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無人機(jī)快速爆紅,請先謝謝開源飛控

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2020-05-11 08:25:02

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航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、應(yīng)急救援等領(lǐng)域也逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)作業(yè)方式發(fā)揮了重要作用。無人機(jī)手緊缺,高薪就業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下,未來20年我國民用無人機(jī)需求有望達(dá)到460
2016-06-28 11:33:46

無人機(jī)

本人非常喜歡無人機(jī),現(xiàn)做了一架空機(jī),目前用的是一般航模的控,但這已經(jīng)不能滿足我的需求,看了單片機(jī)之后突發(fā)奇想,能不能用單片機(jī)做個(gè)控(機(jī)載端和PC端),實(shí)現(xiàn)超視距飛行和可編程自主飛行,用計(jì)
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2021-07-21 08:03:24

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2021-11-08 06:54:01

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2021-09-15 08:44:10

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2016-09-26 11:38:06

無人機(jī)反制市場分析

這段時(shí)間大家都知道無人機(jī)事件頻頻發(fā)生,小到可以用來偷窺,大到可以用來竊取國家秘密、軍事秘密,小到掉下來可以砸傷一個(gè)人,大到造成機(jī)場關(guān)閉,飛機(jī)延時(shí),乘客滯留,造成嚴(yán)重的后果。所以國家法律也不斷完善
2022-08-23 12:03:32

無人機(jī)反制設(shè)備的原理是什么?

無人機(jī)反制設(shè)備可以在各種環(huán)境下,利用各種干擾裝置,有針對性的對 GPS,遠(yuǎn)程控制,圖像等進(jìn)行針對性的干擾,從而與無人機(jī)的操控人員進(jìn)行一場 PK。這樣就能掌握主動(dòng)權(quán),降低黑的危險(xiǎn),在空港,私人,公司
2022-09-13 11:03:53

無人機(jī)可控制多遠(yuǎn)

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2019-08-27 15:28:56

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2020-05-13 06:35:22

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無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)如何

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2019-08-28 16:31:41

無人機(jī)快遞最大的障礙不是技術(shù)問題

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2019-08-27 15:39:15

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2019-08-27 15:45:56

無人機(jī)技術(shù)

無人機(jī)開源程序
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無人機(jī)控制系統(tǒng)原理是什么?

無人機(jī)控制系統(tǒng)原理是什么?
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無人機(jī)有人管了 全國首個(gè)無人機(jī)飛行服務(wù)中心試運(yùn)行

雙流機(jī)場緊急關(guān)閉跑道,大量航班延誤。無人機(jī)“悶頭黑”惹事,已不是第一次。不過此類事件有望大幅減少。記者昨日獲悉,位于郫縣菁蓉小鎮(zhèn)的西南無人機(jī)飛行服務(wù)中心已開始試運(yùn)行,國內(nèi)最為先進(jìn)的無人機(jī)監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)
2016-06-01 14:05:49

無人機(jī)有哪些等級(jí)?

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2021-06-18 06:10:56

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程度產(chǎn)生了一次“完美風(fēng)暴”,電子技術(shù)的進(jìn)步以及大批量普及驅(qū)動(dòng)成本降低,在過去幾年中見證了無人機(jī)的流行和快速增長。廉價(jià)、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器、全球定位系統(tǒng)和攝像頭
2019-02-21 18:18:23

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如今,我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機(jī),每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機(jī)自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機(jī)的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07

無人機(jī)租賃服務(wù)成發(fā)展新方向

實(shí)在太陌生。目前除消費(fèi)級(jí)無人機(jī)外,相當(dāng)一部分的無人機(jī)廠商正是生產(chǎn)這些有針對性的行業(yè)無人機(jī)。但因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)行業(yè)仍處于發(fā)展初期,可改進(jìn)的空間還有很多,所以更應(yīng)開發(fā)多特殊用途的無人機(jī),并且快速提升行業(yè)需求的指標(biāo),這才是眾多無人機(jī)廠商發(fā)展的目標(biāo)。
2020-08-20 07:59:22

