南京工業職業技術學院電氣工程系（南京 210016） 曹建平

1 前言
中國是一個“自行車大國”，隨著生活水平的提高以及工作節奏的加快，人們已不滿足于費 時耗力的自行車作為代步工具。但是，限于人們的居住條件、購買能力及城市道路設施等因 素，暫時還不能普遍使用汽車。因此摩托車、燃油型助力車成了許多人的選擇對象。然而，正如大 家所看到的，隨之而來的卻是城市空氣污染和噪音污染的不斷加重，政府有關部門也不得不 采取措施，限制發展燃油型助力車以保護環境、減少污染。如何解決城市居民對交通工具的需求與空氣污染這一對矛盾已成為一個重要研究課題。可喜的是，作為這一研究成果之一的 電動自行車以其重量輕、無污染、噪音小、占地面積少等優點而逐漸被人們接受，并正在成為一種大眾化的“綠色”代步工具。

2 問題的提出

電動自行車的關鍵技術之一是電機調速控制器。但是，電動自行車出故障較多的恰恰是調速控制器。特別是有些廠家生產的調速控制器在使用時稍有不慎就會燒壞功率驅動元件，一度 使得電動自行車的推廣出現了一定的困難。受某電動自行車生產廠家的委托，筆者對那些出現故障的控制器進行了解剖、分析和研究。研究結果表明，控制器之所以會發生功率驅動元 件燒壞的情況，是由于電路設計不合理造成的。

3 原電路結構的分析

圖1所示為出故障控制器的電路原理圖。

 

由圖可知，該電路各部分的功能為電池組E經過電容器C1、C2濾波后向控制器電路提供穩定的36V直流電壓；R1、R2、R3、R4、R5、RW1和運算放 大器A1組成欠電壓測電路；R3、R4、R5、R15、C4及運算放大器A2組成電流檢測與反潰電路（注：這里存在問題）：R7、R9、R10、R12 、C 7、?D2?及運算放大器A3組成鋸齒波產生電路；R11、R13、R14、C 6、T1、T2、T3和運算放大器(下面簡稱運放)A4組成功率調節與驅動電路；由R16、RW2及光電耦合器G01組成光控電路；M為直流電動機；D3為續流二極管。

該電路的工作原理為：電路正常工作時，通過調節光電耦合器G01的光通量來改變C6上 的電壓值，此直流電壓與鋸齒波發生電路在C7上產生的鋸齒波電壓進行比較，當C6 上的電壓大于C7上的電壓時，運放A4輸出為正電壓，從而使T1導通、T2截止，功率場效應管T3的柵極因此被充電變為高電平而導通，電機M得電運轉：當C6上的電壓小于C 7上的電壓時，運放A4的輸出為負電壓，從而使T1截止，由于T2的發射極與T3的柵極回路相連，所以T3柵極上的高電壓使T2瞬時導通，柵極電荷通過T2迅速放掉，使T3截止，電機M因失電而停轉。C6上的電壓越 高，輸出導通的占空比則越大，電機M的轉速就越快；反之，則轉速越低。所以，調節G01 的光通量就可達到調節電動機M轉速的目的。欠電壓保護環節的工作原理是，當供電電池組的 電壓下降到設定值以下時，運放A1的同相輸入端的電位將低于其反相輸入端電位（反相輸入 端是由DW穩壓提供的分壓值），從而使A1的輸出由正變負。這時，C6上的電壓將經R8 、D1及A1放電，C6上的電壓迅速地降至?C7的電壓之下（UC6<UC7)， 因此，A4的輸 出變為負，結果導致功率場效應管T3截止。由于此時電池電壓已不足，所以A1的同相輸入端 電壓始終小于反相端電壓，故A1的輸出一直維持負值，T3將一直截止，電機M將因失電而停止轉動，從而實現了欠電壓截止保護的功能。

然而，電路中的電流檢測與反饋環節存在著明顯的問題，其反饋電阻R15在電路中的接 法不能起到正常的電流負反饋作用。因為R15是一個阻值小而功率大的電阻，在這個系 統中，在過電流情況下，R15上的壓降一般只有0.1~0.2 V，從圖1所示的接法中，我們很 容易看出，當發生過電流時，運放A2的兩個輸入端電位被同時提升，因而其輸入電位差幾乎 不變，所以對 輸出不產生影響，不能起到電流負反饋作用。此外，筆者對原電路進行了試驗：當該電路正常工作時，通過對電動機加載（即模擬過電流)使主回路產生過電流，這時利用示波器觀察 運 放A2的兩個輸入端電位的變化情況，發現兩電位均略往上升0.1V左右，A2的輸出無變化，顯然不能起到電流負反饋的作用，其結果也與上述分析結論完全相同。因此，可以認定此電路 的設計存在問題。

4 改進型電路的設計

在電動自行車調速控制器中，通常用功率場效應管作為功率驅動元件。根據場效應管的內部結構及工作機理分析，在有過電流發生時，功率場效應管的結溫會迅速升高。由于功率場 效 應管的可靠性是隨結溫增加而降低的，因此，當結溫超過額定值時，功率場效應管就會突然失效和嚴重損壞。由此看來，在原電路使用中功率場效應管易燒壞的原因顯然是由于沒有過 流保護。根據這一結論，筆者重新設計了一種電動自行車調速控制電路（見圖2）。從圖2的 電路結構中可以看出，改進后的電路基本保持了原電路的框架，其基本工作原理與 欠電壓保護原理同前，但對過電流保護電路作了根本性的改動。改進后電路其過電流保護環節的工作原理是，當主回路中的電流由于過載或其他原因超過額定值的N倍（N可以設定）時，電阻R15上反饋到運放A2的反相輸入端電壓(因R15的一端 直接接至A2的反相輸入端而成）將迅速高于其同相端的輸入電壓，使得A2的輸出由正變負，從而將C6 上的電壓通過R8、A2放掉，結果T3迅速截止；而T3的截止又使得反饋到A2反相輸入端的電壓下降，A2輸出由負變正，這樣，C6上的電壓通過R8、A2放掉，結果T3迅速截止 ；而T3的截止又使得反饋到A2反相移入端的電壓下降，A2輸出由負變正，這樣C6上的電壓又充電到高于C7上的電壓，結果是T3又導通……：如此反復運行，經過電流負反饋環節的快速調整，功率場效應管T3的平均電流下降，主回路中電機的電流重新回到設定值以內 ，于是起到了過電流保護作用。

5 使用情況與結論?

某電動自行車生產廠家對各種過電流情況的試驗以及實際裝車使用表明，改進后的控制器電路功能完善，設計合理，性能可靠。尤其是過電流保護環節的引入，使得當電動自行車突然 加載（或因故障引起過電流）時，電路能迅速反應并快速進入過電流保護狀態，功率場效應管無發熱現象。采用改進型電路后，控制器再也沒有發生過燒壞功率場效應菅的情況。由此 可見，在電動自行車調速控制器電路中引入正確的過電流保護環節是成功解決控制器易燒壞功率場效應管這一難題的根本性措施。

本文摘自<<電子工程師>>