（文章來(lái)源：寰宇科學(xué)）

能像人類一樣動(dòng)作敏捷，而且具有靈敏感官的機(jī)器人，一直活躍在各種科幻作品中。我們也一直夢(mèng)想著有一天能把科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，制造出能代替我們?nèi)祟惞ぷ鳎夥盼覀兊碾p手和思想的機(jī)器人。然而，夢(mèng)想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，由于機(jī)器人自身機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制，用來(lái)完成它們的動(dòng)作的液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)是在是太慢了，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人給我們的印象總是像僵尸一樣動(dòng)作僵硬。

但是，來(lái)自世界各地的研發(fā)人員，并沒(méi)有停下研發(fā)的步伐，他們一直想通過(guò)技術(shù)革新來(lái)讓機(jī)器人能完成跟人類一般連貫的動(dòng)作。早在2016年，來(lái)自美國(guó)哈佛大學(xué)的工程師，就利用納米碳管研發(fā)出了一種“人工肌肉”。經(jīng)過(guò)各國(guó)科學(xué)家的不斷改良，這種人工肌肉讓機(jī)器人的軀體變得跟人類一樣柔軟，而且可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人漂亮地完成許多動(dòng)作。

然而，人工肌肉還不能讓機(jī)器人跟接近人類，因?yàn)樗鼈冞€沒(méi)有像人類一樣靈敏的觸覺(jué)。如果你想讓機(jī)器人和人類親密接觸，觸覺(jué)就顯得尤為重要。比如，你想跟機(jī)器人擁抱，如果它沒(méi)有觸覺(jué)，它就沒(méi)法感知自己的身體，你抱著它，它不知道用多大的力來(lái)?yè)肀恪Ｓ锌赡芩碾p臂會(huì)把你夾扁。

機(jī)器人需要觸覺(jué)，需要像人類一樣的皮膚，敏感的皮膚能使機(jī)器人感知自己的身體和周圍環(huán)境。受到人類皮膚的啟發(fā)，來(lái)自德國(guó)慕尼黑技術(shù)大學(xué)的一個(gè)研究小組開(kāi)發(fā)了一種將人類皮膚結(jié)構(gòu)與控制算法相結(jié)合的系統(tǒng)，并用它來(lái)創(chuàng)造了第一個(gè)具有全身人工皮膚的自主類人機(jī)器人。

由高登·鄭（gordon cheng）講授和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的人造皮膚由許多個(gè)六角形“細(xì)胞”組成，每個(gè)“細(xì)胞”的大小跟一枚硬幣相當(dāng)。（有點(diǎn)太大了。）每個(gè)“細(xì)胞”都配備了微處理器和傳感器，以檢測(cè)接觸、加速度、接近度和溫度。這種人造皮膚使機(jī)器人能夠更細(xì)致、更敏感地感知周圍環(huán)境。這不僅有助于他們能安全移動(dòng)。這也使他們?cè)谌巳祟惛浇顒?dòng)時(shí)對(duì)人類更安全，使他們能夠預(yù)測(cè)和積極避免事故。

這些“細(xì)胞”本身是大約10年前由東京大學(xué)認(rèn)知系統(tǒng)教授高登·鄭（gordon cheng）開(kāi)發(fā)的。但是，這項(xiàng)發(fā)明只有在被集成到一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中時(shí)才顯示出它的全部潛力。

開(kāi)發(fā)機(jī)器人皮膚的最大障礙是計(jì)算能力。人類皮膚有大約500萬(wàn)個(gè)受體，每個(gè)受體都能通過(guò)神經(jīng)與人類的大腦進(jìn)行信號(hào)交流。但是機(jī)器人身上的計(jì)算機(jī)目前來(lái)說(shuō)，根本不可能靈活地處理500萬(wàn)個(gè)受體的信號(hào)，對(duì)人造皮膚傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)處理的努力很快就達(dá)到了極限。以前的系統(tǒng)很快就被幾百個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)過(guò)載了。

為了克服這個(gè)問(wèn)題，高登·鄭教授和他的團(tuán)隊(duì)使用神經(jīng)工程的方法，不連續(xù)監(jiān)測(cè)皮膚細(xì)胞，而是使用基于事件的系統(tǒng)。這將減少高達(dá)90%的處理工作量。只有當(dāng)數(shù)值改變時(shí)，單個(gè)細(xì)胞才從傳感器傳輸信息。這類似于人類神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。例如，當(dāng)我們第一次戴上帽子時(shí)，我們會(huì)感覺(jué)到它，但我們很快就習(xí)慣了這種感覺(jué)而不去注意它。這樣的機(jī)制使我們的神經(jīng)系統(tǒng)能夠集中于需要身體反應(yīng)的新印象。

通過(guò)基于事件的方法，鄭教授和他的團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)成功地將人工皮膚應(yīng)用到一個(gè)不依賴任何外部計(jì)算的人類大小的自主機(jī)器人上。這個(gè)最新研發(fā)的機(jī)器人型號(hào)叫H-1。H-1機(jī)器人的上身、手臂、腿部甚至腳底都裝有1260個(gè)“細(xì)胞”（超過(guò)13000個(gè)傳感器）。這給它一種新的“身體感覺(jué)”。例如，H-1有著靈敏的腳，它能夠?qū)Σ黄秸牡孛孀龀龇磻?yīng)，能做出單腳平衡的動(dòng)作。

憑借其特殊的皮膚，H-1可以給人一個(gè)安全的擁抱。擁抱時(shí)，人的身體和機(jī)器人的身體在許多不同的地方接觸。機(jī)器人必須利用這些復(fù)雜的信息來(lái)計(jì)算正確的運(yùn)動(dòng)，并施加正確的接觸壓力，而不至于出力太重，把人夾扁。這樣的功能可能在工業(yè)機(jī)器人或“戰(zhàn)斗機(jī)器人”中沒(méi)那么重要，但是在護(hù)理領(lǐng)域，這個(gè)功能非常重要。

1260個(gè)“細(xì)胞”相對(duì)于人類皮膚的500萬(wàn)個(gè)受體來(lái)說(shuō)，實(shí)在是太少了。但這已經(jīng)非常了不起了，因?yàn)楦叩恰む嵔淌诤退膱F(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人人工皮膚的先河，在未來(lái)，他們還會(huì)研發(fā)出體積更小，計(jì)算能力更強(qiáng)的“細(xì)胞”，制造出像人類皮膚一樣薄一樣柔軟的人工皮膚。