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2019-08-28 16:53:29

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2018-09-25 11:54:48

無人機(jī)行業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)正走在路上

上周,第十七屆高交會(huì)無人系統(tǒng)展分會(huì)場——中國(深圳)國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會(huì)在深圳完美落幕。素有高新技術(shù)領(lǐng)域的“行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”、“技術(shù)風(fēng)向標(biāo)”和“創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)”之稱的高交會(huì),點(diǎn)燃了無人機(jī)世界
2020-08-20 06:58:58

無人機(jī)表演是通過什么進(jìn)行控制的

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無人機(jī)遙控方向控制問題

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2018-05-10 11:26:48

無人機(jī)那么多,如何誘捕一臺(tái)無人機(jī)

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無人機(jī)飛行控制器電路該怎么設(shè)計(jì)?

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2019-10-22 07:58:23

crazepony開源四軸開源無人機(jī)

實(shí)體無人機(jī)買來了,提供了官方的網(wǎng)址。crazepony開源四軸開源無人機(jī)的項(xiàng)目的網(wǎng)址為:開源四軸飛行器》PDF版本下載地址里面有很詳細(xì)的介紹。在這里就不多說了。首先粗略的看了一下網(wǎng)站的大概情況,然后
2021-09-13 07:51:06

快速上手教程1】開源編隊(duì)無人機(jī)-開機(jī)測試

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快速上手教程2】瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)-硬件資源簡介

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2022-07-04 13:48:14

控開發(fā)高級(jí)教程3】瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)-定高、定點(diǎn)、懸停

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2022-06-09 16:41:56

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控教程2】開源編隊(duì)無人機(jī)-硬件資源簡介

版,支持無線圖傳以及 APP 控制。如下表所示,為無人機(jī)主板上各個(gè)接口的說明。無人機(jī)各個(gè)接口說明2.2遙控手柄簡介無人機(jī)的遙控手柄也是整個(gè)控系統(tǒng)的重要組成部分,遙控手柄采用人體工學(xué)外形,采用 FR-4 沉
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2017-03-27 13:44:29

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傳感器可以判別天氣是否利于無人機(jī),包括測濕度條件及溫度條件。在這基礎(chǔ)上面我們還可以用手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)控制航,這一方面主要是云方面的知識(shí),改板子做無人機(jī)的主控板的好處通信方式有多重,不簡單
2015-08-07 11:02:27

【我的無人機(jī)起飛了】這樣學(xué)習(xí)無人機(jī),我才真的徹底懂了

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2017-11-19 23:36:05

【瘋殼·無人機(jī)教程1】開源編隊(duì)無人機(jī)-開機(jī)測試

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2022-09-05 10:01:30

【瘋殼·無人機(jī)教程2】開源編隊(duì)無人機(jī)-硬件資源簡介

瘋殼·開源編隊(duì)無人機(jī)硬件資源簡介硬件主要由三部分組成,分別是無人機(jī)、遙控手柄以及 cocobit 編程板。2.1無人機(jī)簡介無人機(jī)整機(jī)如下圖所示。圖1無人機(jī)采用的主核心是 ARM Cortex?-M3
2022-08-19 18:16:13

【瘋殼·無人機(jī)教程5】開源編隊(duì)無人機(jī)-控固件燒寫

COCOFLY教程——瘋殼·無人機(jī)·系列控固件燒寫圖1一、控固件燒寫這里的固件是指源代碼編譯出來的 Hex 或者 Bin 文件,其中 Hex 是十六進(jìn)制文件、Bin 是二進(jìn)制文件。如下圖所示為
2022-08-23 11:10:42

【秀秀資源】無人機(jī)相關(guān)資料合集

需要其他的資料,可以留言、我?guī)湍阏遥琌(∩_∩)O謝謝1.無人機(jī)在電力線路巡視中的應(yīng)用http://www.xsypw.cn/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18

【設(shè)計(jì)技巧】無人機(jī)系列之控算法

無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 三.控系統(tǒng)簡介 導(dǎo)航控系統(tǒng)之導(dǎo)航子系統(tǒng)功能:向無人機(jī)提供位置,速度,飛行姿態(tài),引導(dǎo)無人 機(jī)沿指定航線安全,準(zhǔn)時(shí),準(zhǔn)確的飛行。 ? 獲得必要的導(dǎo)航要素:高度,速度,姿態(tài),航向 ? 給出
2019-07-14 05:30:00

什么是無人機(jī)圖傳系統(tǒng)?

