（文章來源：智慧工業）

工業機器人已經規模應用于工廠車間，成為生產線上一道亮麗的風景，機器人取代工人進行各種裝配、搬運、包裝等任務，解決了人力資源緊缺的難題，同時提升了生產效率，以及保證產品的一致性和降低了成本。

機器人的第一波紅利已經在一般工業領域顯現，不過傳統工業機器人也存在一定的局限性，而隨著協作機器人、自適應機器人等產品的出現 ，機器人進入更多的應用場景，并結合人工智能、大數據技術，將推動了產業的第二輪高潮。

除了工業生產線之外，在很多場景都可以使用機器人，例如醫療、農業、家庭、物流、商業場景等等，新型機器人可以做得更多。而隨著技術的升級發展，機器人的能力、安全和靈活性不斷提升，而成本在下降，這將有望促使了產業的再次繁榮。

傳統工業機器人有哪些局限性？過去幾十年間，傳統工業機器人在生產線上發揮出重要的作用，其快速和精確的位置控制，加速了生產的進程。但這些機器人僅適合于固定軌跡的任務，例如從A點移動到B點，執行零件的切割、組裝和噴漆等工作。基于強大的硬件系統，工業機器人比工作的效率高出不少，速度和準確性方面比人類要強大很多，但存在的局限性也顯然易見。

在安全性方面，傳統工業機器人是通過編程實現工作的，在編程完成后機器人按指定的規則運行，當遇到危險突發情況時，機器人往往無法判斷和做出快速反應，從而有可能會傷害到傍邊的工人。即使工業機器人廠家布置了安全籠進行防護，但是仍然可能發生事故。此外，在部署方面，工程師需要使用專門的言語，對機器人特定工藝編程調試，然后才能讓工業機器人順利完成指定的工作，此過程需要花費大量的時間和技術人力。

還有，傳統工業機器人只能完成固定位置控制和預定義軌跡的有限任務，那么，對于一些復雜的工作，例如表面拋光，對于環境和軌跡有嚴格要求的工藝，工業機器人顯得難以勝任。協作機器人真能成為主流嗎？基于對傳統工業機器人的不足，業內推出了協作機器人，例如優傲、TM、傲博等企業，以及四大家庭的發那科、ABB、庫卡、安川也相繼研發出了協作機器人。

協作機器人克服傳統工業機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易于編程的優點進入市場。同時，協作機器人還可以與一起工作。目前，協作機器人處于一個良好的增長過程，并被業內視為下一代工作機器人。根據研究相關機構的預測，2019年到2025年間協作機器人年復合年增長率將達到50%，從10億美元增長到130億美元。

不過，協作機器人為了實現安全性，通常需要犧牲產品的性能，包括有效負載、速度和精度等等。在工作效率上可能會大打折扣，市場是否能達到預期效果還不好說，Rethink Robotics的關閉是一個很好的證明。綜上所述，無論是傳統工業機器人，還是協作機器人，都存在一定的缺點和不足。因此下一代機器人必須超越協作式機器人和傳統工業機器人的水平，為此，自適應機器人應勢而生。

下一代機器人被定義為“自適應機器人”，這種機械手臂滿足復雜環境下執行復雜的任務的要求，具有較高的靈活性。自適應機器人基于計算機視覺的能力和較高的檢測精度，保證在不確定對象位置的情況下，依然能夠執行任務。自適應機器人擁有出色的抗干擾能力，在環境發生重大變化時，能夠自我修正，并順利完成工作任務。自適應機器人通常是可移動性的，支持快速重新部署到新任務。

那么，什么樣的機器人才稱得上自適應機器人，首先在安全性方面必須有充分的考慮，而且保證產品的性能不受影響。此外，自適應機器人要能通過學習掌握新的任務，并具備執行傳統工業機器人無法執行的工作。自適應機器人的關鍵在于對力的精準控制，通常利用力傳感器對于外部環境進行識別和控制，利用精心設計的算法來執行恰到好處的扭矩控制。而力量控制只是適應性的第一步，后面是引入智能的概念。

利用智能算法，對于物體抓取力度進行準確的運算，結合視覺和觸覺信息來規劃軌跡，最終使得機械手更接近于人手的功能。隨著深度學習的發展，這種對于力的控制將會有更完美的解決方案。

總的來說，自適應機器人超越了傳統機器人的自動化水平和任務范圍，利用精準力控和視覺的新方法，適應更多的可變環境。從靈活性方面來看，自適應機器人能更輕松地部署到工作環境，可以執行更多的工作任務，成本效益也將大大提高。

（責任編輯：fqj）