提高現代化工廠部門之間物料搬運和內部運輸的協調性，是實現生產全盤自動化的重要舉措。傳統物料運輸車具有設備復雜、功耗大、投資高、污染環境等缺點，其中有軌運輸車需鋪設專門軌道，若生產程序改變，需重新鋪設軌道，破壞路面，投資高；無軌運輸車包括叉車及手推運料小車，均需專人駕駛，勞動強度大，運輸效率低。
2015-08-10 15:50:42
4404 作者：Alix Paultre, Embedded Computing Design在工廠自動化、倉庫配貨以及其他物料運輸環境中正在采用自動導引車 (AGV)，因為它們能夠提高效率，幫助減少工傷
2019-07-16 07:14:48
目的 本文介紹自動導引車（AGV）車載控制系統的實現過程，分為硬件搭建和軟件設計兩部分，并在其中穿插 AGV 控制的基礎知識講解。 1. 車載控制器1.1 控制器的類型 車載控制器是控制系統
2021-09-07 08:16:43
。木板高度、障礙物高度均為30cm，停車場如圖所示。 二、要求1. 基本要求（1）電動車尺(含加在車體上的其他裝置)要求如下：0.2m
2014-07-19 23:40:43
、可預測性調度能力：AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車或允許最大限度地更改路徑規化，而人為駕駛的車輛卻未必。★邊緣計算，實現預測性運維：物通博聯AGV系統具備邊緣計算能力，通過應用的本地部署，實現
2022-09-05 19:29:43
AGV全稱（Automatecl Guided Vehicles），是一種裝有自動導引裝置，能夠沿規定的路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的自動導航車。近幾年隨著物流
2020-08-11 06:15:07
控制系統2.AGV安全系統3.激光導航控制系統三、AGV的調度系統1.系統架構2.軟件架構3.系統功能4.系統應用方向——智能倉儲五、AGV充電系統一、AGV的基本概念AGV是自動導引運輸車
2021-09-14 08:23:48
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
的遙控車最主要的區別就是智能化，它可以不需要我們去操控，自己就能行走。同時它還會實時檢測前方是否有障礙物，思考自己是否要前進或者轉彎。聽到這里，是不是已經躍躍欲試了呢。話不多說，動起手來吧！ 所需器材
2018-03-14 10:09:38
`深圳市八達威科技有限公司由一批多年從事散熱產品研發、生產和銷售人員發起成立，致力于向客戶提供優秀的散熱產品及散熱方案。公司所代理的日本電產（NIDEC）散熱風扇系列產品便是散熱產品中的精品
2017-04-21 13:42:51
運行。 步驟3：接下來就需要完成檢測障礙物的功能，這部分需要超聲波模塊來實現。我們需要在死循環內添加障礙物檢測的內容，讓避障車一直不斷的檢測與前方障礙物的距離。 步驟4：為了更簡單、方便、快捷的實現功能
2018-09-08 10:00:10
一車一鎖運輸車輛管理鎖具在車廂門、貨柜箱門處，出倉上車，到站下貨，權限分明。可用產品：智能行業安全掛鎖、智能施封鎖依據運輸車輛（含箱式貨車、集裝箱運輸）分為兩種使用場景：1.箱式貨車具有獨立的封閉
2020-05-09 11:38:40
測前方的障礙物，加上自己的一個步進電機（加步進點擊是為了多向測試障礙物，正前方的，左前方，右前方，三個方向的障礙物的距離，做出最合理的判斷）左右旋轉測量障礙物的距離，做出最合理的判斷，然后通過電機驅動模塊驅動電機往哪個方向走。最后走出自己設計的迷宮。
2015-10-29 14:14:41
前言： 上次直播觀看了視頻，有智能運輸車的整個過程教學，此篇就智能運輸車控制邏輯和實現進行，中間出現電機控制不對，需要自己進行測試。一、智能運輸車拼裝智能運輸車在上次直播中有講解，加上馬老師提供
2022-11-04 09:11:13
我想做一個卷閘門下行過程中的障礙物探測器，就是在下行的過程中如果探測到門下面有障礙物的存在則停止下行，現在沒有思路。各位大俠給個思路，怎么樣來實現、需要具體哪些設備來完成這個功能。