“如果控被稱為無人機(jī)的大腦,那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機(jī)的“眼睛”。”深圳優(yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時(shí)候這樣形容無人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07

分享12個(gè)無人機(jī)方面的經(jīng)典設(shè)計(jì)

幾乎所有的電子發(fā)燒友都有一個(gè)“飛天夢”,都想擁有一個(gè)自己的無人機(jī),四軸也好,六軸也罷,給大家分享12個(gè)無人機(jī)方面的經(jīng)典設(shè)計(jì),趕快設(shè)計(jì)起來吧!1、資料開源-MiniFly四軸飛行器-支持4D空翻,拋
2021-09-13 09:13:44

制作無人機(jī)的小型PCB

描述使用 ESP32 的無人機(jī)控這是我們制作自己的無人機(jī)的小型 PCB,它使用 ESP32 和 MPU-6050 進(jìn)行軸控制。電機(jī)控制是通過 PWM 完成的。我們?nèi)栽诿τ趯ζ溥M(jìn)行編程,并將在代碼
2022-08-01 07:04:15

各類反無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢

失控或折返的目地。短短幾年,無人機(jī)就從小眾走向了流行,因其快速發(fā)展,由于無人機(jī)“黑”造成的安全隱患和事故也屢禁不止,所以反無人機(jī)系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。那么這些無人機(jī)的“天敵”們都是用什么樣的方法來圍剿
2022-08-25 11:57:01

國際無人機(jī)的新聞

由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機(jī)到聯(lián)邦***注冊。該任務(wù)小組包括無人機(jī)行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員,提出重量超過250克的無人機(jī)必須注冊。
2020-05-12 06:23:14

基于F1控板的無人機(jī)制作

@翼風(fēng)室內(nèi)有刷F1控教程本篇博客的目的為了讓各位無人機(jī)愛好者輕松的制作一架屬于自己的無人機(jī),本篇文章基于翼風(fēng)室內(nèi)有刷F1控板,圍繞接口介紹以及使用教程展開介紹,希望大家喜歡,廢話不多說,讓我們
2021-09-13 06:27:28

基于STM32的CREELINKS開源小四軸無人機(jī)控算法可無縫移植

,定位就是學(xué)習(xí)無人機(jī)硬件組成及控算法,使用的都是常用的IC和控制算法。源代碼設(shè)計(jì)的初終是模塊化、無縫移植化、結(jié)構(gòu)清晰化,稍加修改即可移植到其它處理器平臺(tái)。其它部分還是看附件文檔及源代碼學(xué)習(xí)吧
2017-04-14 12:17:35

多旋翼無人機(jī)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料分享

在進(jìn)行多旋翼無人機(jī)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,有必要列寫一份詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案書;這是控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基石,并且在一定程度上指導(dǎo)了后續(xù)的研發(fā)工作。本篇博文列寫了之前筆者在進(jìn)行無人機(jī)控開發(fā)過程中所撰寫的精簡版
2021-11-11 07:18:22

大疆無人機(jī)怎么懸停

`  誰能闡述下大疆無人機(jī)怎么懸停?`
2019-08-27 15:13:09

如何利用一顆MCU搞定無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)+控算法?

如何利用一顆MCU搞定無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)+控算法?
2021-09-24 09:10:13

如何實(shí)施植保無人機(jī)方案?

如何實(shí)施植保無人機(jī)方案?
2021-12-20 06:55:01

如何實(shí)現(xiàn)大四軸無人機(jī)控設(shè)計(jì)

的成長歷程!這個(gè)小四軸無人機(jī)是大學(xué)時(shí)期學(xué)習(xí)制作的,加上現(xiàn)在工作學(xué)習(xí)對嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四軸,之后在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)大四軸的控設(shè)計(jì),這些都將在工作之余完成!//小四軸無人機(jī)
2021-11-11 09:11:16

如何實(shí)現(xiàn)瘋殼AI開源無人機(jī)遙控整機(jī)代碼走讀/編譯與燒寫?

