達芬奇（da Vinci）不是意大利文藝復興時期偉大的藝術家嗎，與目前全球應用最廣泛的達芬奇手術機器人（Da Vinci robot-assisted Surgical System）有何關系？據說
2016-05-09 11:45:07
47934 （文/程文智）說到醫用機器人，人們比較容易想到能幫助醫生做手術的“達芬奇”，它確實是目前全球最為成功的一款手術機器人。據統計截至今年3月，全球安裝了6142臺，截止今年6月底，國內安裝了232
2021-07-19 08:06:2813395 ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺一、概述ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺依托《工業機器人操作調整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。競賽平臺集成
2021-07-01 13:00:49
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人操作系統淺析
2016-09-28 11:43:46
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
有知道廣數或者珞石機器人的主控操作系統的嗎？做個小小的調查，可是一直沒問到，
2017-12-25 20:59:16
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
再現；示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數/工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器...
2021-09-13 08:40:55
達芬奇Artix-7 DEVB_124X92MM
2023-03-28 13:06:25
什么是達芬奇技術？達芬奇技術在數字視頻系統的應用是什么？
2021-06-04 07:17:50
我用的是DM642的開發板，這款是達芬奇系列的嗎？
2018-05-28 12:38:53
方案總體：電流監控及供電狀態切換板充電模塊板控制板理想二極管防倒灌升壓模塊軟件優缺點20賽季方案（高能預警）概述筆者為中南大學FYT機器人戰隊項目管理，硬件組組長，主攻20賽季超級電容部分。經過19賽季...
2022-01-14 08:39:41
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
` NASA正在進行的項目為開發一組VolcanoBot系列火山機器人，用來替代科學家在火山口內部巖漿裂隙等危險環境的考察測繪工作。NASA科學家表 示，我們對火山爆發其實并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
的提高。OFweek行業研究中心高級分析師潘偉認為，預計未來3-5年內，伴隨人工智能機器人的技術突破、商業模式的創新探索，以及市場培育起來之后，服務機器人有望成為繼電腦、手機之后的新一代智能終端，成為連接虛擬世界與現實世界的重要載體。
2016-01-26 14:11:35
項目需求Linux+視頻處理。我瀏覽了TI的達芬奇系類初步選擇使用DM3725或者TMS320DM8148，但是看到開發模塊的價格后我放棄了，因為有點貴最便宜的都要9000人民幣。無意中看到C600
2020-04-15 09:21:44
ROS 2 Crystal Clemmys版機器人操作系統補充說明
2020-06-10 11:29:00
了Nao動作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統下編程，并隨機提供完整的軟件和使用說明書。Nao機器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
目的開源設計。項目計劃1、移植opencv和機器人操作系統（ROS）到HarmonyOS中，逐漸優化成一個應用層框架2、將用于比賽中的視覺目標識別定位系統和slm系統，代替傳統使用x86pc系統，實現低
2020-10-29 14:20:47
根據上一篇文章解決Atom搭建機器人操作系統問題（一），在做庫移植的時候會遇到以下問題。。。。/main.cpp:1:17: fatal error: ros.h: No such file
2016-04-07 22:00:07
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。 我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了
2015-01-19 10:58:38
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-25 10:18 編輯
波士頓動力(Boston Dynamics)公司發布了一段最新視頻顯示，該公司開發的新一代人形機器人Atlas已經
2016-02-25 10:16:20
機器人操作系統入門：四（中科大&&重德智能）
2019-06-11 07:20:58
ofweek醫療科技網訊最近一名女性成為中國首位由機器人主刀完成了口腔手術的牙科患者。當醫生在房間內執行操作時，機器人根據預先編好的程序自動地把兩顆牙齒移植到患者口中。這項技術是由武漢大學口腔醫院
2017-09-28 16:05:36
2019年6月27日上午，在北京積水潭醫院的機器人遠程手術中心，積水潭醫院田偉院長通過5G網絡接入遠程手術服務云平臺與嘉興市第二醫院和煙臺市煙臺山醫院同時連接，成功完成了全球首例骨科手術機器人多中心5G遠程手術。
2019-09-11 11:51:18
大家有知道廣州數控的機器人的主控操作系統是基于什么做的嗎？還有珞石機器人？或者我去哪可以查到呢？想做個簡單的調查~謝謝
2017-12-25 20:57:12
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
創龍TL5728-EasyEVM-A4開發板如何移植ros機器人操作系統?
