有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
關于與臉部、頭骨和前額接觸的限制，與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機器人、協作機器人和移動機器人最相關的一些標準。我還沒有真正提到移動機器人。移動機器人更常見的名稱是AGV（自動導引車）。據我所知
2018-10-30 11:33:11
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
的結構，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人調試的上位機中，舵機復位時如何讓它可以由用戶自動選擇舵機復位值？
2014-07-17 08:41:39
哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日，哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據了解，這家機器人主題餐廳營業半年來，顧客盈門，很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面機器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
這個機器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板，機器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機，機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
想做一個自動滅火機器人，如何實現自動尋找火源？
2014-03-05 20:59:05
`全自動炒菜機器人也叫自動炒菜機，是采用專業模擬人工烹飪的機器。只需將備好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設定程序后，即可自動烹飪的智能化設備。對現代年輕人工作忙碌和年老體弱等沒有時間做飯或者無法
2015-02-11 15:26:54
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
巧現金的VolcanoBot2號機器人則定于今年三月份對同一座火山進行更深入的勘探。VolcanoBot1號由于限制并沒有完全探測至火山底部，VolcanoBot2號將會繼承它的任務進行全面探測。NASA
2015-01-13 16:45:15
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
Strategy Analytics近期發布的一系列研究報告中對服務機器人的現狀進行了分析。報告《個人服務機器人：從RVC到寵物狗等》和《專業服務機器人：送貨和物流驅動銷量》認為，家用機器人和商用機器人
2016-12-28 16:14:56
地區的一間倉庫中。目前，該公司的主要業務是為好萊塢商業影片提供自動化機器人，該公司將機器人手臂應用于“影院自動化”（cinematic automation）領域，并參與了影片《地心引力
2014-12-30 16:31:19
最近要學labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
續研究中，特別需要對其動態誤差進行研究和分析。(4)在誤差補償方面，運用了兩種方法對機器人的誤差進行了補償，這種補償只是針對于軟件方面，并沒有針對硬件方面進行補償。后續如果條件允許，需要對補償的結果進行
2017-07-13 16:03:16
SC3150三協機器人控制器銷售可維修，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務！聯系人郭經理：159-1896-2164 SC3150三協機器人控制器 汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
申請理由：我們是在校大學生EDA興趣團隊，正在設計制作智能機器人項目。人每天都要吃飯，餐廳是他們每天必經場所，在他們心中從來沒有過的新鮮感，目前在中國餐廳基本沒有人使用智能機器人送餐，所以目前對于
2015-09-29 09:56:27
申請理由：我是一名電氣工程及其自動化的大二學生，我加入了學校的智能機器人實驗室，學習了STM32單片機，但是實驗室里的學習有一些局限性，所以我申請這個開發板進行學習。項目描述：因為我目前是跟隨實驗室里的學長他們在學習STM32 ，所以自己并沒有什么項目，我申請開發板，主要是為了自己學習。
2015-11-25 15:35:28
商場、餐廳、政務中心、KTV、博物館等受到疫情影響，各個領域都在推行無接觸服務。據媒體報道，韓國多家影院正在應用“無接觸影院”，人工智能機器人、自動售貨機和移動應用取代了人工服務。無接觸影院里沒有
2020-09-21 11:41:20
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
CODESYS 原創在歐洲尤其是德國，借助于全自動機器人進行工件組裝早已不是什么新鮮事兒，比如普福爾茨海姆市（德國城市）的STOBER（斯德博）公司制造的無編碼器LeanMotor在世
