`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機(jī)器人免費(fèi)開辦的 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在線培訓(xùn)課程,認(rèn)真的花了差不多半個(gè)晚上的時(shí)間,確實(shí)不錯(cuò)。比較全面。有所重點(diǎn)講述,相信對(duì)許許多多想學(xué)機(jī)器人技術(shù)。想玩機(jī)器人,想進(jìn)去機(jī)器人行業(yè)的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百度傳課界面搜索特斯拉機(jī)器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
在機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)冗余,以快速檢測(cè)并防止任何可能的碰撞情況。希望此博客可以終結(jié)您對(duì)人機(jī)互動(dòng)的焦慮,并支持機(jī)器人的興起。如果您想更詳細(xì)地了解工廠自動(dòng)化中的機(jī)器人,只需等待,因?yàn)椤拔視?huì)回來。德國慕尼黑電子展
2019-03-06 06:45:09
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范,設(shè)備使用智能連接器連接,整個(gè)車間設(shè)備互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
。 就讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的優(yōu)勢(shì)1、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的先進(jìn)科技技術(shù),前景無限。類似10年前數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,今天基本普及為先進(jìn)制造業(yè)的主流生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。2、作為國內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)杭州
2016-03-09 14:28:02
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
故障;2.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能,教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障,學(xué)生可通過人機(jī)交互界面查看機(jī)器人故障提示信息,并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)維修;3.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的示教編程,機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)。二、基本功能:本工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器
2021-07-01 12:32:12
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么?ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)?
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
技術(shù)領(lǐng)先,國內(nèi)大部分機(jī)器視覺公司都是國外機(jī)器視覺品牌的代理商,勁拓股份目前正在積極布局機(jī)器視覺領(lǐng)域。3. 下游系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人是柔性自動(dòng)化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成的基礎(chǔ),而柔性自動(dòng)化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成則是工業(yè)
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
的作用。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔;對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范。工業(yè)機(jī)器人的幾種常用結(jié)構(gòu)形式(圖)二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人
2018-10-12 10:16:22
組成(臺(tái)皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測(cè)模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等)。通過對(duì)該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出,對(duì)工件進(jìn)行噴涂,工作
2021-07-01 10:26:25
機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想,它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī),現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認(rèn)為,這完全越權(quán)了;比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步,機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體,自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國投入使用以來,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
在CAD繪圖過程中進(jìn)行碰撞檢測(cè)目的是找出各專業(yè)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)構(gòu)件之間可能存在的空間碰撞干涉問題發(fā)生的具體位置,通過三維碰撞檢查技術(shù)可以預(yù)先查出設(shè)計(jì)隱患,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。接下來的CAD繪圖教程小編就來給大家
2021-05-19 16:44:17
的電腦。然而,這個(gè)荒唐的事目前正發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。在過去數(shù)十年,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)狹窄,核心技術(shù)被少數(shù)公司把持,因此以國際四大家族為代表的工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)大廠都選擇自行研發(fā)各種工藝包、提升系統(tǒng)的附加
2018-03-02 14:42:06
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業(yè)機(jī)器人視覺分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、概述ZN-IRF02機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展,能在*少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 06:55:16
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZN-RXB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(鼠標(biāo)裝配)一、設(shè)備概述隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到
2021-09-02 07:27:58
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔,對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
人工智能的發(fā)展正在經(jīng)歷著日新月異的變化,從德國工業(yè)4.0的智能制造時(shí)代開始,全球的人工智能應(yīng)用進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段,作為人工智能技術(shù)的重要載體,機(jī)器人技術(shù)被廣泛提及研究,在我們?nèi)粘I睢?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)
2017-10-17 10:25:30
系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前,對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人設(shè)計(jì)的這款7軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人,可以說是國內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能。如果在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且需要機(jī)械臂反復(fù)扭曲反轉(zhuǎn),這七軸的機(jī)器人會(huì)是
2018-10-12 11:02:18
機(jī)交互技術(shù)。機(jī)器人CPS可以使用視覺系統(tǒng)來檢測(cè),跟蹤和手勢(shì)識(shí)別人類,也可以使用來自人類的音頻信號(hào)命令機(jī)器人。各類傳感器和執(zhí)行器可以使三者之間產(chǎn)生多種不同的交互方式。 在人機(jī)協(xié)作中,會(huì)在CPS中應(yīng)用多種
2020-12-01 14:24:33
和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
所謂國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展到什么水平,主要是指技術(shù)水平。簡(jiǎn)單的做出相差多少年的判斷是不切實(shí)際的。事實(shí)上,關(guān)于機(jī)器人發(fā)展水平的問題應(yīng)該從這以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析。控制系統(tǒng)方面1.控制芯片以及基礎(chǔ)軟件方面從
2018-10-15 10:46:09
目的 本文手把手教你在 Mathematica 科學(xué)計(jì)算軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境,具體包括以下內(nèi)容: 1 導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型 2 正\逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 3 碰撞檢測(cè) 4 軌跡規(guī)劃 5 正\逆動(dòng)力學(xué)仿真 6 運(yùn)動(dòng)控制 文中的代碼和模型文件點(diǎn)擊此處下載,
2021-09-07 07:38:54
在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域,基于視覺的人臉面部識(shí)別和檢測(cè)發(fā)展得非常之快,并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
基于STM8S003F3的碰撞檢測(cè)功能
2023-09-25 06:56:39
——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例,簡(jiǎn)要說明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對(duì)于一個(gè)還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見到成效的的話,找一所對(duì)自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
目的 本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境,具體包括以下內(nèi)容(所使用的版本是Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函數(shù),所以請(qǐng)使用最新版。。 1 導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型 2 (正/逆)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 3 碰撞檢測(cè) 4 軌跡規(guī)劃 5 (正/逆...
