工業機器人絕對是未來工廠最常見的設備，如果你還不了解這個領域，那就out啦！今天小編就與大家一起盤點一下工業機器人巨頭就繞不開的四大家族——發那科、庫卡、ABB、安川電機的前世今生，他們的歷史與各自的優勢！

在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名，并稱工業機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。

瑞士ABB

ABB（AseaBrownBoveri）是一家由兩個歷史100多年的國際性企業（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。

核心領域

ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。

大事件：

2017年2月23日——ABB收購了西班牙3D掃描公司NUB3D，3D測量被認為是未來柔性制造和工業數字化的關鍵因素。

2016年12月17日——ABB機器人應用中心落戶重慶。

2016年8月31日——在HUAWEI CONNECT 2016全聯接大會上，華為與ABB簽訂合作備忘錄，將4G LTE的華為OneAir產品和技術應用到ABB的機器人和工業自動化解決方案中，實現機器人的遠程無線監控管理、配置、運維、大數據應用和可視化智能生產。

2016年8月16日——四川長虹與ABB簽訂戰略合作協議，宣布在成都設立中國西部首個機器人應用聯合實驗室。

2016年6月22日——在慕尼黑國際機器人研討會上，ABB的YuMi獲得了“機器人與自動化發明與創業獎（IERA）”。

2016年6月21日——ABB機器人推出互聯服務，提高正常運行時間并改善性能 。

2016年6月12日——ABB推出SafeMove2，擴大協作產品系列。

2016年5月10日——ABB收購瑞典系統集成公司SVIA，將為包括汽車、塑料和3C在內的不同行業提供更多先進的應用解決方案。

2016年4月28日——ABB與拓斯達正式簽訂戰略合作伙伴協議，強化在3C行業應用領域深度戰略合作。

分析：

ABB品牌繼續高舉高打，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業應用端和集成商的領頭羊，在行業內具有風向標的作用。

ABB對3C行業重視程度很高。

ABB的產品將更多融合智能化、互聯化、大數據等先進技術。

本體企業開始走向應用端，與系統集成商的關系將會更加密切；同時，本體企業自身也開始注重集成應用的開發。

德國庫卡（KUKA）

德國庫卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。

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涉足領域

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業、物流運輸、建筑產業、玻璃制造業等。

盈收情況

截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入占比分別約為58%、42%。

大事件：

2016年5月18日——2017年1月6日——美的完成要約收購KUKA集團94.55%股份的交割工作。

2016年12月29日——KUKA與寧波海邁克達成戰略合作協議，將在塑料、機械加工和壓鑄等行業展開合作，進一步推廣工業機器人的自動化應用。

2016年10月11日——KUKA與中電熊貓舉行合作伙伴簽約儀式，推廣KUKA在中電集團下屬的各個電子制造公司的機器人的應用，同時推動國有液晶玻璃行業的自動化。

2016年9月——KUKA參加HUAWEI CONNECT 2016全聯接大會，在工業4.0柔性生產線展示未來智能工廠的嶄新圖景。

2016年7月——KUKA和重慶長安工業（集團）有限責任公司在兩江新區水土園區正式成立機器人合資公司，即長安徠斯（重慶）機器人智能裝備有限公司，致力于開展機器人系統集成、機器人單元工程設計與裝配、機器人展示、培訓及售后服務等業務。

2016年3月——華為與庫卡宣布戰略合作，以加速創造在智能制造領域的新機遇。

2015年10月——庫卡集團總裁訪渝，并與兩江新區、長安工業簽訂了三方合作備忘錄。

分析：

KUKA加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地，未來在汽車裝備領域持續發力，前景值得期待。

KUKA與華為合作，積極推動產業變革，促進電子行業進行自動化改造，為智能制造領域孕育更多突破性技術。

美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應靈敏度都產生了重大的影響。

日本發那科（FANUC）

FANUC公司創建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具高水平的數控系統，從那時起，FANUC的產品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數控系統、設計、制造、銷售實力最強的企業之一。

核心領域

FANUC公司是全球專業的數控系統生產廠，FANUC工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

盈收情況

截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。

大事件：

2016年10月25日——格蘭仕“聯姻”發那科達成戰略合作，宣布加快智能化工廠布局。

2016年8月24日——FANUC新型協作機器人CR-7iA亮相第十二屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會（AMTS 2016）。CR-7iA是繼CR-35iA之后FANUC的又一款協作機器人。

2016年7月6日——發那科將在茨城縣新設機器人工廠，計劃投資約500億日元，使焊接和裝箱用工業機器人的產能翻一番。

2016年7月1日——FANUC聯手科勒集團引領衛浴行業智能制造。

2016年6月17日——發那科投資1億元落子重慶，建中國西部生產基地。

2016年1月25日——思科聯手發那科，用物聯網技術打造無人工廠。

分析：

FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進入需求量較大的市場，瞄準增長潛力巨大的中國市場。

發那科在中國銷售的55%工業機器人應用于一般制造業，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業。

FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌，其不依托大客戶的銷量，而是采用開放性的市場策略，使得FANUC在市場上全面開花，銷量節節攀升。

日本安川電機（YASKAWA）

安川電機（Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki）創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。截至2015年9月， 安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

核心領域

安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件。安川電機之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業電氣的歷史密不可分，這讓安川電機在開發機器人方面有著獨特優勢。安川電機相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業機器人，其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

盈收情況

截至2010/3/8安川電機公司市值約35 億美元，收入約37億美元，凈利率約6%。公司運動控制、工業機器人、系統工程和驅動控制四項業務收入占比分別為47%、36%、12%和4%。

大事件：

2016年11月11日——安川電機決定對武進高新區項目增資4500萬美元，擴大在武進的投資規模，提升現有產能。

2016年9月——智能機器人表演賽在濰坊舉行，安川攜協作控制系統舞龍機器人亮相。

2016年1月——安川電機新機器人中心落戶成都。

2015年8月——美的集團與安川電機（中國）有限公司簽訂合作協議，雙方將各自斥資2億元成立兩家分別瞄準工業機器人和服務機器人領域的合資公司，通過優勢互補大舉進軍國內機器人產業。

2015年12月16日——安川攜手恩耐nLIGHT開創機器人激光應用高端市場。

分析：

安川與美的的合作有利于雙方實現共贏。一方面，美的要實現自身的“雙智”戰略，需要先進的機器人技術，而安川在機器人領域的積累可以幫助美的更快實現智能制造；另一方面，中國是需求方市場，安川需要加快實現本土化服務，需要美的的協同配合，同時，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實現銷量提升。

安川在服務機器人方面一直有研究，特別是在醫療機器人領域，但在日本市場進展不順利。美的一直看好服務機器人的發展，相信會給中國的服務機器人市場帶來新的增長點。

目前，各大機器人本體企業都傾向于尋求與較大的應用型企業合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰略合作將會更加頻繁。

與知名企業連手，相輔相成

工業機器人本體中最好的當屬歐洲產品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產化的質量有所下降，日本的安川、發那科與歐美產品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產業四大家族的策略調整息息相關。

四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業務，發那科研究數控系統，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，并致力投入研究而最終實現一體化發展，這才有了今日工業機器人四大家族的美譽。