、分析和解釋，機(jī)器人可以對環(huán)境物體進(jìn)行識(shí)別和作業(yè)，從而使機(jī)器人更加智能的完成工作內(nèi)容。隨著機(jī)器人市場的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)
2021-04-29 09:42:45
轉(zhuǎn)子磁鏈，觀測轉(zhuǎn)子磁鏈需要知道電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和電感。因此，直接轉(zhuǎn)矩控制大大減小了矢量控制技術(shù)中控制性能易受參數(shù)變化影響的問題。網(wǎng)在本文介紹了四種不同變頻控制方式的原理和特點(diǎn)，儀表從業(yè)人員也應(yīng)該對此有所了解，對提升自動(dòng)化過程控制中的變頻應(yīng)用技能大有幫助。
2021-04-06 09:14:11
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動(dòng)控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間?！ ?shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用 機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機(jī)器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點(diǎn)
2021-06-28 09:29:31
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
構(gòu)； 7．滾珠絲杠機(jī)構(gòu)； 8．金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)； 9．球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
為了追求纖細(xì)緊湊的外表，采用了將4、5、6三軸電機(jī)內(nèi)置在小臂內(nèi)部的方式。其實(shí)就傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來講，各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式，外資品牌借助于深厚的設(shè)計(jì)功底和強(qiáng)大的定制能力，普遍采用齒輪或者
2018-11-01 11:08:12
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、專家控制以及其他；4、控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)：由于機(jī)器人的控制過程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能小車機(jī)器人控制端V2.02
2015-04-12 13:04:30
掃地機(jī)器人工作。二 智能掃地機(jī)器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機(jī)器人控制方案實(shí)現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機(jī)微信綁定掃地機(jī)器人，無論用戶在何時(shí)何地，都可以利用遠(yuǎn)程控制，對掃地機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統(tǒng)的智能多平臺(tái)控制語音機(jī)器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人控制入門
2012-08-15 12:52:33
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)，不通過電的方式，控制BB8機(jī)器人內(nèi)部電路的通斷？從而控制電源的開關(guān)？也就是說怎么控制一個(gè)密閉容器內(nèi)電路的通斷？
2017-04-30 15:10:27
FANUC 機(jī)械臂和控制器FANUC是領(lǐng)先的四家機(jī)器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機(jī)械臂可供選擇：當(dāng)前FANUC 機(jī)器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號為R-30 iA。機(jī)器人編程
2021-07-02 07:38:48
LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù)，具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
性價(jià)比和本地化服務(wù)方面甚至更有優(yōu)勢，國產(chǎn)MCU作為機(jī)器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。 機(jī)器人在位置、速度、動(dòng)作順序等控制方式上更加復(fù)雜、精細(xì)和智能化，這對機(jī)器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn)，高性能
2023-02-16 14:11:04
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
，并進(jìn)行控制?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
2010-05-18 22:03:02
申請理由：此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機(jī)器人數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和快速的處理。項(xiàng)目描述：利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機(jī)器人，能夠控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計(jì)劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個(gè)屬于自己的DSP開發(fā)板，也計(jì)劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
更多經(jīng)驗(yàn);計(jì)劃將其實(shí)現(xiàn)成智能化多功能平臺(tái)，例如用WiFi控制，使其更加智能簡便操控項(xiàng)目描述：mBot教育機(jī)器人是一個(gè)可編程的機(jī)器小車，它以鋁合金框架為基礎(chǔ)，通過兩個(gè)輪子控制前進(jìn)方向和轉(zhuǎn)彎。mBot機(jī)器人
2015-11-30 15:53:55
機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
先進(jìn)機(jī)器人控制
2017-09-25 11:02:33
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
labview可不可直接編程控制EPSON機(jī)器人（型號：LS3-401S），如果可以應(yīng)用哪種通訊方式（如：RS232、以太網(wǎng)等）。坐等大神指導(dǎo)
2015-06-04 20:23:10
控制器GYXF3100-4XP。關(guān)于它們的啟動(dòng)方式，主要有四種：直接啟動(dòng)、星三角啟動(dòng)、自耦降壓啟動(dòng)、軟啟動(dòng)。那么，關(guān)于這四種啟動(dòng)方式，你知道多少呢？哪種啟動(dòng)方式呢？哪種啟動(dòng)方式比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠呢？哪種啟動(dòng)
2021-09-13 08:34:04
本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制，對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時(shí)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
與控制就要其轉(zhuǎn)換為MCU可以識(shí)別的數(shù)字信號。 3、伺服電機(jī)組 實(shí)現(xiàn)變結(jié)構(gòu)的動(dòng)力來源于安裝在機(jī)器人四只關(guān)節(jié)處的四個(gè)伺服電機(jī)。它在“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人” 的控制系統(tǒng)中
