今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 為了提高水下機器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發并應用。側線是魚的一個感應器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環境。
2022-04-21 15:01:488765 
機器人等特種機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
大家說下機器人最新的型號
2015-03-30 12:13:46
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
近來，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機和水下機器人等方面的系統應用，兩種設備雖然完全屬于不同的行業領域，但是供電的構架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無人機電源構架系留
2019-08-16 11:15:31
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢？能簡單說明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經常出現在各種眾籌平臺，在大學生的挑戰杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
系統，滿足水下機器人對水底情況的探測要求3、類似的產品的使用經驗目前還只有樹莓派對項目的簡單應用。之前實驗室老師開會的時候，就介紹過友善之臂的Nano Pi ,知道它的強大。我也有信心能用將它在我們的項目上做應用開發。
2017-06-01 09:45:11
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下機器人的電機控制（針對的是直流無刷電機+雙向電調的模式）。其實一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉，1.5～2毫秒反轉，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大，也是由DARPA提供資金。[/url]這個巨大的水下機器人叫做「螃蟹龍蝦機器人」(Crabster)，樣子很像螃蟹和龍蝦的結合體。它能夠在湍急的水流中開展工作
2016-08-24 10:33:05
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準備最履帶機器人的朋友們，可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創造機器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
求一款適合自己的操作系統，主要用于機器人的控制方面的 ，哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
針對自治水下機器人(AUV)所處的真實海洋環境，通過分析長距離航行時AUV局部規劃必須考慮的各種因素和可能產生的影響，設計一種局部規劃器的結構，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 設計安裝自動平衡裝置作為物理仿真系統對水下機器人姿態控制進行實驗研究，給出了實驗系統的結構。結合具體系統設計了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調節設計參數對系統性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結構、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內容。通過該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 水下機器人是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展必需的利器。我國水下機器人研制經過多年追趕，部分技術已與國外看齊，亟待進一步整合產業鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉化，應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 我國新一代遠洋綜合科考船科學號，29日圓滿完成中國科學院戰略性先導專項熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務，抵達深圳補給。本航次中，我國首次實現了纜控式和自治式水下機器人
2017-09-20 10:13:541 無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創業，很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個國家對海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機器人的研發投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家，如今早已掌握了先進的水下機器人技術。
2017-09-27 15:10:42876 執行任務的關鍵之一。本課題針對AUV的體系結構和實際應用，為其設計實現一套高可靠性，通信靈活，簡單易用，具有模塊化特點的監控系統軟件。水下機器人實現實際應用的前提條件是具備自主導航能力，自主導航主要研究移動機器人在已知的環境當中，如何從指定起始位姿運動到指定目
2017-10-25 11:46:351 在慣性坐標下的6 自由度空間動力學方程，并給出水下機器人期望狀態的約束條件，獲取水下機器人濾波跟蹤誤差及水下機器人系統的誤差動力學方程，以此實現控制器的抗干擾設計，實驗結果表明，所提方法下水下機器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下機器人為研究對象，建立了水下機器人的數學模型并進行了分析。根據機器人結構的特點，對模型進行了必要的簡化。設計了機器人的運動控制系統。以成功研制的無纜自治水下機器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 類比已經趨于成熟的空中無人機市場，水中機器人未來消費級市場規模可達百億級。在2015年，商業嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海，組建了一個研發能力強、能根據市場反饋快速迭代的技術驅動型團隊
2017-11-30 15:57:206564 為了實現對水下機器人周圍環境的監測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013 
，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機器人的水面平臺控制系統，利用實驗水池對水下機器人的人機交互界面和攝像頭拍攝圖像進行了測試。研究結果表明，該系統能實時監測水下機器人的各項性能數據，能夠實現通訊連接、機體狀態顯
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 開架式通用水下機器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下海”，水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域，而作為發展的新方向，其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 反觀當下，雖然消費級的水下智能機器人已開始在國內上開始流行，并主要用于潛水運動、海釣捕魚、水下攝影，但國內品牌的水下機器人產品卻始終不能在海內外的中高端民用市場獲得用戶青睞。畢竟，其應用空間在危險的海洋，無論是使用環境還是使用壽命都必須承受嚴酷的考驗。
2018-05-23 18:24:144574 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 水下環境復雜多變，性能優良、操作靈活的水下機器人是當今進行深海作業必需的設備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協會的成員，帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。數據顯示，2020年中國民用水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統六大技術。與發達國家相比，我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術研究領域仍有一定的差距，還需不斷發展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據報道，當涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數據的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制并同時執行任務的遙控水下機器人 （ROV）。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產品相結合。
2018-09-17 15:02:223145 據報道，全球首款五驅微型水下機器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時拍攝并傳送照片至手機上。
2018-09-20 09:41:451770 本文結合水下機器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監測中的應用實例，介紹了ROV的原理、系統組成、主要功能、作業流程，總結出國產水下機器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監測的優勢，同時展望水下機器人在我國核電行業應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發展，在惡劣的工作環境下，用機器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數博會人工智能全球大賽武漢分賽區比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術的集成，雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術已基本成熟，但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續航、多功能的發展，一些關鍵技術還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展。
2020-01-24 16:59:00752 水下機器人在海洋開發、勘探水下環境以及未來水下戰爭中發揮著重要的作用，但是它的續航能力有限，因此在海底建設供電系統是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 相對于陸地，人類在水下環境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環境更為復雜，也更容易遇到意外風險，所以一些水下作業用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 帶有驅動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業工具，由水面提供能源進行有纜遙控作業的機器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設等多種領域，具體能進行水下機械手抓取，水下結構物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域對水下機器人使用需求的不斷擴大，相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業化發展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產業化、規模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們去探索和發現，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險的事情，因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關流道水下檢查，進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 水下機器人行業主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區。目前，中國是最大的生產地區。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業務。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領土，在全球范圍內繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區域。
2022-08-23 10:15:42880 下面分享某水下機器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關鍵的接地部分出發，簡單分析故障干擾成因，簡化干擾傳播路徑模型并提出相應的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510 
電子發燒友網站提供《水下機器人開源構建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521 這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優勢。
2023-08-24 11:21:41913 
功率放大器模塊在水下機器人中的應用。 在水下機器人中，功率放大器模塊主要用于電力傳輸和驅動。由于水下環境復雜、惡劣，需要保證機器人具有足夠的電力輸入和輸出，以保持其運行穩定和可靠。功率放大器模塊可以將電力信號轉化
2023-12-18 16:25:26165 
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