人類的眼睛是一種很強(qiáng)的視覺(jué)信息處理工具，對(duì)色彩、形狀的認(rèn)知在很大層面上皆是通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)初步信息傳達(dá)。一直以來(lái)，科學(xué)家致力于研究視覺(jué)機(jī)器的研究，如果機(jī)器也能夠擁有“視覺(jué)”，那么它或許會(huì)更加“智能”，為我們的生產(chǎn)生活提供更多方便。

近日，美國(guó)2020CSE展上匯聚了5G、智能家居、數(shù)碼電子等領(lǐng)域中的各大企業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)的創(chuàng)新科技產(chǎn)品也刷新了我們對(duì)于未來(lái)科技發(fā)展的認(rèn)知。不過(guò)，在聚焦諸如8K屏幕、5G電腦這類代表工藝突破的產(chǎn)品之余，年年都有奇葩產(chǎn)品的CSE展今年也沒(méi)有令人失望，一款由Bzigo公司推出的AI蚊子定位器最近在網(wǎng)絡(luò)上收獲眾多沙雕網(wǎng)友點(diǎn)贊。

該款A(yù)I蚊子定位器除去支架與智能手機(jī)大小相似，通過(guò)配備的傳感器與特殊鏡頭等光學(xué)設(shè)備，可以對(duì)空中蚊蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行捕捉分析，并會(huì)使用一束低功率的紅色激光將蚊蟲(chóng)所在位置進(jìn)行定位指示，還能在手機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)提醒，再也不怕一只蚊子打半夜了，而且未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)還有望向農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害防治方向延伸。

雖然人眼的視覺(jué)處理功能非常強(qiáng)大，但是這回卻是被比下去了。這款機(jī)器實(shí)現(xiàn)了這些操作除了源于其所搭載的傳感器、定位儀等部件之外，能獲取高頻率視頻圖像的計(jì)算機(jī)視覺(jué)設(shè)備在這其中扮演了十分重要的角色。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)強(qiáng)調(diào)令計(jì)算機(jī)具備對(duì)客觀三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別、理解，除了我們現(xiàn)在經(jīng)常使用的人臉識(shí)別，熱度持續(xù)增加的無(wú)人駕駛技術(shù)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的關(guān)系更加緊密。

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)在智慧交通領(lǐng)域中的作用日漸凸顯，無(wú)人駕駛及輔助駕駛技術(shù)很大程度上也是得益于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，對(duì)視野內(nèi)的車輛、行人、路況、交通信號(hào)、交通標(biāo)識(shí)等進(jìn)行識(shí)別，賦予計(jì)算機(jī)“看見(jiàn)”的能力，并令其作出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制反應(yīng)，大幅度提升了車輛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知力。

實(shí)際上，計(jì)算機(jī)視覺(jué)還有另一個(gè)雙生兄弟，就是我們同樣耳熟的機(jī)器視覺(jué)。二者的基本理論框架、底層理論、算法都具有很高的相似性，但是機(jī)器視覺(jué)則是側(cè)重于另一方面，即：通過(guò)非接觸模式傳感器對(duì)物體圖像的接收處理行為以及光學(xué)裝置來(lái)獲取信息，并以此來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行操作，這也是工業(yè)領(lǐng)域中常提到的視覺(jué)應(yīng)用。

例如：對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用不僅提升了檢測(cè)效率、質(zhì)量，減少了工人成本，還降低了二次損傷的風(fēng)險(xiǎn)，與傳統(tǒng)檢測(cè)模式相比具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。尤其是在制造業(yè)向智能化方向發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)器視覺(jué)的提供的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和反饋可以及時(shí)對(duì)制造環(huán)節(jié)進(jìn)行把控與調(diào)整，這種優(yōu)勢(shì)也是傳統(tǒng)生產(chǎn)模式所難以企及的。

而在分揀工作中，機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀件的快速處理。比如：新型智慧物流分揀系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)條碼的讀取實(shí)現(xiàn)快件快速分流和低失誤率；電商自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)備貨經(jīng)過(guò)拆單由機(jī)械手揀取商品，再合單進(jìn)行整單檢查，降低配貨失誤率和人工作業(yè)強(qiáng)度；垃圾自動(dòng)分揀機(jī)通過(guò)對(duì)垃圾材質(zhì)進(jìn)行甄別，實(shí)現(xiàn)材料的無(wú)誤分類并可以全天候工作等等。這些領(lǐng)域的進(jìn)步都少不了機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用。

不過(guò)值得我們注意的是，無(wú)論是計(jì)算機(jī)視覺(jué)還是機(jī)器視覺(jué)都十分依賴快速的信息處理能力。隨著5G技術(shù)的落地，對(duì)信息處理速度的提升令越來(lái)越多的人看到了5G的潛力。2019年被稱為5G元年，也是從這一年開(kāi)始各行各業(yè)都在進(jìn)行5G技術(shù)的相關(guān)部署。5G帶來(lái)的大帶寬、低時(shí)延、多連接的特性降低了信息交互過(guò)程中的誤差，從信息接收到做出反應(yīng)的間隔進(jìn)一步縮短，對(duì)于工業(yè)制造尤其是精密設(shè)備的生產(chǎn)將大有裨益。

塑機(jī)產(chǎn)業(yè)與視覺(jué)技術(shù)

就塑料機(jī)械行業(yè)而言，與機(jī)器視覺(jué)的關(guān)系也十分緊密。比如在注塑領(lǐng)域，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)可以對(duì)注塑各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查，包括注塑產(chǎn)品、注塑模具、注塑機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)等。不僅及時(shí)，而且可以對(duì)人眼識(shí)別有誤的產(chǎn)品判斷更準(zhǔn)確，降低生產(chǎn)商的損失。

在剛剛結(jié)束不久的RobolMEX 2019展覽會(huì)上，二板注塑機(jī)知名企業(yè)博創(chuàng)帶來(lái)的飛鏢智能生產(chǎn)系統(tǒng)中便搭載了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，其中主體設(shè)備Bi200互聯(lián)網(wǎng)注塑機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的監(jiān)控、設(shè)定，通過(guò)注塑云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)注塑生產(chǎn)的智能和便捷。

而在機(jī)械手的自動(dòng)化應(yīng)用方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人知名企業(yè)拓斯達(dá)不斷加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)投入，在2016年組建機(jī)器視覺(jué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)的良好結(jié)合，并且持續(xù)對(duì)包括伺服系統(tǒng)、控制器、機(jī)器視覺(jué)的能夠底層技術(shù)進(jìn)行深入拓展，不僅增強(qiáng)了企業(yè)實(shí)力與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和塑機(jī)產(chǎn)業(yè)及市場(chǎng)提供了發(fā)展信心。

結(jié)語(yǔ)：視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用在我們生活中的方方面面，小到生活設(shè)備，大到工業(yè)生產(chǎn)，無(wú)處不在。也正是由于這一技術(shù)的發(fā)展，我們將迎來(lái)更加具有劃時(shí)代意義的產(chǎn)業(yè)變革，視覺(jué)技術(shù)將為我們智能生產(chǎn)生活提供加速動(dòng)力。

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