近日，伊朗機器人專家研發(fā)出了一種人形機器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進的仿人機器人。

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機器人Surena的基礎上迭代的第四代產(chǎn)品，新增了模仿功能，四肢運動也變得更加靈活。

在總體設計上Surena IV十分類似本田的Asimo機器人，它的全身共有43個自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動工具。

一、會操作電動工具，崎嶇路面也能行走自如

德黑蘭大學先進系統(tǒng)和技術中心(CAST)的50多名研究人員組成了專門的研究小組，在機械工程學教授Aghil Yousefi-Koma的帶領下，花費了四年時間才將Surena IV研制出來。

Aghil Yousefi-Koma稱，改善機器人與環(huán)境的互動是他們做Surena IV項目的主要目標之一。他說：“Surena IV現(xiàn)在可以精確的跟蹤物體，而且運動的靈活性很高，它不僅能拿起水瓶，甚至可以操縱各種物體，包括電動工具。”

研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調(diào)整每只腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動態(tài)機器人，不會做體操也不能“旋轉跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運動控制器，能不斷的調(diào)整姿勢，避免跌倒。

除了內(nèi)部結構的升級，Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼，使機器人的外表看起來更具安全性。

二、43個自由度，爬樓、踢球、寫字不在話下

2008年，伊朗德黑蘭大學的研究人員研發(fā)出了一個名叫Surena的人形機器人，當時Surena的功能還十分簡單，甚至只能靠輪子移動。不久后，研究團隊就推出了Surena II，在Surena的基礎功能上進行了升級，使其具備了行走能力。

2015年，德黑蘭大學的研究團隊又對Surena II進行了升級改造，推出了Surena III。 Surena III與它的前代產(chǎn)品相比已經(jīng)十分先進了，不僅能上下樓梯，甚至還會踢足球。

最近，伊朗的機器人專家又向世人介紹了Surena IV。這次，Surena IV的功能更加強大了。

運動能力方面，它全身共有43個自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉換成語音播放，還能模仿人的動作。

自2008年首個版本問世以來，Surena已經(jīng)走過了十幾年的歷程，從最初只有8個自由度，只能用輪子移動的初代產(chǎn)品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運動能力和交互能力都達到了目前世界上的頂級水平。

三、Surena IV啟發(fā)機器人技術更多可能性

Aghil Yousefi-Koma曾說：“我希望我們的團隊能把Surena IV變得更具競爭力，可以參加國際挑戰(zhàn)，并從中尋找到用戶。”

為了能讓Surena IV更廣為人知，Aghil Yousefi-Koma教授希望能把它帶到更多的國際展會中。他還與研發(fā)團隊發(fā)表了有關人形機器人雙足運動和其他主題的多篇論文。

2019年12月，Aghil Yousefi-Koma曾展出過Surena IV機器人，那時他讓Surena IV雙手捧起了一個盒子，盒子里裝的是CAST團隊于2017年開發(fā)一個大概到成人膝蓋高度的機器人Surena Mini。

Aghil Yousefi-Koma教授說：“我將Surena IV視為技術朝著與人類和平共處方向發(fā)展的象征。”并表示希望Surena IV能幫助人們啟發(fā)機器人技術的更多可能性。