2013-08-24 09:51:02
我想做一個卷閘門下行過程中的障礙物探測器，就是在下行的過程中如果探測到門下面有障礙物的存在則停止下行，現在沒有思路。各位大俠給個思路，怎么樣來實現、需要具體哪些設備來完成這個功能。
2013-08-24 09:55:41
攝像機采集的圖像得出障礙物深度信息后，將小車離障礙物的距離信息傳給ARM以實現無人車在自主導航過程中實現避障功能，請問這樣可以實現嗎？
2017-03-18 13:19:01
本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 編輯
有懂避障這方面的嗎？繞過障礙物的程序思路怎么寫？找了好多自動壁障車資料，都是無腦避障，要么是遇到障礙物左轉或右轉，要么是遇到障礙物180°轉彎。算法思路怎么搞？
2017-03-21 10:57:54
制作所也慢慢退出一般被動型元件市場，將產品加速轉移到車用電子市場。數據顯示，全球的積層陶瓷電容器主要廠包括日本村田制作所，韓國的SEMCO、太陽誘電、TDK等，其市占率分別為40%、21%、12%和8
2018-10-22 15:47:54
自動尋跡，測量路程，檢測金屬，躲避障礙物等多種任務。設計的小車具有結構簡單、功能齊全、實現容易等優點，其設計的思路和方法也可應用于無人駕駛機動車、智能倉庫等領域，具有較強的實用價值。{:4_116
2014-10-31 14:49:21
代碼的話如下所示，寫有沒有障礙物直走的功能，但是實際上沒有實現,求大神解決下新手的問題void avoidrun(void){ SR_2 = AVOID_RIGHT_IO; SL_2
2018-12-23 14:23:04
通過攝像頭對周圍環境信息的實時采集，如果當鏡頭前方出現障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現盲人室內導盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
狀態（紅黃綠燈顯示）超聲波測量當前與障礙物距離具有TTS語音播報功能標簽：51單片機、LCD1602、TTS語音播報、超聲波模塊老年車自動跟車-實物設計 - 電子校園編號： CP-51-2021-031-SW 仿真鏈接： 老年車自動跟車-仿真設計 軟件安裝： Proteus8.9
2021-11-19 06:54:55
我想要做一個道路障礙物檢測系統。就是在路面上安一個檢測器，一旦有障礙物擋住，且在路上停留一段時間，就發射信號報警，使二極管發光。現在我想請教一下是不是檢測用紅外線好一點，延時用單片機程序大概要怎么寫?電路什么的怎么連啊？求大神解答
2015-03-10 13:33:26
簡介：本設計是基于單片機的避障小車及自動循跡的設計，主要實現以下功能：可實現通過超聲波距離傳感器測得障礙物距離可實現通過紅外對管自動循跡可實現通過溫度傳感器測得車內溫度可實現自動避障、自動循跡等功能可實現通過LCD1602顯示當前檢測到的障礙物距離、車內溫度數值以及左右偏差值...
2022-02-25 07:01:35
傳感器測量智能車車速，使用紅外光對管進行障礙物檢測， TFT LCD 彩屏模擬汽車的儀表盤，并顯示智能車的各項數據，如駕駛模式、 行駛距離、車速等。使用紅外遙控器對智能車進行操控，并且控制多種模式的自由切換。
2019-02-28 20:07:06
利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的轉向，從而實現自動循跡避障的功能。
2021-09-23 06:28:39
安全隱患的作用。智能避障導盲拐杖設計主要功能：1、 當三米處有障礙物時發出“滴，滴，滴”的報警聲(蜂鳴器)，隨著距離障礙物越來越近“滴滴”聲的頻率越高（和汽車倒車提示有點像），當快要碰撞到時，連續“滴。。。。”聲。2、 天黑的時候，LED燈（白色高亮度，可直接使用拐杖上的）自動點亮，晚上當三米外有障礙物時
2021-11-19 08:34:37
自動避開障礙物繼續前進。3.語音播報（JQ8400）播報指定的語音，達到人機交互與娛樂。4.WIFI模塊實時顯示小車的當前的運行狀態。4.整體架構通過超聲波車距和...
