之所以獲得迅猛發展，與傳感器技術的加持密不可分。 2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人
2018-11-28 10:59:55
你曾經玩過一種當你偏離賽道時手柄發出震動警示的電視賽車游戲嗎？如果玩過,你便已經對觸覺界面有了感觀的認識。觸覺這個詞來自希臘語haptikos, 意識是抓住或感知。通過觸覺機器人,用戶可以感覺
2018-11-01 15:10:54
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應，因此也稱為感覺傳感器。目前機器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對象物接觸所得到的全部感覺。機器人感覺傳感器的特點是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器大量應用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器。 外傳感器 以往一般工業機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機器人如多關節機器人，特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數機器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
內容摘要：在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖。現在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
是機器人人機協作屬性的基礎功能，會成為未來機器人系統的標配。基于零力控制技術可以在不需要外部力矩傳感器的情況下實現拖動示教功能，大大降低了硬件成本。在EtherCAT總線架構的支持下
2018-03-02 14:42:06
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
可以高速掃描一個陣列，同時優化設置，從每個感應單元獲取最大的傳感器相應。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:05:31
可以高速掃描一個陣列，同時優化設置，從每個感應單元獲取最大的傳感器相應。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:09:46
了Nao動作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統下編程，并隨機提供完整的軟件和使用說明書。Nao機器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
申請理由：現正在進行一個關于智能清掃機器人的項目研究，希望基于ARM搭建一款可以實現自動清掃和自動返回充電的,具有自主管理能力的清掃機器人，同時對相應功能進行改造完善。需要用到ARM芯片若干項目描述
2015-07-06 10:59:02
對海底的東西進行抓取采樣，同時機器人身上攜帶的大量測量傳感器，可以對海水溫度、洋流速度、海底 光照強度等數據進行多點測量。
2015-06-25 18:02:34
傳感器，攝像頭的控制，完成完整的功能。該機器人可以用于戰場及災難發生后的救災，具有很大的實用價值和廣闊的應用前景。希望您能夠給我這個機會，謝謝!
2015-08-04 01:10:09
開發。項目描述：初步方案：用黑線繪制舞臺，使用mBot機器人完成規定動作，達到高難度動作和舞步要求。項目原理：通過基于mBot機器人的傳感器和行為能力，在BGM的節拍下，完成規定動作。并開發智能算法，使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。谷歌CEO桑達爾·皮查伊 人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體，由電力驅動，通過
2016-05-12 09:55:07
力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域傳感器被用于外科手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。而隨著力矩傳感器在工業
2018-12-07 10:43:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
` 由日本自電機巨頭安川株式會社和日本國立先進工業技術（AIST）研發一款機器人Mahoro。它可以代替人類成為實驗室的操作人員。不像以往的機器人，Mahoro擁有7個關節，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節（髖關節及膝關節）處的伺服電機驅動關節運動
2020-04-27 08:04:05
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
設備及成本投入；二是操作復雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。為此，安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監測到與人體觸碰，就會自動
2018-10-12 11:02:18
，基本區域和位置監控對于實現人機協作也是必需的。在力監控中，可以使用不同類型的幾何形狀適合的觸覺傳感器來安裝在機器人上或機器人關節中，這些傳感器具有減震特性，可以安全地進行碰撞檢測和基于觸摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