2013-10-31 13:05:45
導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人一種導(dǎo)航方式，并且基本視覺導(dǎo)航的研究是未來移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進(jìn)行圖像理解，并根據(jù)圖像處理算法控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2019-07-04 08:30:00
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
最近構(gòu)思想做一個(gè)簡單的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動(dòng)作，采用nrf24l01+無線模塊來實(shí)現(xiàn)通訊，人可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機(jī)器人?，F(xiàn)在我想把這個(gè)發(fā)射端遙控裝置建立一個(gè)
2014-10-25 13:31:35
我有一個(gè)連接到 arduino uno 的 ESP8266 模塊和一個(gè)通過 WiFi 連接到 ESP8266 的智能手機(jī)。我正在嘗試從 IP（Internet 協(xié)議）讀取數(shù)據(jù)，我需要通過 IP 命令控制機(jī)器人。我怎么能做到呢？有人有 arduino 示例或關(guān)于它的文章嗎？
2023-02-28 08:23:17
操作和控制。隨著機(jī)器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實(shí)時(shí)性。
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式1）自動(dòng)運(yùn)行說明 庫卡機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，先要在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序，然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，給機(jī)器人上電，然后啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行程序，讓
2020-09-04 15:45:41
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機(jī)器人控制器與變頻器等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
無線充電的起因無線充電的“歷史”無線充電的四種方式及比較無線充電系統(tǒng)的元件和開發(fā)工具推薦
2021-01-27 07:06:05
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
推薦使用FET3568J-C工業(yè)級核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。01-高性能處理器飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，四核64位Cortex-A55架構(gòu)主頻高達(dá)1.8GHz
2023-02-17 16:03:26
深圳市海西機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機(jī)器人專注于為工業(yè)機(jī)器臂、機(jī)器人公司提供專業(yè)的應(yīng)用集成模塊，為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù)，具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
機(jī)器人發(fā)出信號，機(jī)器人隨即通過設(shè)定的方式進(jìn)行報(bào)警。下圖是兩款國外生產(chǎn)的機(jī)器人，最主要的特點(diǎn)是可以運(yùn)動(dòng)，屬于智能玩具的范疇。它們都是可以連接智能手機(jī)，通過手機(jī)對機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置，然后把手機(jī)當(dāng)做機(jī)器人的操作
2017-06-09 17:18:49
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業(yè)級核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。 01 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，四核64位
2023-02-24 17:05:21
工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是最成熟完善的一種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用。
2019-06-18 15:10:59
3737 工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是最成熟完善的一種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。
2019-07-08 09:34:365780 點(diǎn)位控制方式(ptp)：這種控制方式的特點(diǎn)是只控制工業(yè)機(jī)器人末端操作器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿。控制時(shí)只要求工業(yè)機(jī)器人快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)相鄰各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)，而對達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定，這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間。
2019-10-12 11:28:4112687 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸增多，主要原因在于工業(yè)機(jī)器人具備諸多優(yōu)勢。對于工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)相關(guān)人員必定有所了解。但就普通人而言，工業(yè)機(jī)器人距離我們的生活卻有一定距離。為增加大家對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，本文將對工業(yè)機(jī)器人的4大控制方式加以介紹。
2020-07-14 10:51:321542 目前，市場上應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是最成熟、最完善的一種。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，因?yàn)樗卸喾N控制方法。根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。
2020-07-30 16:24:519712 大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎？是因?yàn)槟壳捌髽I(yè)都使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn)，所以生產(chǎn)效率才會(huì)這么高。工業(yè)機(jī)器人是怎樣生產(chǎn)的呢？它有一個(gè)控制系統(tǒng)，現(xiàn)在來看一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:408208 圍繞變頻器的四種控制方式即V/f恒定控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制展開介紹。
2022-03-11 11:20:179319 
這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。
2022-08-11 11:43:141217
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