在醫療器械行業的應用還處于起步階段，大大提高了室內空間。隨著AI、5G、AR/VR、腦機交互等前沿技術的應用和結合，醫療機器人的應用領域將進一步豐富多彩。在肺炎疫情中取得巨大成就的智能機器人在各種公共場所也有
2020-11-30 15:16:29
根據的經驗于機器人從云端海量數據中找到并得出結論。想要讓機器人真正代替人來完成看病，就得先要獲取醫療相關的海量數據。所以我相信在未來讓機器人代替醫生看病這項技術一定可以實現的。但讓電影《超能陸戰隊》中
2015-07-16 17:44:24
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
將會遭到哪些改變，我們最終將如何重新定義我們和機器人彼此的身份？為回答這個問題，《機器人與未來》在書中每一章講述了一種機器人可能的未來，首先通過一個未來發生的機器人故事開題，讓讀者產生身臨其境的體驗感并
2015-12-29 14:56:59
、工業4.0創新示范平臺、智能制造研究院等項目。 羅軍認為，留給國內企業的最大機遇就是市場驅動，即以市場需求為牽引進行研發，集中力量突破關鍵核心技術。他希望通過機器人創新示范中心的建設，帶動企業
2015-01-08 14:04:56
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
、味覺、滑覺等，對應有多種傳感器，所以機器人傳感產業也形成了生產和科研力量。內傳感器機器介機電一體化的產品，內傳感器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
，機器人的目標是有一天她能滿大街的跑； 支持這個理想的請大家頂起來，我們需要不同技術人才共同完成，十人，二十人，三十人，四十人……越多越好。人多力量大，眾人拾柴火焰高。
2012-10-16 18:33:09
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
` NASA正在進行的項目為開發一組VolcanoBot系列火山機器人，用來替代科學家在火山口內部巖漿裂隙等危險環境的考察測繪工作。NASA科學家表 示，我們對火山爆發其實并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
備注：公司名+職位+名字災無情，人有情共抗疫，就現在湖北加油，中國加油！歡迎您隨手分享，廣而告之您的關注和分享，將為抗擊疫情，貢獻力量！``
2020-02-07 12:49:35
該公司在動力方面的研究成果是否會在未來應用于谷歌的機器人身上。6.美國工業知覺機器人公司(Industrial Perception)美國工業知覺公司是一家工業機器人研發及制造公司，該公司目標是“為
2014-12-30 16:31:19
處理器，使用C++或Python語言來控制，高度為23寸，約58公分。此外，NAO機器人可以在多種平臺上編程并且擁有一個開放式的編程構架，所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用，不論使用者的專業水平
2015-02-11 17:00:27
新型冠狀病毒以飛沫傳播和接觸傳播為主，面對醫務人員在一線的消毒、穿衣、運輸、面對面問診這些“危險”的事情，如何把風險降到最低成為這場戰疫重點需要關注的事情，此時智能疫情機器人發揮重大作用，借助
2020-02-12 15:47:02
肺炎疫情依舊嚴峻。在這場生死時速的戰“疫”中，人工智能成為一股不可或缺的力量。 疫情期間幫助主人買菜的機器人“二白”上了微博熱搜，該機器人不僅能與店家對話還能識別付款碼，使很多人對機器人產生了濃厚
2020-02-25 14:24:28
期：疫情之下，醫療電子的新需求與變革【戰疫專題】第二期：硬核戰“疫”，機器人大有可為【戰疫專題】第三期：疫情偵察兵，無人機高空“喊話”宣傳防疫【戰疫專題】第四期：防疫復工“一起抓”，紅外熱成像來助力
2020-03-18 11:00:24
與變革【戰疫專題】第二期：硬核戰“疫”，機器人大有可為【戰疫專題】第三期：疫情偵察兵，無人機高空“喊話”宣傳防疫【戰疫專題】第四期：防疫復工“一起抓”，紅外熱成像來助力【戰疫專題】第五期：智慧物流，疫情之中顯擔當
2020-03-25 10:37:16
生什么？未來智能化產品將有哪些走向？基礎版資料：進階版資料： [hide][/hide] 往期回顧：【戰疫專題】第一期：疫情之下，醫療電子的新需求與變革【戰疫專題】第二期：硬核戰“疫”，機器人大有可為【戰疫專題】第三期：疫情偵察兵，無人機高空“喊話”宣傳防疫
2020-03-10 15:46:59
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
上傳一份智能機器人傳感計術的資料，希望可以給大家帶來一些幫助。{:4_95:}
2014-10-12 16:49:21
中國本土產品的市場規模只有20億～30億元。另一份數據顯示，2014年中國市場的工業機器人銷量猛增54%，達到5.6萬臺，但其中本土供應商的銷量僅為1.6萬臺，其他均來自海外供應商。這些海外廠商之所以
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
元器件、PCB等急缺原材料，以解決疫情時期的特殊需求，共抗疫！ 但此次疫情持續時間之久，消耗物資之大也遠遠超出我們的預期… 為此深圳華秋電子公司為了此次疫情第一時間開設醫療【疫情】專區為一線醫療設備提供
2020-02-14 15:19:23
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
定時間內逐步恢復，在此期間，可能會存在交期順延2天的情況，敬請理解！另外，為共同打好疫情防控狙擊戰，“醫療防疫”類訂單我們依然沿用綠色生產通道，全力以赴為您提供加急生產服務，保駕護航。業務緊急支援專線請聯絡
2020-02-18 16:48:07
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調節機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景，如醫療方面運送急救病人，抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
的Boston Dynamics為美國海軍陸戰隊開發了這個機器狗Spot。它重達160磅(約73千克)，用一個連在筆記本電腦上的游戲手柄來控制，操控半徑可達500米。麻省理工學院的獵豹機器人是第一
2016-08-24 10:33:05
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