2021-06-28 11:52:46
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
力泰科技資訊：搬運機器人作為智能制造的代表，有著巨大的發展空間。雖然智能制造還未普及，但是很多自動化設備已經悄悄的進入了工廠的車間了。很多人對搬運機器人認識還不夠多，其實并沒有想象中的那么復雜，通俗
2018-08-20 11:21:01
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
（Service Robots）。其中，目前工業機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
計劃。當天下午，阿里巴巴稱，菜鳥ET物流實驗室研發的末端配送機器人“AGV搬運機器人”，已經在其杭州總部展開送貨的測試。走在路上，AGV搬運機器人也能動態識別環境的變化，它不僅能識別路上的行人、車輛
2016-09-05 10:10:01
怎么使用機器人全自動組裝LeanMotor轉子？
2021-10-13 08:54:06
。近日，紐約市***宣布，將斥資600萬美元興建全美首間由***投資的“VR/AR實驗室”，預期明年初投標，最快明年底落成。這是在美國東海岸第一次投資VR/AR，紐約市經濟發展局局長Maria
2016-12-16 15:48:36
掃地機器人自動回充，有多種技術原理，有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領域主要是利用這3種定位技術。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
`拓野機器人：機器人浮動去毛刺主軸應用在哪些領域深圳市拓野機器人自動化有限公司自成立以來，在董事長凌琳的帶領下，公司取得了飛躍的發展，先后成立了東莞、佛山、長沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`工業機器人經過50多年的開發、研制和應用，如今已成為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
當然，這些進步并沒有激起一致的期待。《好機器人報告》還顯示，36%的人擔心機器人可能會被黑客攻擊，并與我們作對;31%的人擔心機器人會導致他們失去工作，27%的人擔心機器人會崛起并接管我們的社會
2018-12-22 09:28:03
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
目的：模仿人手動作測試手機屏幕，比如點擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
并沒有考慮到具體的任務，這一點是與傳統機器人不同的。因為它也不知道自己究竟會在怎樣的情況下會派上用場，而這也正是它能將傳統設備改造成機器人、具備智能化特點的原因所在。據該技術的主要研發者Rebecca
2018-09-26 09:01:55
`中國快遞小哥快沒飯吃了！！有木有！！美國Starship Technologies公司正準備明年在倫敦和美國部分地區對機器人送貨進行測試。研發者稱，機器人具有體型小、安全和無污染等優點。它們可搬運
2015-12-31 11:32:10
修改了一下，使之兼容arduino。但必須說明一下：對于arduino愛好者來說，圖形化并沒有實際意義，這個軟件是面向中小學生的，搞機器人教育的兄弟才會理解這個。自己開發的圖形化機器人編程軟件，特點
2016-07-02 20:15:27
于大學和學校教授機器人技術的機器人。考慮到這一點，設計必須負擔得起且易于使用。發布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇：任何人都可以深入研究機器人的任何元素，此外，還可以根據自己的需要對其進行修改或
2022-07-25 07:04:10
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
，工業機器人也在不斷完善。就本項目而言，傳統的工業貨運機器人在面對如今日益復雜的工廠環境中顯露的不足日益明顯，因此研究開發新的工業送貨機器人日益迫切。其實，貨運機器人本質就是循跡加電機速度控制算法，循跡
2021-11-30 08:21:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度，HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm，是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人，也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域，精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來，隨著科技的飛速發展，一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
阿里巴巴日前公布了一項技術創新，希望為未來世界提供更方便的快遞運送服務。該公司展示了一款自動駕駛送貨機器人，該機器人可以將網購商品送到用戶手中，配合一款帶面部識別和保溫功能的儲物箱，可以帶來更進一步的體驗。
