行控制的機智云協議 由于作物系數只是完成對作物騰發量的校準來計算作物需水量，并未觸發事件的處理，因此只需將上述提到的串口接收函數和作物需水量計算函數放入 gizwitsHandle（） 函數中的代碼即可，如下圖所示。

圖33： 基于 C 語言的數據預測過程4

系統調試與運行

為了驗證基于 STM32 和機智云物聯網平臺的農作物需水量計算系統各部分是否可以達到既定的設計目標，以及系統運行時是否存在問題，需要對其進行一系列的軟硬件測試。驗證測試可以分為三個部分，包括無線通信測試、作物環境信息的采集和數據與機智云平臺進行交互通訊。

無線通信模塊的功能驗證

無線通信模塊的主要功能是在信息采集終端和數據處理終端之間建立無線通信網絡，使數據可以在信息采集終端和數據處理終端之間進行通信，以便進行后續數據的處理。

為了可以方便地查看模塊間的通信網絡，使用專用的 DL-LN33 網絡拓撲結構顯示軟件，將 DL-LN33 模塊與 USB轉 TTL 的 CP2102 連接后，即可在該軟件中顯示出 DL-LN33 模塊間的網絡結構。驗證實驗采用了一個信息采集終端和一個數據處理終端的模式，其網絡結構如圖所示。

圖34：DL-LN33 無線通信模塊的網絡結構 將其同時上電稍等片刻后，兩個 DL-LN33 無線通信模塊即可建立如圖34所示的網絡結構。其中紅色的 3AD4 節點為數據處理節點中的 DL-LN33 模塊，可以用來傳輸整個自組網的網絡信息；另外一個 11BF 節點為信息采集終端中的 DL-LN33 模塊，用來將信息采集端點采集的數據發送到數據處理端點。

作物環境信息采集功能驗證作物環境信息的采集功能驗證主要通過 Keil μvision 的在線調試功能完成。設計好信息采集終端的軟硬件后，通過Keil μvision 進入在線調試模式并將溫濕度、風速的變量數據導入到內存窗口中進行顯示，如圖所示。

圖35：作物環境信息采集功能驗證 從圖中可以看出，信息采集終端采集到的溫度為10℃，濕度為37%，風速為0.6m/s。這說明信息采集終端可以有效地對作物的生長環境進行采集，其軟硬件設計符合預期的要求。

數據與機智云的交互通信功能驗證驗證環境信息數據與機智云的交互過程，主要包括溫濕度、風速和作物需水量等數據的上傳和作物系數的下發過程。該過程首先要驗證 GA211 模塊是否可以正常接入機智云平臺。

GA211模塊內部封裝了 機智云GAgent 固件，插入電話卡后，通過 STM32主控芯片的 USART2 與機智云建立通信，其功能驗證可以通過機智云串口工具進行驗證，將其與電腦接口通過 USB 轉 CP2102 模塊進行連接，然后在串口工具的配置中輸入產品的 Product Key 和 Product Secret。輸入完成后切換到模擬 MCU 功能，等待一段時間后即可看到模塊連接上基站和 M2M 服務器（即機智云）。此時，在機智云平臺上可以看到相應的設備處于在線狀態。

圖36：GA211 轉接板與機智云連接通信測試

圖37：設備上線記錄經過測試，GA211轉接板可以正常接入機智云物聯網平臺。經過以上分析，系統各部分的功能均可正常工作，且滿足設計的要求。接下來對整個系統的功能進行測試，由于受實驗條件的限制，通過在實驗室中來完成對系統的整體測試驗證。測試運行的實物圖如圖所示。

圖38：系統實物圖

上電啟動一段時間后，信息采集終端所采集的到的溫濕度、風速數據通過 DL-LN33模塊發送至數據處理終端，經過計算得出作物騰發量和作物需水量，并經 4G 模塊的 GA211 轉接板轉發到機智云物聯網平臺。農業管理人員可直接使用通過 PC 端的用戶網頁登錄機智云平臺，實現對采集數據的遠程訪問。

此外管理人員可通過機智云管理后臺查看設備的運行記錄和通信日志，也可通過折線圖來顯示實時的監測數據。需要注意的是，在折線圖中，若當前的監測數值與前個時間間隔的數據一致，則不會上傳至機智云平臺，仍以上個時間間隔的數據顯示，直至數據發送變化時才會顯示最新的數據。

圖39： 設備接入云端的上下線記錄

圖40：設備運行數據記錄詳情

為了解決電腦使用不方便的問題，機智云提供了基于 APP 的遠程數據查看工具，通過 APP 可以隨時查看設備的狀態以及在線設備的監測數據。手機 APP 的使用測試圖如圖所示。

圖41：手機 APP 使用測試圖APP Demo 是機智云提供的一款可以運行在 Android、iOS 系統上的遠程數據查看程序。使用時，通過 APP中的二維碼掃描 GAgent_Debugger_V3.5 助手中生成的二維碼界面即可完成與對應設備的綁定，二維碼生成時需要提供 Product Key 和 MAC/IMEI，其中MAC/IMEI 為 GA211 轉接板的識別碼，連接機智云后可在設備日志中找到。

設備綁定完成后即可通過APP 遠程查看系統采集到的溫濕度及風速等數據，也可通過 APP 設置相應的作物系數，完成對作物需水量的計算，并在 APP 中進行顯示。產品設備與 APP 連接成功后的測試如圖42所示。說明設計的系統可以根據采集到的農作物的環境信息完成對作物需水量的計算，并通過 APP 進行顯示，到達了預期的設計要求。

圖42：設備對接 APP 運行測試圖 5

系統設計總結

本系統為設計遠程智能作物需水量控制方案，提出了基于 STM32和機智云物聯網平臺的農作物需水量統計系統，可以廣泛應用于分析和計算作物的真實需水量，且可以隨時隨地通過機智云的管理后臺或手機 APP 來查看相應的數據，為農田管理人員提供真實的作物需水量情況，為其制定合理的灌溉策略提供數據參考。