2021-11-08 08:00:20
的問題是，不能按照我的指令完成避障。數碼管和按鍵和pwm功能基本都實現了，但是遇到障礙物時，小車倒退一小會接著就不走了，希望大神點撥一下，謝謝了。下面是主程序和pwm的程序。#include //包含
2020-04-19 22:50:58
本設計采用AT89C52為主要控制芯片的智能車，HC-SR04為超聲波測距傳感器。該汽車避障系統擁有自動聲光報警、超聲波測距，自動避開障礙物等功能。當汽車與障礙物之間的距離小于安全距離35cm
2022-01-05 08:30:17
我正在設計一個也能避開各種障礙物（兩個數字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機器人，但由于我是電子學初學者，所以我對我的原理圖有點困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
我和隊友想做一個反恐偵察車，主要功能就是在小車前面放一個紅外攝像頭，遠程監控，將小車放置到一個陌生的環境，比如黑暗的***的老巢，四周的地形比較復雜，小車上加個激光測距的裝置，實時測量離四周障礙物
2016-09-25 23:28:00
接近傳感器及現有方案接近感應傳感器在我們的生活中發揮著重要的作用，在智能家居家電中廣泛存在，如自動感應出水的水龍頭，自動感應送風的空調，自動檢測并避開障礙物的掃地機及自動打開與關閉的走廊燈等等。接近
2022-11-10 07:51:16
百度網上和查閱教材了半天，只得到不外乎反復互相拷貝引用的兩種說法：1、“對于所設計的每一個電源層，一系列障礙物線將自動的創建在板框周圍，這些線在屏幕上不可編輯，建立的障礙物線是原來設置寬度的兩倍
2017-11-04 11:27:16
小弟想做一個小車，51控制，檢測模塊采用光電開關和紅外對管（有障礙物都是低電平，無障礙物高電平），但是我如何控制它們的邏輯關系，需要什么模塊嗎，求大俠講解
2012-08-25 08:53:52
項目說明：本小車采用智能控制，能夠按照設定程序自行躲避障礙物，實現自身的特色。傳統的無線遙控汽車只能通過人為的干涉躲避行駛途中的障礙物，但人為去操作小車既麻煩又費勁。由此，我們專門設計了全自動躲避
2013-10-26 23:40:59
的功能。遙控車功能說明： 1、自動壁障：在車頭部位安裝有紅外傳感器，可以測量與障礙物的距離，當
2013-10-31 23:13:11
檢測障礙物有什么什么傳感器，用紅外反射還是超聲波測距，或者還有其他傳感器？
2023-11-08 06:33:49
電路設計要求：在一個數量為8*9的方格上安裝LED燈（LED為5w，共安裝72個），要求每個燈感應到障礙物可以常亮，障礙物移走則熄滅。（障礙物距離燈20-300mm）方格四個角同時遇到障礙物時電路通電，移走障礙物電路斷電。
2020-03-06 11:24:08
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 14:20 編輯
急需用到2米內障礙物感應器，帶開關功能或者高手幫忙設計個輔助開關電路，24V電源供電，多謝
2013-03-07 21:58:40
裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。 駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
線等周圍點線面的特征。對于高精度地圖，提取過特征與實時提取的特征進行匹配，最終得到精準的車本體速度，這是激光雷達的定位過程。激光雷達的第二個應用：障礙物的檢測和分類。對于障礙物檢測和分類來講，目前
2017-09-08 17:24:48
用labview設計超級馬里奧游戲時如何加障礙物
2017-05-09 13:33:15
......{:4:}于是，求教萬能的吧友們，有沒有好循跡，找車位停車的方案。真心感謝啊！！！！具體要求如下：一、任務設計并制作一個簡易智能電動車，具有自動泊車功能。下圖是停車場。A,B 是泊車位，黑色加粗
2014-07-19 23:15:38
我現在需要使用紅外檢測一個比較小的障礙物，直徑兩厘米，黑色，金屬。很多紅外檢測模塊的賣家都不確定可以檢測的到，我現在有一個想法，不知道可不可行。我想檢測不到應該是因為這個障礙物對紅外的反射比較
2014-04-03 11:28:56
想用單片機直接通過串口連接激光雷達，測障礙物，該激光雷達波特率230400，是arduino的極限115200的兩倍，所以要用STM32的芯片了。其數據手冊說的還是不清楚，固連接電腦的串口根據測得
2022-02-24 06:31:00
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 20:36 編輯
設計完PCB后走線不能躲避障礙物時什么情況？已經設置了躲避障礙物還是不能躲避
2012-12-20 08:47:57
Infrared Proximity Sensor如何檢測前方是否有障礙物
2020-11-06 07:57:22
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-28 09:31 編輯
題目：基于GPS／GPRS冷鏈運輸車輛監控系統的設計要求：單片機采集車廂內溫濕度，利用GPRS將GPS定位的車輛信息和采集到
2018-05-26 18:51:35
本帖最后由 7681196 于 2016-4-24 14:17 編輯
最近參加學校一個比賽，就是用51單片機實現飛機避開障礙物的游戲，游戲規則就是飛機通過移動來避開障礙物，碰到則游戲結束，有
2016-04-24 13:52:52
的《國務院關于進一步加強企業安全生產工作的通知》，《通知》要求所有旅游包車、三類以上班線客車和運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛（簡稱“兩客一危”車輛）安裝使用具有行駛記錄功能的衛星定位
2018-06-05 14:13:36
遇障礙物時語音提示前方危險，請注意。語音模塊是isd1820單片機51 求幫忙
2017-02-24 21:43:00
為什么有些東西，遇到障礙物會自動返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
，一般設備都會節省25%以上的電能。智能警示系統：自動導引運輸車具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率； 智能通信系統：可編程邏輯控制器
2017-06-15 10:02:47
匯編語言程序設計案例1—動態顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測
10-1. LED數碼管顯示原理10-2. 案例分析1（2位學號顯示)10-3. 案例分析2(簡易按鍵搶答)10-4.