2020-01-02 09:32:46
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
您好：我想買一款達芬奇處理器，做我的項目：一個簡單的實時采集視頻并且跟蹤目標（汽車）的項目。我在TI的網上看了好幾款達芬奇處理器，都比較貴。請問DM6437這款處理器足夠嗎？這款是最便宜
2014-11-27 11:05:22
比較早，國產品牌起步晚使用的技術都會比較新。2.機器人操作系統方面國外的機器人經過若干年的技術積累，往往都形成了自己的底層機器人操作系統（基于硬件的機器人控制軟件系統）。國外很多二線品牌也不一定，很多
2018-10-15 10:46:09
公司生產的宙斯手術機器人和AESOP手術機器人，其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術機器人。令人振奮的是，我國第三軍醫大學的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創手術的新型機器人系統，它可
2011-03-01 10:27:46
用CompactRIO和LabVIEW開發下一代機器人控制系統Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
結構系統由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一
2020-11-23 15:08:52
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統一、產品概述ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
，收集醫院的廢物等活動。利用醫院的WiFi信號與中央系統通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫院的工作效率。4. 疾病診斷機器人疾病診斷是醫療實踐中最核心的部分。但有時，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發展階段。在未來，為應對國際挑戰，我國應從機器人本體優化設計技術、新一代智能控制機器人技術、關鍵機器人單元部件制造技術等方面對新一代工業機器人的技術進行研究
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
` 本帖最后由 開發快 于 2017-5-27 14:46 編輯
咨詢更多方案請移步開發快官網：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一臺真正使用的機器人誕生于20世紀60年代
2017-05-27 13:31:20
定的發展脈絡。第一，達芬奇手術機器人。目前，達芬奇手術機器人系統（Da Vinci Robot－assisted Surgical System）是全球應用最廣泛且最為成功的手術機器人，它能夠應用于普外科
2018-10-17 21:21:05
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
視頻安全設備、高級醫療成像設備、機器人圖像處理模塊。 DaVinci 技術包含： 達芬奇軟件：可互操作、優化、隨時可投入生產的視頻和音頻“標準”編解碼器，這些編解碼器沿用 DSP 和集成加速器的功能
2012-04-23 15:09:56
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
山東康道資訊：桁架機器人操作注意守則！好的桁架機器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化
2018-09-27 15:54:21
求一款適合自己的操作系統，主要用于機器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方。 這種蛇形機器人可接受進入垮塌建筑物內部搜尋受害者等任務。但是與一般蛇形機器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
解釋的話，它必需有大腦系統、運動系統、神經系統，并能在惡劣的環境下幫助或取代人類工作的機械裝置。但是在大多人的眼里，機器人是必需要長得像人。那么這次我們想以一個表情機器人為主題，從我們生活中顯而易見的臉
2012-09-15 09:44:26
，機器人是必需要長得像人。那么這次我們想以一個表情機器人為主題，從我們生活中顯而易見的臉來認識機器人，第二，我們想激發參賽者的創意思維，對于表情這兩個字，大家可以做成很多的臉部表情，如鐵面無私包公、一
2012-09-11 09:17:04
于大學和學校教授機器人技術的機器人。考慮到這一點，設計必須負擔得起且易于使用。發布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇：任何人都可以深入研究機器人的任何元素，此外，還可以根據自己的需要對其進行修改或
2022-07-25 07:04:10
掃地機器人一般是用到什么實時操作系統啊
2020-04-10 04:36:00
菜鳥想要學習ROS機器人操作系統，但是沒能找到系統的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了！！！！！！！！！
2019-02-19 23:14:23
控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。 機器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
針對傳統移動機器人的實時性差和擴展性差的局限性，在達芬奇技術的基礎上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設計了一種移動機器人的開發平臺。該機器人系統包括移動機器
2009-02-10 15:55:47
66 江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
可根據自身產品方向，自由定位。 開放友好，操作便捷 ? 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJ
2023-04-17 16:25:29