2018-06-05 15:37:00
621 “我是京東智能配送機器人，已順利抵達您的樓下，請憑提貨碼提取商品。”你會收到來自送貨機器人的快遞嗎？
2018-07-01 10:05:349251 送貨機器人入駐小區將不再遙遠，近日，蘇寧發布了“臥龍一號”自動送貨機器人，并宣布全自動無人送貨機器人將會入駐全國的1000個小區，蘇寧“最后一公里”的快遞流程未來將全部交給機器人獨立配送。
2018-08-08 11:11:001133 近日，沃爾瑪宣布與馬薩諸塞州零售自動化公司Alert Innovation合作，計劃到2019年推出送貨機器人。
2018-08-08 17:10:191102 Segway(賽格威)正從其同名的“個人運輸車”擴展到一系列運送機器人。Ninebot是Segway的母公司，該公司正首次推出名為Loomo Delivery的自動送貨機器人，以及一種新滑板車。
2019-01-06 11:22:573939 1月24日，零售巨頭亞馬遜宣布，該公司正在華盛頓州斯諾霍米什縣測試一款名為Scout的送貨機器人。
2019-01-24 15:24:46547 作為零售巨頭的亞馬遜一直動作不斷，無論是在無人機送貨領域，還是在機器人送貨領域，其一直在不斷加大推進力度。近日，據外媒報道，亞馬遜正在華盛頓州斯諾霍米什縣測試送貨機器人Scout。
2019-01-25 09:27:28418 據外媒報道，今天，亞馬遜正在華盛頓州斯諾霍米什縣測試一款名為Scout的送貨機器人。
2019-01-27 09:33:164443 新西蘭并沒有禁用華為5G
2019-04-04 08:53:34987 根據媒體報道，4月25日周四晚間，Kiwibot公司向伯克利警察局報案，指出他們價值 2500 美元的送貨機器人被偷，伯克利警察局局長 Peter Hong 表示，警方使用 GPS 追蹤機器人的位置，確定機器人被鎖在一輛汽車的后備廂里，隨即找到了車主。
2019-05-07 18:09:212544 自動送貨機器人Digit配備激光雷達 可上下樓梯
2019-05-28 08:59:342981 福特就對外發布了它們的一款雙足送貨機器人，旨在解決無人送貨最后一里路的問題。
2019-05-30 11:29:392605 近日，在美國加利福尼亞州的伯克利市區，警方破獲了一起“綁架案”，一名男子因看不慣在伯克利街道上漫游的送貨機器人，便將它劫持了。
2019-05-31 15:32:562854 自行車道機器人能夠比與行人共用人行道的機器人更快地交付，并且它們比自動送貨車便宜得多。
2019-07-29 15:20:222104 亞馬遜已經在華盛頓州斯諾霍米什縣的總部附近測試了亞馬遜Scout送貨機器人幾個月。它宣布將擴大「人類替換計劃」，并將開始在加利福尼亞州歐文地區進行大規模測試。
2019-08-12 15:36:19519 據消息報道，又有一家公司開始對小型自動駕駛配送車輛開始了測試工作。俄羅斯搜索和服務巨頭Yandex希望將其業務擴大到自動交通領域，該公司以其自動駕駛車輛為基礎，試部署了一款6輪送貨機器人，該機器人采用了與Starship Robotics類似的“帶輪子的小型冰箱”風格。
2019-11-09 09:06:09733 不知不覺，離聯邦快遞在紐約推出機器人送貨員已經10個月了，現在打算讓機器人在紐約滿大街送貨時，紐約市長以安全為由要取締它了。其實這可能只是一個借口，更合理的解釋是機器人將取代紐約工人的工作崗位。
2019-12-02 10:27:49609 除了送貨機器人，隔離區內還配有一臺消毒機器人，負責對所有公共區域、生活區進行全面消毒，每批旅客離院后還將對房間、床等進行徹底消毒，保證環境安全。這兩臺小巧的機器人可以自動歸位充電，充滿電后可以工作8-10個小時。
2020-03-25 13:34:23876 日本郵政自動送貨機器人「DeliRo」正在進行公路測試，東京。11月11日，日本機器人技術公司 ZMP 開發的送貨機器人在東京市區進行測試。這款機器人可承運30公斤貨物，時速達6公里，能夠自主
2020-11-18 14:12:251519 12月23日，日本樂天研發的送貨機器人首次實地上路測試。這款機器人能夠自動識別路況并避開車輛，最高時速4公里，載重達30公斤。樂天公司計劃于2021年上半年正式推出超市機器人送貨上門服務，以緩解快遞
2020-12-31 11:34:521355 1月18日消息，據國外媒體報道，Uber去年斥資26.5億美元收購外賣巨頭Postmate旗下送貨機器人部門PostMates X。目前正在尋找投資者，欲剝離這個部門使其成為一家獨立的公司。
2021-01-18 11:16:502273 達成戰略合作，麥格納將負責生產Cartken 的自動送貨機器人車隊，以滿足這日益增長的最后一公里配送需求。 目前，Cartken Model C送貨機器人的生產已經在麥格納美國密歇根的一家工廠啟動。 該型號機器人的產量有望于未來幾個月進一步提高，而隨著后續合作的深
2022-09-13 18:51:171243 隨著科技的飛速發展，無人送貨機器人逐漸從科幻的幻想走向現實生活的舞臺。它們在簡化物流流程、提高配送效率、降低人工成本等方面顯示出巨大的潛力。然而，要實現這一功能，無人送貨機器人需要依賴一系列高精尖
2023-11-07 13:02:56538 
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