今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 機器人等特種機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
如何定義機器人？機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
大家說下機器人最新的型號
2015-03-30 12:13:46
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
移動平臺 美國卓克索大學(DrexelUniversity)團隊的步行機器人“Hubo”，采用開放性平臺架構方便合作開發者利用(編按：Hubo是韓國開發設計的機器人) 美國NASA所屬噴射推進
2013-07-15 14:48:19
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
近來，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機和水下機器人等方面的系統應用，兩種設備雖然完全屬于不同的行業領域，但是供電的構架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無人機電源構架系留
2019-08-16 11:15:31
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢？能簡單說明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
`內容簡介《機器人設計與實現》是機器人制作的入門書。《機器人設計與實現》的作者根據多年來教學科研的實踐和體會，運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的制作技術。全書共分7篇40章，內容包括機器人
2017-08-01 18:21:38
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經常出現在各種眾籌平臺，在大學生的挑戰杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
MO為名，就叫“MO夢計劃”吧。計劃的終極目標，就是打造出一款，會洗盤子會洗碗，會擦玻璃會拖地，會洗衣服會聊天，以還世界一片清潔為使命的人工智能機器人。限于時代的局限性，先實現部分功能，就是先會拖地
2016-03-13 18:29:22
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：水下機器人探測項目試用計劃：1、我是廣東海洋大學嵌入式工作組的成員 丘子楓，現在是大三的學生。從大一開始就從單片機開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設計的了我校首個水下機器人，并且從大二的時候
2017-06-01 09:45:11
申請理由：項目前期測試，需要硬件平臺，而mBot機器人套件是一個很好的平臺。相信通過mBot機器人套件的幫助，我們會更加了解智能平臺。項目描述：清潔機器人功能豐富，其前期設計為帶有機械臂，可以通過
2015-11-02 11:18:45
`清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2014-01-04 09:00:15
采用負壓吸附、輪式驅動結構[2-3]。工作時，機器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動，實現對玻璃的清潔。清潔機器人結構的三維實體模型如圖2所示，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機、底盤
2011-09-08 15:51:03
單片機[1]，經過運算處理后，產生兩路直流減速電機的控制信號和一路微型真空泵的控制信號，經各驅動器放大后，實現對直流減速電機和微型真空泵的驅動和控制。 2 玻窗清潔機器人結構 玻窗清潔機器人采用
2012-12-20 10:29:35
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是最早的工業機器人設想。20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到
2015-01-19 10:58:38
了機器人發展五年計劃，旨在鞏固其在機器人領域的世界領先地位。 歐洲 歐盟第七研發框架計劃已經投入了高達6億歐元的經費于工業機器人的研究制造，未來研究經費投入將達到140億歐元。于此同時
2016-01-28 15:21:21
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下機器人的電機控制（針對的是直流無刷電機+雙向電調的模式）。其實一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉，1.5～2毫秒反轉，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大，也是由DARPA提供資金。[/url]這個巨大的水下機器人叫做「螃蟹龍蝦機器人」(Crabster)，樣子很像螃蟹和龍蝦的結合體。它能夠在湍急的水流中開展工作
2016-08-24 10:33:05
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
的壓力來驅動實行機構活動的機器人。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準備最履帶機器人的朋友們，可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創造機器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
)，它們主要采用機械臂末端工具(EOAT)操作。這些機器人可以幫助員工搬運危險物品，例如金屬制品、聚合物和其他材料。 4.機器人即服務機器人的開發和維護是一個成本高昂并且耗時的過程。由于這些限制因素
2022-10-18 14:34:33
企業，專注于家庭服務機器人研發制造的企業，被列入《國家火炬計劃項目》，廣東省重點新產品，廣東省自主創新產品 6、LG電子 韓國LG集團，樂金電子(中國)有限公司，家電十大品牌，液晶電視十大品牌，世界
2015-01-20 12:04:50
200-230平米的房子。掃地機器人工作時噪音為47分貝，噪音極小，可舒適睡眠。一次充電最大清潔面積高達300平米，充電只需要3-5小時即可，具有自動回充功能。掃地機器人真正做到不彎腰、省時省力、方便快捷
2015-05-18 17:08:21
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
項目說明：室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，結構靈巧，實現了室內環境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
的主要特點和當前趨勢，以及電機驅動如何幫助滿足這些要求。展望未來，預計真空機器人將變得不那么笨拙（換言之，不那么容易迷失方向）且運行更快。設計尺寸也將繼續縮小，使他們能夠清潔諸如廚柜或低間隙家具之類
2022-11-09 07:39:38
機器人相當于10個銷售人員，電銷機器人可以以全天24小時工作，無任何負面情緒，用熱情飽滿的工作態度對待客戶，幫助企業節省人工成本約80%。 1、高效能、低成本 大數訊智能電話機器人的成本相對電銷人員
2018-06-12 10:27:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
設計安裝自動平衡裝置作為物理仿真系統對水下機器人姿態控制進行實驗研究，給出了實驗系統的結構。結合具體系統設計了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調節設計參數對系統性能
2009-12-28 11:17:28
17 提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
水下機器人是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展必需的利器。我國水下機器人研制經過多年追趕，部分技術已與國外看齊，亟待進一步整合產業鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉化，應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 我國新一代遠洋綜合科考船科學號，29日圓滿完成中國科學院戰略性先導專項熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務，抵達深圳補給。本航次中，我國首次實現了纜控式和自治式水下機器人