平板電腦上的下箭頭鍵即可。 二、安裝快捷泰科對協作式機器人的設置進行了變革，對于未經訓練的操作員而言，從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作
2023-04-19 15:13:28
達芬奇手術系統集成了高端運動控制技術，這樣機器手臂的每個動作都能像熟練的外科醫生一樣順暢、準確
2011-04-18 11:11:106592 現有的外科機器人——達芬奇系統使用超聲“人體模型”模擬麻醉師超聲引導下可用于遠程麻醉，執行各種類型的機器人輔助外科手術。
2012-12-19 08:32:461197 達芬奇手術機器人是由美國直覺外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級外科手術機器人系統。它被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產科以及心臟手術。其設計理念是通過使用微創的方法來實施復雜的外科手術。
2016-01-22 11:38:052912 2006年，第一臺達芬奇手術機器人系統被引進到了中國人民解放軍301醫院，彼時，手術機器人還是一個非常稀罕的產物：它令人新奇、驚嘆，并且不被信任。
2016-12-12 11:28:394784 FDA批準了TransEnterix新一代微創手術機器人“超敏”Senhance上市。在臨床試驗中，該機器人輔助完成150例微創手術，結果證明其安全且性能可靠。FDA審評專家認為“超敏”機器人在婦外科和結直腸微創手術中與達芬奇機器人臨床效果不相上下。
2017-10-16 15:38:141000 達芬奇軟件
行于達芬奇處理器之上的達芬奇軟件將充分利用芯片資源，其內置于可配置的框架內，并通過流行操作系統內部已公布的 API 提供，以實現快速的軟件實施。
2018-04-19 17:51:4413 2019年1月3日，海南省首例“達芬奇”機器人胰頭十二指腸切除術，也是海南省地方醫院第一臺“達芬奇”機器人手術在海口市人民醫院順利完成，這是海南微創外科發展的里程碑式的大事，標志著海南省機器人手術系統在腹部外科的應用達到了國內先進水平，標志著海南省微創肝膽外科進入了新時代。
2019-01-04 09:10:112358 數據顯示，截至2017年底，中國大陸地區累計裝機69臺，國內全年完成手術26765例，平均每臺達芬奇手術機器人每天做1-2例手術，一年完成手術393.5例。入華12年，達芬奇手術機器人憑借其驚人
2019-01-18 14:28:5650964 大家應該都聽過“達芬奇手術機器人”吧，今天我們了解一下！
2019-01-26 15:52:008366 達芬奇由外科醫生控制臺、床旁機械臂系統和成像系統三部分組成。這臺手術機器人身價不菲，達2000多萬元。目前，這樣的機器人在我省僅此一臺。
2019-02-13 09:26:471631 據消息稱，在幾日前，廈門大學附屬第一醫院院長姜杰教授、胸外科于修義主任用達芬奇機器人給一位患者做了肺癌切除手術。
2019-06-16 08:06:008460 第四代Xi達芬奇手術機器人啟動儀式于25日下午在烏魯木齊舉行，這是新疆地區首次使用達芬奇Xi手術機器人，在成功完成三例手術后，該機器人正式“上崗”。
2019-09-28 07:51:001315 自從“達芬奇”機器人落戶哈醫大四院，很多患者慕名前來讓機器人“主刀”，機器人已經成為廣大患者眼中的“紅人”。
2019-11-13 17:45:18847 “達芬奇”機器人手術系統對于實施復雜手術具有極大的優勢。20日，第四代“達芬奇”手術機器人在江蘇省中醫院和南京鼓樓醫院正式“上崗”操刀，精準完成了手術，第四代機器人擺脫了老機型略顯“笨重”的缺點，裝機操作更加靈活。
2019-11-21 09:54:191173 上海醫用手術機器人“戰隊”再添一位“硬核”新成員。昨天上午，滬上首臺全新一代（第四代）“達芬奇Xi”手術機器人在上海市第一人民醫院亮相，由它輔助參與的前列腺癌根治手術“首戰告捷”。這意味著患者足不出“滬”，就有機會體驗全新一代機器人手術系統。
2019-12-19 13:43:501355 “他”身高1米9，鋼衣護身，“三頭四臂”，正在手術臺上“展拳腳”。6月16日，河北省胸科醫院舉行達芬奇手術機器人開機儀式，第四代達芬奇手術機器人正式投入使用。
2020-06-16 17:36:201499 借助機器人圖像放大、裸眼3D成像、精準切除等優勢技術，中南大學湘雅二醫院肝臟外科戴衛東教授團隊，近日成功完成了湖南省首例達芬奇機器人輔助下肝門膽管癌根治手術，填補了湖南省在此領域的空白，患者術后5天順利出院。
2020-07-23 10:23:35510 近日，浙江大學醫學院附屬兒童醫院醫生使用達芬奇手術機器人，順利為一名7月齡嬰兒完成了隔離肺切除手術。據悉，該院于今年四月份首次引進達芬奇手術機器人，迄今為止已累計完成機器人手術超過100例。
2020-08-24 11:40:564105 機器人醫生；說它陌生，因為不同于國內現有的達芬奇手術機器人，這款名為SP手術系統的達芬奇家族最新產品，尚未在國內上市。展臺上，達芬奇SP給圍觀者輕松展示了如何玩套圈游戲，技術嫻熟動作靈巧，笑翻眾人。 據悉，今年是復星醫藥旗下直觀醫療公司
2020-11-13 11:48:423218 近日，廣西壯族自治區人民醫院第四代達芬奇Xi手術機器人啟用儀式在該院舉行，100多名區內外知名專家參加了啟動儀式。醫療專家當天在該院利用達芬奇機器人進行了3臺手術。 達芬奇機器人是一種機器人手術平臺
2020-12-22 17:48:435284 國產達芬奇Xi手術系統的面世有助于將優質手術醫療器械資源向更多醫院普及，其集成了三維高清視野、可轉腕手術器械和直覺式動作控制三大特性，將外科醫生手部動作的顫抖等自動濾除并轉換成更精準的動作，其彎曲及旋轉程度遠超人手極限，讓機器人輔助手術變成了現實。
2023-10-12 14:31:41428 達芬奇SP機器人于2020年在進博會首次展出。今年達芬奇SP機器人手術相繼在博鰲完成首例真實世界泌尿外科、耳鼻咽喉科及婦科研究。
2023-11-08 12:37:44334 廣泛應用于世界各地的醫療機構。達芬奇手術機器人結合了高精度的機械手臂、先進的影像系統和精確的控制系統，為外科醫生提供了更精確、更穩定的手術操作平臺。 達芬奇手術機器人在許多不同的醫療領域中都有著廣泛的應用。以下是其中一些主要領域的詳細介紹： 泌尿系
2024-01-11 09:16:52281
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