機器人正在不斷進步，未來機器人是多領域科學

近年來，人機合作已經引起各領域專業人才的興趣，新型安全技術已經出現在市場上。其中包括安全傳感器，基于機器視覺的安全系統，激光傳感器和機器人安全控制器。這些新技術都可以為機器人服務，安裝了新技術的機器人將會更智能，更人性化。

就機器人研究領域而言，其實它仍屬于機械工程，電氣工程和計算機科學的一種跨學科分支。機器人技術的應用范圍很廣，從自動駕駛汽車到假肢再到工業機器人都有機器人技術的體現，所以機器人技術的許多分支涉及了許多相鄰領域。

現在的治安機器人領域傾向遠程識別和記錄，迪拜街頭的這些機器人會識別壞蛋并且上傳位置給控制中心，還會通過一些識別技術阻止低程度的錯誤，比如小偷，打鬧等等

隨著機器人技術研究的成熟和將更多的研究應用程序整合到人工智能機器人中，機器人倫理學也越來越成為機器人科學家們關注的焦點。早期的機器人已經可以執行某些死記硬背的動作，但是隨著機器人變得越來越自由，更有思想，機器人這些動作算法的精妙之處也越來越受到質疑。于是AI機器人倫理學科學家提出了很多問題，比如人工智能是否可能實現意識性機器人，機器是否具有某種危險，未來是否可能有情感機器人等等。

機器人是多領域科學的集合，未來智能機器人涉及的領域也會越來越多

現代機器人有效率的工作？

不過目前的機器人在很大程度上仍局限在工廠和實驗室中，它們要么在附近練習打滾，要么就是搬運物體。其實在1990年代中期，本田就發明了人形機器人，它也叫作P3機器人，走路的儀態很漂亮，還可以和游客揮手和握手。如今，這類先進的機器人普及的多。為此，我們要感謝三種技術：各種傳感器，各種執行器和AI，這讓我們看到了機器人的未來。

傳感器其實經常與激光雷達或稱為機器視覺的技術相伴，普通相機傳感器就好像我們人類的眼睛，而這些激光雷達可以說是高級的相機，這些高級相機可以幫助機器人更好地描繪世界。比如現在的機器人可以識別前方的是一只小貓還是一個人，更加先進的激光雷達還可以360°無死角實時掃描周圍的情況。

說到機器人我們就會想到波士頓動力公司，該公司在2013年的“達帕機器人挑戰賽”中創造了Atlas人形機器人。最初，研究團隊想讓該機器人來應對簡單的比賽任務，例如轉動把手并打開門。但是之后計劃改變，人形機器人不能簡簡單單執行這些任務，于是波士頓動力公司不斷增進Atlas機器人的學習技術，使其成為了可以進行后空翻，倒立等高難度動作的機器人。

同時，借助材料科學與AI，像Atlas和SpotMini（波士頓的四足機器狗）這樣的機器人在物理力量上變得越來越強大，它們也變得越來越智能。機器人技術似乎正處于拐點，處理能力和人工智能相結合，可以真正使機器更加智能。對于機器而言，就像人類一樣，感覺和智能是密不可分的。

就比如機器人撿起一個假蘋果，機器識別技術的結果是真的蘋果，但機器人卻不知道它是假的，那么它就不是很聰明。這是機器人技術的一個特殊領域，目的是讓機器人具有觸摸感和更深層次的感知功能。現在有一家名為SynTouch的公司開發了機械指，該機械指可以識別從溫度到粗糙感的各種感覺，再通過機器人的相機等傳感器，它們就能夠識別模型物體了。

機器人與人工智能的結合

人工智能機器人可以說是機器人技術中最令人興奮的領域。當然，這也是最有爭議的：每個人都同意機器人可以在裝配線中工作，但是對于機器人是否能夠智能化并且取代人類工作尚無共識。

就像術語“機器人”本身一樣，人工智能也很難定義。終極AI將重現人類思維過程，也就是具有我們智力和能力的人造機器。這將包括學習幾乎所有東西的能力，推理的能力，使用語言的能力以及提出原創思想的能力。機器人專家距離實現這一人工智能水平還遙遙無期，但他們在有限的AI方面取得了很大進步，當今的AI機器可以復制某些特定的智力能力。

也就是說一些現代機器人已經可以在有限的領域內解決問題，比如學習型機器人可以識別某種動作是否達到了預期的效果（躲避導航障礙物）。機器人會存儲此信息，并在下次遇到相同情況時嘗試成功執行操作。同樣，現代計算機只能在非常有限的情況下執行此操作，他們無法像人類一樣吸收任何類型的信息。

許多機器人科學家預測，機器人的進化最終將使我們成為半機械人，也就是與機器集成在一起的人。可以想象，未來的人們可以將他們的思想裝入到機器人中，并可以生存數千年！

無論如何，未來機器人無疑將在我們的日常生活中發揮更大的作用。在接下來的幾十年中，機器人將逐漸脫離工業和科學界，進入日常生活，就像計算機在1980年代普及到家庭一樣。

未來機器人會擁有感情，它們會代替人類工作嗎？

替代工作？新的物種？新的理解？新的法律？機器人前途遠大，不過現代科學家的夢想還是創造一種有情感的機器人，而不是只會聽令行事的“移動程序”。情感計算領域的科學家正在努力，他們希望通過捕捉人類聲音，面部表情甚至行走方式來讀取和模仿人的情感。他們試圖通過可描述的機制將情感融合成機器人能看懂的算法，也就是未來機器人攜帶的情感系統。

羅切斯特大學電氣與計算機工程教授Wendi Heinzelman正在開發一種基于說話人聲音質量的情感檢測算法。Heinzelman提供了計算機的語音樣本，這些樣本是由配音員錄制的，工程師們會告訴計算機哪個剪輯片段聽起來是快樂，悲傷，憤怒的心情等等。

計算機測量記錄的音調，能量和響度，以及從一瞬間到下一瞬間的能量和音高波動。更大的波動可能意味著更加活躍的情緒狀態，例如幸福或恐懼。該計算機還跟蹤音共振峰，共振峰是受聲道形狀影響的基頻頻帶，跟蹤音共振峰的機器人在模擬情感或者說讀取心情的能力會更強。

當前，研究人員只能處理有限的一組情緒，以使計算機更容易區分。人類的情緒很多變，也很相近，比如喜悅與歡樂，憤怒與蔑視之間的差異是微妙而復雜的。情緒越多就越難實現，所以目前的機器人會專注于六種情緒：憤怒，悲傷，厭惡，幸福，恐懼和中立。

未來越來越復雜的機器可能遍布我們的世界，但是要使機器人真正有用，它們需要自給自足。當機器人發展到超越或者達到人類文明水平的時候，科學家們就會考慮新物種的奇異性，這將導致大規模的社會重組和整個物種的生存危機。

未來機器人是獨立的個體

一件事很清楚：機器文明正在興起。現在，我們必須弄清楚如何承擔發明一個全新物種的責任。

未來機器人是我們無法琢磨的，不過有一點可以確定：未來的機器人一定會是我們人類的好幫手。也許，未來的機器人還會明白愛，明白人類更深層次的感情，機器人不再是冰冷的，而是獨立思考的個體。不過在此之前，我們需要規范教導機器人們的行為，就好像一個新生嬰兒。