2009-03-23 12:15:35
38 介紹了一種適用于大批量生產的農用運輸車集成式實時檢測系統, 闡述了該檢測系統的傳感、測量原理和測控系統的軟、硬件功能特點, 利用該系統對批量生產的農用運輸車輛進行檢
2009-07-03 09:25:1212
運輸車輛拖斗輪胎無氣報警電路
2009-02-14 11:39:37560 
障礙物檢測實驗
一、實驗目的“旋風”小車在運動過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測到障礙物。在小車上探測障礙物
2009-03-23 10:47:292348 
障礙物方位檢測實驗
一、實驗目的小車在運動中要成功避開障礙物，除了要檢測是否有障礙物外，還需要判斷障礙物的方位，以便小
2009-03-23 10:48:531843 
用單片機控制紅外編碼探測障礙物
介紹使用基于單片機控制紅外編碼探測障礙的方案及實現的方法，以解決使用紅外線自動感知障礙設備時出現的接收設
2009-03-29 15:13:351779 
運輸車輛拖斗輪胎無氣報警器電路圖
2009-05-28 12:42:20662 
據外媒報道，大眾引入了新款熱成像攝像頭，可探查車輛前方的行人及障礙物，其測距為426英尺。該系統結合了智能座艙技術，可在儀表組內顯示前方圖像。
2018-05-10 10:37:003104 AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
2018-08-06 08:00:0031 這個階段主要作用是障礙物集群做XY平面下的凸包多邊形計算，最終得到這個多邊形的一些角點。第一部分相對比較簡單，沒什么難點，計算凸包是調用plc庫的ConvexHull組件(具體請參考pcl::ConvexHull)。
2018-12-06 16:23:305063 
等，其中磁導引磁條鋪設方便、路徑變更容易，射頻識別不易污染、對聲光無干擾，因此集成RFID技術的磁導引AGV在自動化生產運輸中的應用廣泛。
2019-01-03 15:03:011278 
AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
2019-07-28 11:11:1644806 探測”（Barrier detection）系統，能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。 專利文件中寫道：“激光雷達數據可為自動駕駛車輛控制器所用，用于探測車輛環境中的物體，而且此類信息可用在動態環境中，為車輛提供導航以及運動規劃。”蘋果“障礙物探測
2020-12-10 16:09:041812 基于機器人操作系統的市內運輸自動導引車系統
2021-07-02 14:23:333 AGV即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種搬運功能的運輸車。其特點是無人駕駛，在導航設備的幫助下就能按照預設路線自動駕駛。能24
2021-11-23 15:34:461732 AGV：即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV的的功能與特點： 1、工作效率高。AGV小車可實現自動充電功能
2021-12-08 17:23:295102 AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即＂自動導引運輸車＂。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。
2022-06-01 16:45:533923 隨著我國經濟的日益發展，貨物的流通日益增加，市場對于轉運交通工具的需求也日益增加，近年來中國的運輸車輛呈現爆發式增長。變速器是重型運輸車輛的核心總成之一，在新能源與智能化的時代背景下，運輸車輛的自動
2022-07-03 16:06:141382 電子發燒友網站提供《使用IR模塊的障礙物檢測器.zip》資料免費下載
2022-11-14 11:31:220 AGV運輸車全名Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，是裝備電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿著指定的導航路線進行運動，支持各種移動搭載功能的移動運輸小車。在運輸行業，倉儲行業
2023-06-16 17:17:25435 
電子發燒友網站提供《如何讓Arduino使用雷達避開障礙物.zip》資料免費下載
2023-06-26 14:58:361 基于點云的3D障礙物檢測 主要有以下步驟： 點云數據的處理 基于點云的障礙物分割 障礙物邊框構建 點云到圖像平面的投影 點云數據的處理 KITTI數據集 KITTI數據集有四個相機，主要使用第三個
2023-06-26 10:22:38496 
編輯注：NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻，將以工程技術為重點的視角關注實現自動駕駛汽車的各個挑戰以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團隊如何應對這些問題。 自動泊車輔助系統在感知障礙物
2023-07-13 21:15:01426 
，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進
2023-07-31 23:20:12322 
利用工業4g網關的無線通信技術、邊緣計算技術、智能感知等技術，構建全方位的危化品運輸車監控管理系統，顯著提高運輸車輛的安全性和可靠性。
2023-02-08 17:37:18394 
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