山東康道智能資訊：如何保障桁架機器人的安全，山東康道智能研發的桁架式機器人，其結構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，好的定位，有效的故障報警系統裝制，具有可調性，通用性，為客戶創造、持久的生產效益，并且
2018-09-29 12:08:34
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
NI應用工程師 徐征技術市場工程師 朱君 湯敏引言機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一，機器人的發布數量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。第一步：準備材料首先我們要準備所有可能用到的零件，我幾乎
2020-03-10 07:00:00
限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設備受控于主設備。所有設備單元均采用同一跳頻序列。將帶有藍牙模塊的微型醫療傳感器作為從設備，將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為
2010-12-22 09:55:49
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
程序設定好之后就能讓機械臂按照指定的動作來高效完成一些簡單重復性的事情，這么一來既可節省工期還能高效不易出錯。可謂是工廠流水線操作的好幫手。而家用服務機器人的出現，一是應了市場需求，二是隨著技術從
2015-08-10 18:16:12
工匠。PART 2機器人數據分享 韓國工業聯合會發布了一份名為《全球機器人產業和韓國的影響》的報告，中國的機器人產業競爭力位居第五，居日本、美國、德國和瑞士之下。韓國在機器人密度方面位居世界第一，每
2022-10-18 14:34:33
機器人對于醫療保健行業并不陌生。我們知道，已經有大量的機器人被用于各種物理治療中，還有一些機器人被用于幫助訓練醫生進行一系列治療和手術。下面這10個機器人是當前最實用的醫用機器人，它們有潛力為醫療
2015-03-02 15:05:49
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
！目前已分別為華為、比亞迪、格力、美的、TCL等多家知名企業實施了自動化改造！拓野機器人專注自動化車間和無人工廠改造，致力于成為世界先進機器人運營商！拓野機器人研發團隊在高級工程師安立軍的帶領下歷經三年
2015-08-21 16:20:27
擁有一支經驗豐富、技術精湛的售后服務隊伍、遍部全國各地跟蹤服務作業。拓野機器人免費提供工件拋光試樣。歡迎廣大客戶來人或寄樣品做工藝試驗，我們將誠竭為廣大用戶提供行業最先進打磨拋光技術. 我們將為您提
2015-08-27 11:00:53
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
的音頻信號也有2種作用:一是提供機器人聽覺;二是借助于音頻信號,家庭成員可以和醫生進行溝通,醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑
2009-11-28 10:13:47
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
求一份掃地機器人的硬件原理圖，感謝我郵箱 kdliangweiguo@126.com
2018-09-04 17:31:55
尋求KUKA機器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
` 激光導航AGV底盤定制蘇州智偉達機器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經濟開發區陽澄湖國際科創園，是一家致力于機器人的研發、設計、銷售、安裝的的一體化企業。公司目前與大學科研機構以及相關企業展開緊密
2017-06-10 14:24:17
了大量的人工，也為紡織企業走向現代化生產作業作出了應有的貢獻。 第二：針對紡織企業量身訂制，工作效率很高 只要設計合理，碼垛機器人就可以24小時不間斷地工作，不會感到勞累與疲乏，更不
2016-01-20 14:09:40
從零九年開始接觸機器人研發，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當時就特別好奇：機器人一個關節需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的感染率，以及提高每個人的長期存活率。以下是此領域的15個重大進步，它們將重塑人類的生活。1、達芬奇我們從最普遍的醫療機器人和機器人輔助手術的標準開始。這是一種模糊“機器人”和“醫療工具”之間界限
2018-10-19 22:28:29
經歷了數月的抗疫防控戰，疫情已逐漸往好的結果發展近日，企業也陸續復工但疫情仍未結束作為電子人的一員華秋商城緊急籌備了大量醫療電子“剛需”通用料，今日起限時兩天，低價搶購共抗疫情！！>點擊搶購
2020-02-26 11:30:59
產業化落地應用，為各行各業提供無限可能性。
夸父人形機器人體重超40kg，以鋁合金為結構主體，全身26個自由度。其以提升運動性能為著力點，集跳、操作與運動于一身，具有高動態全向運動、抗擾動落足點自主
2023-12-20 09:31:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
而在科技取得突破性進展的當下，這場疫情阻擊戰，我們不僅有為抗擊疫情貢獻力量的醫護人員，更多了一份來自智能機器人的輔助。
2020-02-04 11:26:43
3540 中國鐵塔迅速全面投入疫情防控阻擊戰，全力加強相關通信保障和應急支撐，積極履行國企社會責任，助力堅決打贏疫情防控阻擊戰。
2020-02-13 09:25:531394 隨著疫情阻擊戰的不斷深入，各地社區普遍開始實行封閉式管理，這對社區防疫管理以及居民的生活保障都提出了更高要求。為保障社區疫情工作順利開展，各地建立智慧社區平臺，上線社區疫情防控系統和新服務板塊，群防群控，打造社區精準、牢固防線。
2020-02-28 09:04:041670 當前，北京疫情防控正處于關鍵時刻。作為首都的科技創新企業，慧拓積極響應市委、市政府、黨中央的號召，充分發揮基層黨組織戰斗堡壘作用和黨員先鋒模范作用，為堅決打贏疫情防控阻擊戰貢獻力量。
2022-06-15 15:17:31740
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