了物品間的碰撞和自身振動，從而避免了不必要的損失。最后，本作品通過傾角傳感器和伺服電機，實時調節機器人各支撐點高度，實現載物平面在不同路況下的平穩性。 3、作品所具有的商業及實用價值
2013-10-31 13:05:45
特征。 6、 Kinect地震救援機器人Kinect地震救援機器人采用Kinect作為傳感器，在地震中可以采集圖像，發送給救援人員，幫助救援被困的傷員。 7、 無敵機器蟑螂不管是飛機，還是水底的潛艇
2017-08-29 17:04:12
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
的實用性，還降低了成本，工作穩定可靠。機器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現良好的避障。對將來家用服務機器人的研究與開發有著重要現實意義。
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
計算量增大，一般的單片機等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務機器人的控制器采用分層與模塊化結構，充分體現可擴展性、可移植性的設計原則．同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
與智力開發等，并且隨著科技的發展，機器人的應用領域還在不斷擴展。但是機器人的快速發展也為該領域的研究與開發人員帶來了巨大的挑戰。機器人領域的著名科學家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
完全符合。 在對一個復雜的部件進行磨光時也可以使用力傳感器來提供觸覺響應。以前這是由特定的設備來進行的，但是這些設備可能無法達到所要求的精確度。給機器人添加6D力傳感器，然后加上一個磨盤，機器人就可以在
2018-10-26 16:31:33
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉傳感器；共有 51 個關節，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協調性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
工業大學材料科學教授何曉東以及其同事在這方面進行了創新，他們研發的新技術能夠模仿人體表面的細微毛發，將感覺信息傳遞到給機器人。研究人員采用30微米的細線代替毛發，并在硅脂橡膠中嵌入一排細微電線，而這排電線
2020-12-01 15:23:07
，因此傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
主觀性的半全智能救援機器人已經出現在銷售市場，可以代替救援人員現場采集自然環境數據。智能機器人配有許多能夠識別環境參數的傳感器，可以采集蒸汽成分、現場圖像界面、障礙物等信息。該無線數據傳輸控制模塊能夠
2020-11-30 15:10:15
科技提供的達芬奇機器人開發板，充分利用了達芬奇的技術優勢，集成了圖像處理，馬達，探測傳感器 接口（紅外線或超聲波），包含有各種例子源代碼（輸入、輸出、定時器、串口、外部中斷、機器人漫步、循跡等
2012-04-23 15:09:56
。由于工業機器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動外，更需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。例如，在很多臂式機器人中，設計人員可以選用內置了微控制器和內存的加速度傳感器，通過定制
2015-02-04 16:35:49
機器人本體所具有的傳感器外，還應包括整個系統中所用到的其他傳感設施。除了機器人上的通用傳感器外，弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態的檢測。而其中應用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
任務，人類必須要從頭搞出來一個機器人來。現在，耶魯大學的研究人員告訴你：我們研究出了一張機器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人，你信不信？據介紹，該機器人皮膚可以根據用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
人工仿真。美國伊利諾斯大學的研究人員正在研制一種像頭發一樣的觸覺傳感器。眾所周知，許多動物和昆蟲都能用其毛發辨別許多不同事物，包括方向、平衡、速度、聲音和壓力等。這種人造毛發是利用撓性很好的玻璃和多晶硅制造
2009-07-19 08:55:36
，傳感器為機器人增加了感覺，也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面，就跟著小編來看看當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
可以高速掃描一個陣列，同時優化設置，從每個感應單元獲取最大的傳感器相應。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環境直接接觸時的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:11:30
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
表示，他們在失去自己的手之后，還是會感覺有“幻肢”的存在，但是事實上他們的假肢是沒有觸覺的，而醫學研究從未停止，通過薄膜壓力傳感器和醫療結合，復活假肢不再是夢想。 有這樣一群科學家，他們所做的就是讓