2017-09-20 10:13:541 無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創業，很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個國家對海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機器人的研發投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家，如今早已掌握了先進的水下機器人技術。
2017-09-27 15:10:42876 針對傳統的機器人控制器設計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導致控制器穩定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計方法，通過水下機器人 自由度空間動力學方程，及其
2017-10-28 13:04:499 類比已經趨于成熟的空中無人機市場，水中機器人未來消費級市場規模可達百億級。在2015年，商業嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海，組建了一個研發能力強、能根據市場反饋快速迭代的技術驅動型團隊
2017-11-30 15:57:206564 為了實現對水下機器人周圍環境的監測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013 
針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監控問題，對水下機器人的推進器結構、運動方式、通訊方式、機體狀態顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 開架式通用水下機器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下海”，水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域，而作為發展的新方向，其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 近日，南方電網調峰調頻發電有限公司水下機器人項目完成最終驗收，該機器人能在水下隧洞遠距離航行檢測，可排查水工設施安全隱患，為后續水下作業提供支撐，大大降低電廠安全檢查成本，保障了電網的安全可靠運行。
2018-08-07 11:04:117297 水下環境復雜多變，性能優良、操作靈活的水下機器人是當今進行深海作業必需的設備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協會的成員，帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。數據顯示，2020年中國民用水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統六大技術。與發達國家相比，我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術研究領域仍有一定的差距，還需不斷發展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據報道，當涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數據的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制并同時執行任務的遙控水下機器人 （ROV）。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產品相結合。
2018-09-17 15:02:223145 據報道，全球首款五驅微型水下機器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時拍攝并傳送照片至手機上。
2018-09-20 09:41:451770 本文結合水下機器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監測中的應用實例，介紹了ROV的原理、系統組成、主要功能、作業流程，總結出國產水下機器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監測的優勢，同時展望水下機器人在我國核電行業應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發展，在惡劣的工作環境下，用機器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數博會人工智能全球大賽武漢分賽區比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術的集成，雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術已基本成熟，但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續航、多功能的發展，一些關鍵技術還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展。
2020-01-24 16:59:00752 HMM方面表示，在與韓國水下機器人制造商TAS Global簽署合作協議后，將使用水下自動機器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 相對于陸地，人類在水下環境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環境更為復雜，也更容易遇到意外風險，所以一些水下作業用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 地球約有71％的面積覆蓋著水，在水下蘊藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米，人類難以在此環境下長期生存，使用機器人來探索、開發這些水下資源成為一個更好的選擇。遙控水下機器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651 隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域對水下機器人使用需求的不斷擴大，相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業化發展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產業化、規模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們去探索和發現，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險的事情，因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關流道水下檢查，進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 水下機器人行業主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區。目前，中國是最大的生產地區。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業務。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領土，在全球范圍內繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區域。
2022-08-23 10:15:42880 水下機器人貨船排放水中油實時測變送器 傳統的河流、湖泊的水質監測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求，為水務局、*等政府機構，提供基于物聯網
2023-04-11 16:26:38222 
電子發燒友網站提供《水下機器人開源構建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521 隨著服務機器人的技術發展，游泳池水下清潔的機器人在市場上廣受青睞，要實現水下自動規劃泳池清潔路線，離不開性價比高，應用適配的超聲波水下測距避障傳感器。
2023-07-22 09:02:42627 
這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優勢。
2023-08-24 11:21:41913 
功率放大器模塊是一種電子設備，它可以將輸入信號的功率轉換為輸出信號的功率。在水下機器人中，功率放大器可以起到驅動電機、傳感器等負載的作用，是實現水下機器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細介紹
2023-12-18 16:25:26165 
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