為了讓機器人實現蟑螂般的快速移動，吳一川和加州大學伯克利分校一位長年研究蟑螂的生物學家羅伯特福爾教授展開了合作：“教授發現，蟑螂移動的時候，通過腿部的動作，有時是騰空跳躍的，只不過因為這個騰空的高度相比我們人類太低了，我們很難發現。”

為了還原蟑螂的移動，課題組把用高速攝像機拍下來的蟑螂移動的視頻研究了幾十次，“我們需要找到蟑螂的重心，因為計算機根據圖像分析出來的重心只能做一個參考，所以還得將圖像放大，親自計算。”吳一川介紹，經過計算，蟑螂移動時候的重心連成線畫出來的話，就仿佛一條波浪線，這也反映了蟑螂是如何“跳著走”的。

據悉，目前研制的一系列的“蟑螂機器人”長度約為1~3厘米，重量小于1/10克，其中1厘米的機器人的運動速度可達每秒20厘米，相當于20倍的自身長度，還具備一定的爬坡和攜帶負載的能力。

除了在運動速度上接近蟑螂，利用柔性材料制作的機器人還能在耐壓層面上接近蟑螂的能力。先前的研究發現，蟑螂在承受自身重量900倍的壓力后，仍能保持生命力，這相當于一個60公斤的人承受住了54噸的壓力。

在實驗中，研究人員將一個100克的砝碼放在“蟑螂機器人”上，“蟑螂機器人”幾乎被壓扁了，但將砝碼取走后，“蟑螂機器人”仍然能夠高速運動，速度幾乎沒有受到影響。“后續的實驗中，我親自站到了‘蟑螂機器人’上面，我的體重差不多就是60公斤，我離開之后，再次測試蟑螂機器人的速度，發現其仍能保持一般的性能。某種程度上，‘蟑螂機器人’具備了類似真蟑螂的抗壓能力。”

據介紹，包括“蟑螂機器人”在內的微型軟體機器人未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。“比如在救災的時候，一些人和搜救犬進不去的地方，‘蟑螂機器人’就可能發揮作用，如果‘蟑螂機器人’達成集群，就可能取得更高效的監測效果。”吳一川說。

不過，吳一川坦言，現在研究只是邁出了第一步。“目前此款機器人達不到完美，比如電源還是依靠外部供電，需要導線連接。負重等能力也還需要進一步增強，以便攜帶微型傳感器。未來我們會和能源等領域的專家合作，爭取讓包括‘蟑螂機器人’在內的軟體機器人更多、更好地為人類服務。