如何實(shí)現(xiàn)瘋殼AI開源無人機(jī)遙控整機(jī)代碼走讀/編譯與燒寫?
2021-12-20 06:28:42

如何設(shè)計(jì)出一個(gè)利用PPM控制無人機(jī)動(dòng)作的四軸無人機(jī)

如何設(shè)計(jì)出一個(gè)利用PPM控制無人機(jī)動(dòng)作的四軸無人機(jī)
2021-09-23 06:47:19

學(xué)習(xí)無人機(jī)去哪家機(jī)構(gòu)好?

去北方藍(lán)天無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢:1、包學(xué)包會(huì)、學(xué)會(huì)為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多旋翼就業(yè),直升機(jī)就業(yè),固定翼就業(yè)。可從事工作:無人機(jī)航拍,無人機(jī)電力巡線,無人機(jī)
2016-12-15 09:46:19

小米無人機(jī)要PK大疆無人機(jī),你看好嗎?

隊(duì)名字叫米(flymi),這家公司的第一款產(chǎn)品將與小米分成,之后的產(chǎn)品由公司獨(dú)立開發(fā)銷售,小米只享受股份待遇。  在此之后的很長一段時(shí)間內(nèi),小米無人機(jī)在網(wǎng)絡(luò)上沒有了任何聲音,直到近日,我們得到了一些爆料
2015-09-14 15:16:14

山東無人機(jī)反制設(shè)備保障信息不被泄漏

損壞無人機(jī),其主要工作原理是阻斷無人機(jī)控系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直著陸或自動(dòng)返航。特信無人機(jī)反制系統(tǒng)主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干擾頻帶,以及 GNSS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
2020-08-12 10:27:08

怎樣去解決無人機(jī)的續(xù)航問題呢

無人機(jī)的基本概念有哪些呢?無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機(jī)的續(xù)航問題呢?
2021-12-20 07:11:26

手把手教你如何去制作無刷四旋翼無人機(jī)

如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機(jī)的機(jī)架?基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機(jī)控板該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-08-19 07:06:44

把脈植保無人機(jī)市場? 看大家怎么說

在我國,據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)計(jì)算農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機(jī)農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機(jī)企業(yè)的“整機(jī)+植保服務(wù)” 運(yùn)營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48

探討一下無人機(jī)的基本知識(shí)

無人機(jī)控是什么意思?姿態(tài)解算是指什么?無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19

文博會(huì) 合肥造植保無人機(jī)亮相

”的無人機(jī)秀絕活,還能遇見會(huì)“聽話”的鼠標(biāo),還能在200平米展廳體驗(yàn)3D動(dòng)漫。“合肥造”植保無人機(jī)將亮相從深圳無人機(jī)查違規(guī)建筑,到四川啟用無人機(jī)上高速“巡邏”,無人機(jī)能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04

普及無人機(jī)知識(shí)

新聞社河南分社社長趙敏說,科技改變生活,無人機(jī)改變觀念,作為高科技產(chǎn)品,無人機(jī)近兩年來得到了快速發(fā)展,它在給人們的生活帶來快樂的同時(shí),在新聞報(bào)道方面,特別是在突發(fā)事件、危險(xiǎn)區(qū)域等方面,發(fā)揮了重要作用。作為
2016-06-24 10:44:42

有做過無人機(jī)的發(fā)點(diǎn)資料

有做過無人機(jī)的發(fā)點(diǎn)資料
2015-11-07 19:17:35

來看會(huì)的“蛋”——無人機(jī)新外形

別有新意獨(dú)具一格,也有人認(rèn)為這樣的設(shè)計(jì)華而不實(shí),實(shí)際體驗(yàn)會(huì)較差,“構(gòu)造比較詭異,看不出實(shí)際用途,而且主打便攜戶外,這種折疊,以及雞蛋外形,其實(shí)很不符合空氣動(dòng)力學(xué),控會(huì)更難做。”一無人機(jī)從業(yè)者如此評價(jià)道
2016-02-19 10:06:28