2016-05-23 16:42:35
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以
2018-08-09 15:19:59
機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器傳輸的。并且，傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人探測外部工作環境和對象狀態，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
前進、后退、左平移、右平移、向左旋轉和向右旋轉，安保人員坐在室內即可輕松地控制機器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負擔，增加了工作樂趣，同時降低了安防工作的成本。Wifi服務系統由主控部分、傳感器
2016-07-27 11:02:33
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
和高精度化、以及提高可靠性的技術都是實現機器人高性能化的必要條件。 新型服務機器人配備了數十個傳感器，用于空間識別和動作檢測等。 具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機器人電機
2022-03-04 14:41:19
觸覺是機器人非常重要的信息來源,給機器人安裝適當的觸覺傳感器,使機器人具有某些觸覺功能,可以提高機器人作業的智能化程度. 因此,利用光纖外調制機理設計了一種機器人觸覺
2009-06-18 14:52:20
16 執行器傳感器和環境傳感器。 末端執行器傳感器：主要裝在作為末端執行器的手上，檢測處理精巧作業的感覺信息。相當于觸覺。 環境傳感器：用于識別物體和檢測物體與機器人的距離。相當于視覺。
2017-10-16 15:21:068 瑞士蘇黎世聯邦理工學院的一組研究人員最近開發了一種多相機光學觸覺傳感器（即基于光學設備的觸覺傳感器），該傳感器收集有關施加到其表面的接觸力分布的信息。在arXiv上預發表的一篇論文中介紹的這種傳感器可用于基于計算機視覺算法開發柔軟的機器人皮膚。
2019-11-22 14:58:44
1035 在機器學習的幫助下，ETH研究人員開發了一種新穎而低成本的觸覺傳感器。該傳感器以高分辨率和高精度測量力的分布，使機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體。
2020-03-19 11:03:04960 當今，隨著傳感器技術的不斷發展，很多新型傳感器被研制出來。前段時間，ETH研究人員開發了一款新穎而低成本的觸覺傳感器。該觸覺傳感器能夠幫助機械臂能抓住敏感和易碎的物體。 人類可以用手撿起易碎
2020-04-04 17:27:00428 近年來，全世界的研究人員一直在嘗試開發可復制人類觸覺的應用在機器人上增強其操縱技能的傳感器。
2020-03-29 17:00:25609 英偉達(Nvidia)研究人員在本周發表的預印研究論文中提出了一種人類到機器人交接的方法，其中機器人會在半途中遇到人類，對人類的抓握進行分類，并計劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571567 新加坡國立大學（NUS）的兩名研究人員，同時也是英特爾神經擬態研究社區（INRC）的成員發表了最新研究結果，表明在機器人領域，與基于事件的視覺和觸覺感知相結合，英特爾神經擬態計算大有可為。這項工作
2020-07-20 15:10:55519 國大研究人員今天在本周舉行的虛擬機器人科學與系統會議上介紹了他們的研究結果。預期將觸覺感測（抓地力）與視覺（位置）結合起來，可以顯著提高機械手的精確度和處理物體時的抓地力。
2020-09-11 13:57:111651 一般說來，機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:43419 研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機器人觸覺傳感器，該傳感器也發明于此 MIT 項目組（指導教授：Edward Adelson）。區別于傳統觸覺傳感器依賴于稀疏的電極陣列（基于電阻 / 電容 ）
2020-12-28 13:54:402402 美國化學學會（ACS）的研究人員開發出小型的游泳機器人，該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執行任務時分解為兩到三塊，則水下機器人會使用研究人員設計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531276 ? ? ?新加坡國立大學的研究人員最近展示了使用神經形態傳感器融合來幫助機器人抓取和識別物體的優勢。 這只是他們一直在從事的許多有趣項目之一，包括開發用于傳輸觸覺數據的新協議、構建神經形態觸覺指尖
2022-07-19 17:25:48685 
在柔性觸覺傳感器研究領域取得重要進展，提出可以實現超靈敏高頻動態力檢測的柔性觸覺傳感器新工作模式，突破傳統傳感器靈敏度的理論極限值。這意味著，借助該傳感器，機器人操作靈巧度將大幅提升，相關研究成果發表在《自然
2022-11-17 20:24:301405 操縱物體。 觸覺傳感器是根據其觸摸的生物感覺設計的，可以檢測機械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應力或物理接觸的信號。 一系列應用中有幾種不同的觸覺傳感器，如感應正常壓力和動態觸覺感應。它們是機器人
2024-03-11 08:39:47111
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