2021-09-07 07:05:19
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才,工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。 1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才,工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
過程中,需要通過對(duì)環(huán)境信息的融合感知進(jìn)行行為決策。掃地機(jī)器人一般具備的主要功能包括:(1) 緊急狀態(tài)感知:包括碰撞檢測(cè)、跌落檢測(cè)和離地檢測(cè)等功能,防止與障礙物碰撞、前方臺(tái)階跌落危險(xiǎn)以及掃地機(jī)器人離地等
2021-11-08 09:26:58
的辦法,使之根據(jù)特定的碰撞標(biāo)記來檢測(cè)震動(dòng),但這并非萬無一失。在機(jī)器人周圍添加了耦合了氣動(dòng)帶的壓力傳感器后,此系統(tǒng)就可以擁有兩個(gè)不同的傳感信息源,這樣就能夠提高碰撞事件檢測(cè)的精確度。所以,未來機(jī)器人更精細(xì),更好的為人類服務(wù)的重大突破點(diǎn),就在于多傳感系統(tǒng)。
2015-02-04 16:35:49
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15
本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機(jī)器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實(shí)時(shí)決策,以減緩或停止機(jī)器人,并確保其在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49
車輛碰撞檢測(cè)裝置系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)車輛碰撞檢測(cè)裝置系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
2021-05-12 07:13:32
摘要:機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
知道力的傳感器,可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對(duì)機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。機(jī)械臂機(jī)器人對(duì)于力扭矩傳感器的應(yīng)用非常廣泛,資料圖4.碰撞檢測(cè)傳感器工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28
、AABB、OBB和k-Dops進(jìn)行了系統(tǒng)研究,并對(duì)這幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析比較。(2)在對(duì)各類碰撞檢測(cè)算法做出了深入了解和綜合分析的基礎(chǔ)上,選擇了效率較高的層次AABB技術(shù)作為系統(tǒng)的核心技術(shù)。同時(shí)
2010-04-24 09:19:20
請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14
現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時(shí)不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
,年均增長31%,預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右,仍會(huì)維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn),通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22
研究了三維空間中的碰撞檢測(cè)問題。提出一種基于DirectX的物體三角形碰撞檢測(cè)方法,在游戲程序中分析并實(shí)現(xiàn)了這種碰撞檢測(cè)算法。該算法能以較快的速度解決游戲程序中物體間的碰
2010-11-19 14:58:090 研究飛機(jī)碰撞檢測(cè)的基本原理,通過建立三維數(shù)學(xué)模型和使用圖形,深入分析解得時(shí)間值的物理意義;設(shè)計(jì)碰撞檢測(cè)算法,此算法根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的位置和速度判斷是否將有碰撞產(chǎn)生,當(dāng)
2011-05-05 18:08:1742 基于點(diǎn)云模型的虛擬手術(shù)系統(tǒng)建模及碰撞檢測(cè)_胡凌燕
2017-01-08 11:13:290 基于動(dòng)量偏差觀測(cè)器的機(jī)器人碰撞檢測(cè)算法_吳海彬
2017-01-08 11:37:444 工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測(cè)算法
2017-02-07 18:09:2023 的環(huán)境小品發(fā)生碰撞時(shí)要按物體的大小、形狀分別采用單獨(dú)碰撞檢測(cè)方法或網(wǎng)格碰撞檢測(cè)方法,而與運(yùn)動(dòng)物體的碰撞檢測(cè)則需要加入相應(yīng)的滑動(dòng)處理方式。實(shí)際應(yīng)用表明,完成各項(xiàng)功能的行為模塊組合簡(jiǎn)潔高效,系統(tǒng)仿真度高,相關(guān)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)也能
2017-11-11 14:25:0219 為了對(duì)虛擬肝臟手術(shù)中肝門靜脈的結(jié)扎進(jìn)行仿真,提出了一種改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法。改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法主要包括三個(gè)方面:縫合線的自碰撞檢測(cè)、縫合線的運(yùn)動(dòng)分解,以及縫合線與肝門靜脈模型的碰撞檢測(cè)。縫合線的模擬
2017-11-23 15:53:0712 的機(jī)器人我們將其稱為協(xié)作機(jī)器人。 協(xié)作機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn),包括輕量化、環(huán)境友好性、智能感知、人機(jī)協(xié)作和易于編程等。在這些優(yōu)點(diǎn)背后,有一項(xiàng)功能是非常重要的,那就是碰撞檢測(cè)——主要作用是減少碰撞力對(duì)機(jī)器人本體的影
2023-12-06 08:35:03285
評(píng)論
查看更多