移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。
2016-08-05 13:27:59
1471 不同移動機器人有著不同的構型，不同構型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應用的場景。本文主要從本體構型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結構進行介紹分析。1、單舵輪單舵輪結構是最簡單的底盤
2023-10-26 15:00:431583 
? 機器人國產化這句話說了很多年，每每說到工業機器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機器人，大家熟知的更多是國內幾家在資本市場一路高歌猛進的企業。在移動機器人應用上，國產移動機器人并不
2022-02-02 06:21:003323 我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
劉***：歡迎來到未來機器人的世界，在這里一些關于機器人及未來的傳統認識將被顛覆。創造機器人曾是我們兒時的夢想，從敲打簡陋的鐵皮機器人，到憧憬科幻小電影里的超酷機器人，都體現著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應用價值。與傳統的自主慣性導航設備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
真實場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機器人的研究推動了工廠的巡檢機器人的發展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
與實現移動機器人控制
移動機器人的自主導航系統及上位機軟件設計與實現是移動機器人技術的重要組成部分，是實現機器人智能化的關鍵。 在現階段發展的移動機器人中，底層核心技術的發展確實是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
，使其驅動4個麥輪的電機。其地盤可實現全向移動，即平面的縱向，橫向移動和原地的旋轉移動。應用背景在目前移動機器人開發中，除了仿生結構的機器人之外，麥輪結構的移動機器人和萬向輪結構的移動機器人使用頻率也
2022-08-17 14:50:12
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
最近點的方法并應用于移動機器人自身位姿的矯正,且推廣應用于移動機器人的環境探測?！ ?b class="flag-6" style="color: red">移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實時性快速性的特點?！ ‰S著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難
2022-02-14 06:29:54
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統進入卡死狀態。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 運動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關場景中的目標的形狀、位置和運動信息， 將之應用于移動機器人的導航與定位。首先要估計出目標的空間位置和運動信息， 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創作聲明：內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
機器人研發的通用移動式機器人底盤，擁有獨特的5A快充技術，最大支持5A充電電流，兼容2A/3A充電電流，以37V/20Ah的電池為例，可將充電時間縮短至3.5小時，減少充電等待時間，極大提升了機器人
2021-01-07 10:09:07
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制電機旋轉方向的場景下，通過兩個繼電器便可以實現電機控制。在ROS移動機器人的應用場景下對電機的控制不僅僅有旋轉方向的控制需求，而且還有電機轉速的控制需求，所以在這種應用場景中 常常使用功率開關管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文綜述了智能移動機器人技術的歷史、研究現狀及未來展望. 對移動機器人的導航和定位、多傳感器融合等技術進行了較為詳細的分析, 指出了優點與不足. 同時對仿生機器人、多
2009-07-14 11:25:16
58 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
移動機器人技術研究現狀與未來！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:489 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 移動機器人在制造行業中被大量應用，使得機器人的維護和保養重要性日益凸顯，科學、合理的維護和保養可減少機器人的故障率、停機時間，最大限度地提高生產效率。
2018-12-04 16:54:021613 ，2018年中國服務機器人市場規模有望達到18.4億美元，同比增長約45.3%，高于全球服務機器人市場增速。 服務機器人市場的增速必然帶動其相關核心技術增長，移動機器人底盤作為服務機器人移動的基礎，在幫助機器人實現自主行走行走中發揮了重要作用
2019-08-13 14:08:289141 博思數據發布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業相關概述、中國自主移動機器人產業運行環境、分析了中國自主移動機器人行業的現狀、中國自主
2019-12-07 09:00:561468 在人口老齡化趨勢加快、人力成本上漲的大環境中，迫切需要加快機器換人的速度，在智能化浪潮的推動下，商用機器人市場持續升溫，同時催生出機器人底盤這一細分品類，而具備導航技術的機器人底盤是目前移動機器人
2020-02-17 13:29:322500 
其實在移動機器人底盤的世界里,也有能讓人豎起大拇指的F4,它們有顏有實力,分分鐘讓圍觀群眾驚嘆!比如思嵐、MiR、adept、木蟻等品牌。他們作為起步早,影響力慢慢浸潤著整個機器人行業。
2020-04-09 11:44:03858 對于地面移動機器人來說，底盤是非常重要的執行機構，通常位于機器人靠近地面的部分。
2020-04-20 11:25:284871 近年來，移動機器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規劃作為移動機器人的一個重要
2021-10-14 14:38:361943 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 下，“合作”開始成為2020年工業應用移動機器人行業的“主旋律”，這一年內，極智嘉與國自機器人，馬路創新與海柔創新、坤厚智能、未來機器人，迦智科技與快倉智能、蓬翔汽車、未來機器人，宇鋒智能與快倉智能等多家移動機器人企業簽署了
2020-12-25 09:27:461762 近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規劃作為移動機器人的一個重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:41628 進行自動化升級的重要性導致移動機器人市場需求呈直線上升。這充滿意外的一年對工業應用移動機器人（IMR）行業的發展有著不一樣的意義，許多企業表示2020年業務出現較高增長，受到更多的關注。 那么，在接下來的階段，國內移動機器
2021-01-29 13:53:091967 隨著越來越多企業進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 隨著人工智能技術的發展，我國的服務機器人市場也迎來了爆炸式的增長，服務機器人市場的增長必然帶動其相關核心技術的增長。移動機器人底盤作為服務機器人運動的基礎，在幫助機器人自主行走方面發揮著重要作用。
2021-06-25 10:23:592327 移動底盤是移動機器人運作一個不可或缺的硬件。國辰機器人底盤是一款輪式機器人底盤，相較于其他底盤，速度更快更穩定，運動噪音低，更適合應用與開發服務機器人。并且具有高能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設計，同時室外移動機器人底盤有效防塵防水，高級防護等級，可適應雨、雪、烈日等多種室外工作環境。
2021-08-04 09:18:591616 近日，工業移動機器人頭部企業優艾智合聯合中再產險、人保財險、鼎和財險為移動機器人產品投保，這是國內首份移動機器人領域保險，創工業移動機器人商業化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰略背景
2022-09-08 14:47:53269 對于出貨效率，移動機器人的出現，解決的不只是提高出貨效率，而是改變了倉庫的運營模式，傳統倉庫的邏輯是“商品中心化”，即“人找貨”，而搭載了移動機器人的智能倉庫的邏輯是“分揀中心化”，即“貨找人”。
2022-11-22 16:13:38442 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機器人的發展對中國進入工業4.0的發展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發嚴峻，未來，移動機器人將被大量應用于半導體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業，促進各行業提質增效和高質量發展。
2023-03-13 11:23:36800 協同工作才能實現機器人的自主移動。下面將詳細介紹移動機器人的硬件組成，從傳感器、運動控制到交互模塊都在其范疇內。 1、控制系統： 控制系統是移動機器人最重要的部分，類似于人的大腦，用來接收傳感器模塊采集的數據，
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域
2023-03-13 14:06:091722 
協同工作才能實現機器人的自主移動。下面將詳細介紹移動機器人的硬件組成，從傳感器、運動控制到交互模塊都在其范疇內。1控制系統控制系統是移動機器人最重要的部分，類似于人
2023-04-20 10:03:21800
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