武漢無人機(jī)無人機(jī)比武演練,普宙O2當(dāng)裁判

7月19日,武漢公安機(jī)關(guān)人民警察實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練基地,2018“漢警之翼”警用無人機(jī)比武演練拉開了序幕。來自全市公安機(jī)關(guān)的26個(gè)單位、170余名民警手以及數(shù)十款新型警用無人機(jī)亮相賽場,展開“高層滅火
2018-08-28 18:37:44

水空兩用無人機(jī)的分類

幾年前,無人機(jī)只會(huì)。現(xiàn)在,水空兩用正在成為一種潮流。筆者認(rèn)為,大體來講,水空兩用無人機(jī)可以分為兩類:一、水上,即可在水面上航行或者起降。二、水下,即可以進(jìn)入水中,在水面以下操作。
2020-05-12 07:37:05

求助 無人機(jī)

你好老師讓做無人機(jī)方面看哪個(gè)型號(hào)單片機(jī) 具體一點(diǎn)謝謝
2015-12-09 12:49:32

瘋殼AI開源無人機(jī)開機(jī)測試及硬件資源匯總,絕對實(shí)用

瘋殼AI開源無人機(jī)開機(jī)測試及硬件資源匯總,絕對實(shí)用
2021-12-20 06:37:11

目前國內(nèi)常用的開源

目前國內(nèi)常用的開源控,無人機(jī)能被快速普及,很大程度上是得益于開源控的發(fā)展,因?yàn)槔_著無人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵設(shè)備是自動(dòng)駕駛儀。那么,開源控是什么?又是如何發(fā)展過來的?在紛繁復(fù)雜的無人機(jī)產(chǎn)品中,四旋翼
2021-07-16 07:43:15

第四集 知語云智能科技無人機(jī)反制技術(shù)與應(yīng)用--無人機(jī)的組成與工作原理

科技的視角,深入探討無人機(jī)的組成與工作原理,為您揭開無人機(jī)飛行的神秘面紗。 一、無人機(jī)的組成結(jié)構(gòu) 無人機(jī)主要由機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、控系統(tǒng)、傳感器、通信系統(tǒng)、任務(wù)載荷等幾大部分組成。 機(jī)身:無人機(jī)的機(jī)身是其
2024-03-12 11:28:20

無人機(jī)AOPA

中科聯(lián)航科技股份有限公司是以民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)認(rèn)證及民用無人機(jī)領(lǐng)域?qū)I(yè)應(yīng)用為主的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。為滿足無人機(jī)駕駛技術(shù)在民用領(lǐng)域中的快速發(fā)展和專業(yè)人才的匱乏;結(jié)合國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)中國分支協(xié)會(huì)
2017-06-07 15:39:09

艦載無人機(jī)測控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

1、引言艦載無人機(jī)系統(tǒng)按功能劃分一般包括飛行器平臺(tái)、測控與信息傳輸系統(tǒng)(簡稱測控系統(tǒng))、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航控系統(tǒng)等。艦載無人機(jī)測控系統(tǒng)作為艦載無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)對艦載
2019-07-18 06:54:16

遠(yuǎn)程臨場無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)測試成功

  近日,北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無人機(jī),通過機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04

都在談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī):教你10種利用無人機(jī)賺錢的方法

``無人機(jī)的新用途層出不窮。歐洲歐盟預(yù)測到2050年無人機(jī)市場能創(chuàng)造超過15萬的就業(yè)機(jī)會(huì)。在Heliguy,我們可以通過無人機(jī)培訓(xùn)幫助人們掌握商用無人機(jī)技巧。本文將為你介紹10種利用無人機(jī)掙錢的快速
2017-02-17 15:28:42

限制無人機(jī)發(fā)展的因素有哪些

非常困難并且價(jià)格昂貴的事情,所以目前無人機(jī)飛行當(dāng)中,“黑”的現(xiàn)象非常普遍。從技術(shù)上看,無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間極其的短,目前大部分的無人機(jī),續(xù)航時(shí)間都在30分鐘以下。而且在惡劣天氣下,無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性是會(huì)受
2016-06-08 10:29:24

無人機(jī)質(zhì)量(系統(tǒng))檢測

樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

[3.7.1]--無人機(jī)開源控系統(tǒng)

無人機(jī)控系統(tǒng)
李開鴻發(fā)布于 2022-11-13 13:21:06

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