9月30日，總投資超過4000億元人民幣的大興國際機場將正式運營。該機場設置停車樓1處，共4200個車位，停車場5處（遠端停車場、近端蓄車場、內部交通場站停車場、航站樓前停車場、中央景觀軸停車場）共4800個車位。同時還首度加入了機器人泊車系統，未來旅客在該機場將不再需要擔心停車問題……

停車技術不行？AGV停車機器人來幫你

據了解，大興國際機場停車樓引入了自動導引（AGV）停車機器人，驅車前往機場的旅客只需將車開進交接站即可，后續的停車、取車等工作全部由停車機器人代替完成。這樣就一步解決了旅客“車位不好找”、“技術差不好停”等難題。

近年來，全球各國大城市的停車問題日益突出。有數據顯示，當前我們的汽車有95％的時間都停在車位上，而大城市里停車場占據了幾乎15％的城市土地，核心區交通擁堵30％是因找不到停車位造成的。

此背景下，停車機器人作為AGV的一個新的衍生應用領域，近兩年停車場需求高漲的帶動下迅速走進大眾視野。一大批AGV企業布局停車機器人領域，并掀起了全球停車AGV的浪潮。

德國Serva Transport Systems GmbH公司的Ray自動泊車機器人及自動泊車系統，已應用在杜塞爾多夫機場應用。目前該機場停車場有大約260個車位，設置6個中轉站和3個泊車服務機器人。

法國初創公司Stanley Robotics研發了Stan停車機器人，并提供全自動代客泊車方案。單個Stan停車機器人可管理400個停車位，每年運送20000～30000輛汽車，可用在室內或室外。目前法國戴高樂機場自動停車系統采用的是該公司的方案。

美國Boomerang開發了一種基于車臺板交換技術的AGV停車機器人及自動代客泊車系統。Crystal Springs Resort是Boomerang第一個商業運營自動代客泊車系統，車位數量40個。Miami的BrickellHouse項目采用Boomerang的方案，其車位數多達480個。

ParkPlus研發了ParkPlusAGVSystem系統，是基于車臺板交換技術的停車機器人及自動代客泊車系統。目前已在BrooklynHeights、Greenwich、Madison等多個地方的項目中應用。

在中國已經有超過20家AGV停車機器人和自動泊車系統方案供應商。經過兩三年的持續發酵，AGV停車機器人已經從車臺板、梳齒型等方式衍生出夾持式、夾取式等更多泊取車輛的方式。具體有深圳怡豐機器人、海康威視、西子＆極木科技、昆船智能、智遠弘業、禾通涌源等企業均有布局。

不過，值得注意的是，由于周期長、運營模式單一、成本高、宣傳推廣不足部分AGV停車機器人企業的落地項目進程相對緩慢，實際落地的案例也低于預期。目前停車場建設項目大多還是由政府牽頭，因此停車機器人發展速度在一定程度上會受到政府決策影響。

據介紹，大興國際機場停車樓的運營方是首鋼基金S－Park，首鋼基金S－Park是北京市政府和首鋼集團共同發起設立，旗下擁有京西創業、京冀資本、產業并購組、資本市場組4個投資平臺。目前首鋼基金S－Park已經有包括中央美院停車系統在內的多個應用案例。